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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

XM-710F女性輸尿管走行模型 ? XM-710F女性輸尿管走行模型為女性盆腔的矢狀切面，顯示女性輸尿管的走行等形態特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質：PVC材料

XM-709E男性輸尿管走行模型 ? XM-709E男性輸尿管走行模型為男性盆腔的矢狀切面，顯示男性輸尿管的走行等形態特征。 尺寸：自然大，23×25×26cm 材質：PVC材料

本實用新型涉及挖掘根莖類作物的機械，尤其是一種撓動對行挖掘裝置。包括機架和電機，電機設置在機架上，其中，還包括減振限位機構、對行調整機構、控制機構和撓動挖掘機構，機架的前端設有對行機架，減振限位機構的上端固定在對行機架上，減振限位機構的下端連接有對行調整機構，對行調整機構上設有控制機構，機架中后部的下方設有撓動挖掘機構，撓動挖掘機構設置在機架上。其結構緊湊，提高了根莖類農作物的準確挖掘率。

上海行健職業學院是經上海市人民政府批準、國家教育部備案，由上海市靜安區人民政府主辦的全日制高等職業學院。學院北靠市北高新園區，南鄰大寧商業中心，東接“環上大國際影視園區”，占地159畝，投資3.5億元，建筑面積9萬平方米，擁有各類教室130間和現代化傳播中心、智能化圖書館、設施先進的實驗樓和實訓樓。校園精致優美，綠草如茵，教學設施齊全，設備先進，是求學者理想的學習之地。學院在校學生近4000人，設經濟管理、信息技術與機電工程、商務外語、應用藝術、學前教育5個學系20多個專業。近年來，學院致力于打造一支結構合理、師德高尚、經驗豐富、教研水平領先的專兼職教師隊伍，現有專兼職教師近400人。學院師資團隊締造了國家級教學成果二等獎1個、上海市級教學成果一等獎3個、上海市級教學成果三等獎1個、國家級精品課程1門、上海市級精品課程13門。指導學生獲全國、市級專業競賽獎項百余個。學院秉承“進德修業，自強不息”的校訓，弘揚“明德、求真、進取、篤行”的校風，引導學生“好學精藝、力行修德”，提倡學生獲得“一張文憑，多張證書”。在教育教學改革中強化內涵建設，以應用技術能力為主線，注重學生的實踐操作能力，培養學生成為社會必不可少的高素質技能型人才。同時學院主動推進校企合作辦學模式，積極探索工學結合的人才培養模式，帶動并加強各類專業群建設，努力提高教學質量和學生綜合素質，滿足地區發展需要，努力建設成為一所上海乃至全國獨具特色的高等職業院校。多年來，學院畢業生就業率一直穩定在98%以上。

睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京速羽動力科技有限責任公司 企業法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MNUC45H 經營范圍 經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業產品造型設計開發；自營和代理各類商品和技術的進出口業務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統、高壓箱的研發和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。 企業地址 南京江寧區東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創投學生創業基金 15萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史昀珂 機械工程 2021年9月 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 機械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創新和產品創新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

產品詳細介紹 公司提供專業演出所需音響、燈光、舞臺、等離子電視、2000流明-12000流明投影機、LED屏、鋁架、桁架、視頻器材、演唱會、演出嘉賓、助慶剪彩、新聞發布會、舞臺燈光音響設備租賃、策劃組織大中小型演出慶典活動、會議和特別效果的職業演出租賃策劃制作公司。我們以技術為本，多年來，孜孜不倦的為演出活動提供方案設計和現場制作，積累了豐富的經驗，也造就了一班技術精湛經驗豐富的專業技術團隊。憑著公司優秀的制作班底和專業資深的客服同仁，我們期待能與社會各界在更廣闊的合作

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達、信息對抗領域裝備的“心臟”，項目研發的回旋行波管國際領先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產品研發解決了戰略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動的瓶頸問題，成功的推動了雷達等裝備列裝進程。

我公司于九二年即開始基礎實驗室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產理、化、生基礎實驗室成套設備的廠家。所生產的“行知”牌教學安全總電源已列入教育部新標準中的型號示例產品。其中通風化學實驗室尤以風量大、噪音低、廢氣處理排放得當、設計合理實用而為各使用學校稱道。目前產品分布于全國二十五個省及直轄市。首創“教學安全總電源”。首創“化學實驗室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術鑒定，并在世行貸款項目中一舉中標。是參與理、化、生基礎實驗室部頒標準的起草、研制和生產的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設備行業協會推薦產品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發的“實驗室用安全電源”及“適合放置教學實驗電源的講臺”兩項實用新型專利證書?！　∥夜臼且患壹O計、制造、安裝、維護一條龍服務的教學設備專業企業，是教育部教學儀器骨干企業之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發展壯大?，F擁有固定資產300多萬元，流動資產500多萬元，現年產值已超過千萬元，年利稅達300多萬元，而且每年以20%的增長速度在快速發展。公司從開業至現在，從未向銀行借過貸款，也未出現過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動資金周轉快，信譽度高。 公司下屬三部（經營總部、現代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術力量和經濟實力。隨著信息產業的不斷發展，公司致力于現代化校園網絡建設，研制出了JW型計算機教學網絡系統、電子閱覽室、多媒體網絡教室等，自行開發出“行知電子閱覽室”軟件，產品經鑒定，技術屬國內領先水平。公司與國內外多家廠商建立合作關系，成為臺灣百佳泰、臺灣建聯科技、浪潮和臺灣龍卷風、深藍易思等多家代理，在硬、軟件的供應取得一定優勢。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎教育發展項目招標，一舉中標，竣工后受到項目學校湖南省第一師范和株洲市師范的好評，并受到教育主管部門和眾多參觀學校表揚稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會城市，反應積極。 公司建立現代先進的企業管理模式，經濟效益連年攀升，九七年來連續五年都被區市政府授予先進集體、先進企業、人平效益先進企業、稅收、重合同守信譽、省市科技進步教育獎等多方面獎勵之企業。公司憑著先進的技術、過硬的質量、優良的服務，取得用戶的一致好評，并將繼續為教育事業做出貢獻。