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本發(fā)明涉及25種N?取代氨基香豆素衍生物及其制備方法，以及在抑菌、除草方面的用途。25種N?取代氨基香豆素衍生物，通過(guò)6?氨基香豆素與間氟苯甲醛縮合并用NaBH4還原得中間體，再將其與不用酰氯在三乙胺存在下縮合得系列目標(biāo)化合物。這些化合物可作為除草劑防治雜草馬唐及反枝莧，也可作為殺菌劑防治番茄灰霉病菌及蘋果腐爛病菌。

該系列綜合性電工、電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備是依據(jù)我國(guó)“電工與電子技術(shù)”、“模擬電子技術(shù)”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“電工學(xué)”、“電路分析”、“電力拖動(dòng)”、“電工與電子技術(shù)”、“影像電子學(xué)基礎(chǔ)”等教學(xué)大綱要求以及各高等院校對(duì)該成套設(shè)備需求和建議，由本公和高校電子系有關(guān)專家共同研制、開發(fā)的跨世紀(jì)實(shí)驗(yàn)裝置。本設(shè)備采用開放模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，能對(duì)上述課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和課程設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，完全符合教學(xué)大綱的要求，同時(shí)為教師或研究生開發(fā)新實(shí)驗(yàn)和進(jìn)行科學(xué)研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術(shù)學(xué)校、中等專業(yè)學(xué)校、高等學(xué)校開設(shè)實(shí)驗(yàn)課題創(chuàng)造良好條件。 安全性好：實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板采用進(jìn)口精工制作，絕對(duì)防止了高導(dǎo)電和漏電，電器部分具有多級(jí)保護(hù)電路，高壓部分接插件采用護(hù)套全屏蔽型的器件和連線，確保實(shí)驗(yàn)器件和人身安全。 適用性強(qiáng)：元器件采用開放模式，能任意連接電路滿足不同的需要。 功能齊全：具有三相四線輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號(hào)源及測(cè)量?jī)x表。 ? 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、工作電源及容量：三相五線380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。 2、安全保護(hù)功能：本裝置設(shè)有多重安全保護(hù)，即三相進(jìn)線設(shè)有高靈敏度漏電（觸電）保護(hù)開關(guān)；網(wǎng)電經(jīng)三相隔離變壓器送入主控臺(tái)；隔離后的電源設(shè)有電壓型、電流型漏電保護(hù)裝置，其機(jī)體外殼意外帶電，總電源瞬時(shí)切斷，設(shè)備配置的各種實(shí)驗(yàn)插座及連接線均采用高可靠、無(wú)外露安全保護(hù)型。 3、所有高低電源：輸出均設(shè)有過(guò)載和短路保護(hù)裝置，一旦出現(xiàn)過(guò)載或短路，自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 4、實(shí)驗(yàn)裝置管理器：具有時(shí)間設(shè)定及自動(dòng)顯示記錄故障次數(shù)。 5、配置的實(shí)驗(yàn)電源： （1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調(diào)，主控臺(tái)設(shè)有電壓表及斷相指示燈。 （2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護(hù)，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。 （3）恒流源0～500mA，負(fù)載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。 6、信號(hào)源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術(shù)，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、設(shè)備主要配置 1、主控屏、實(shí)驗(yàn)屏架、實(shí)驗(yàn)桌 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面材料采用貼面板，臺(tái)面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實(shí)驗(yàn)桌上方應(yīng)設(shè)有兩個(gè)抽屜，便于放置工具、連接線、資料等；下方應(yīng)有一大柜，用于存放掛箱及電機(jī)等。桌面用于安裝控制屏并提供一個(gè)寬敞的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌應(yīng)設(shè)有四個(gè)可鎖的萬(wàn)向輪，用于移動(dòng)與固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。 2、電路基礎(chǔ)分析實(shí)驗(yàn)掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。 3、交流電路實(shí)驗(yàn)掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實(shí)驗(yàn)，燈組負(fù)載各自獨(dú)立，可方便連接成所需電路。 4、元件掛箱，提供實(shí)驗(yàn)用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進(jìn)制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測(cè)頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。 6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測(cè)量范圍0-450V。 7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測(cè)量范圍0-5A。 8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測(cè)量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)，直流數(shù)顯毫安表1只，測(cè)量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)，直流數(shù)顯電流表1只，測(cè)量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)。 9、模擬電路實(shí)驗(yàn)：掛箱可提供單雙級(jí)放大電路、互補(bǔ)對(duì)稱功率放大電路，集成運(yùn)算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場(chǎng)效應(yīng)放大電路；集成功率放大電路等實(shí)驗(yàn)。 10、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)：邏輯門電路、觸發(fā)器、功率電路、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （一）電工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 1、元器件伏安特性的測(cè)繪 2、基爾霍夫定律的驗(yàn)證 3、疊加原理的驗(yàn)證 4、負(fù)載獲得最大功率的條件 5、惠斯通電橋 6、戴維南定理 7、電壓源和電流源的等效變換 8、星形--三角形電路的等效互換 9、有源二端網(wǎng)絡(luò)特性的測(cè)試 10、移相電路的測(cè)試 11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應(yīng)的測(cè)試 12、電容、電感參數(shù)的測(cè)量 13、一階RC電路暫態(tài)響應(yīng)的測(cè)試 14、電容器充放電過(guò)程的觀測(cè) 15、觀察正弦交流電的相位差 16、RLC串聯(lián)諧振電路 ? （二）交流電路實(shí)驗(yàn) 1、三相交流電路負(fù)載連接 2、三相交流電路電壓及電流的測(cè)量 3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高 （三）模擬電路實(shí)驗(yàn) 1、基本放大電路實(shí)驗(yàn) 1)??????? 共射單級(jí)三極管放大電路； 2)??????? 共集單級(jí)三級(jí)管放大電路； 3)??????? 晶體三級(jí)管輸入輸出特性實(shí)驗(yàn)； 4)??????? 場(chǎng)效應(yīng)管放大電路實(shí)驗(yàn)及主要參數(shù)測(cè)試。 2、集成運(yùn)放的實(shí)驗(yàn)研究 1)??????? 集成運(yùn)放的基本參數(shù)測(cè)試； 2)??????? 集成運(yùn)放加減法電路； 3)??????? 電壓比較器的研究。 4、功率放大器實(shí)驗(yàn) 1)??????? 互補(bǔ)對(duì)稱功率放大器；?? 2)??????? 集成功率放大電路。 5、直流穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn) 1)??????? 橋式整流電路；? 2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路； 3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。 （四）數(shù)字電路實(shí)驗(yàn) 1、門電路的邏輯功能實(shí)驗(yàn)； 2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)：全加器、8線-3線優(yōu)先編碼器。 3、時(shí)序邏輯電路實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 移位寄存器計(jì)數(shù)器； 2)??????? JK同步計(jì)數(shù)器 3)??????? 異步計(jì)數(shù)器 4、計(jì)數(shù)、譯碼、顯示實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、譯碼器實(shí)驗(yàn)、顯示器顯示； 2)??????? 數(shù)字鐘電路實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應(yīng)DS3，DS5系列專業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補(bǔ)償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)三大承諾：1、絕對(duì)保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量迪普瑪方向控制閥這個(gè)是一種直動(dòng)式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)（CETOP RP121H）標(biāo)準(zhǔn)。 1- 閥體是由高強(qiáng)度鑄鐵件 以提供廣泛的內(nèi)部通道 流動(dòng)壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進(jìn)一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設(shè)計(jì)，用2 3個(gè)位置和幾個(gè)閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲(chǔ)，由 使用一個(gè)內(nèi)置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標(biāo)準(zhǔn)。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S2/10N-A230K1DS3-S2/10N-A110K1DS3-S2/10N-D12K1/CMDS3-S2/10N-D24K1DS3-S3/10N-A230K1DS3-S3/10N-A110K1DS3-S3/10N-D12K1/CMDS3-S3/10N-D24K1DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營(yíng)的產(chǎn)品：德國(guó)BOSCH REXROTH(博世-力士樂(lè))氣動(dòng)液壓元件，美國(guó)EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國(guó)PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國(guó)HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國(guó)bently本特利，德國(guó)西門子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，客戶的滿意，就是我們的成功   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)銷售:BOSCH-REXROTH德國(guó)博世-力士樂(lè)/YUKEN日本油研/VICKERS美國(guó)伊頓威格士/TAIYO日本太陽(yáng)/YUKEN日本油研/STAUFF德國(guó)西德福/PARKER美國(guó)派克/美國(guó)ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。   "專業(yè)鑄就品質(zhì)、誠(chéng)信造就未來(lái)"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場(chǎng)，不斷在各個(gè)不同的領(lǐng)域開拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動(dòng)力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個(gè)完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問(wèn)題請(qǐng)您可以隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將會(huì)在第一時(shí)間為您解決。所以您可以購(gòu)買我們的油泵，無(wú)須擔(dān)心我們售后問(wèn)題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長(zhǎng)期的合作！歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)

機(jī)器人競(jìng)賽是中央 “ 科教興國(guó) ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái) ” 主要針對(duì)目前機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽需要裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判且評(píng)價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽的現(xiàn)場(chǎng)裁判中且評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長(zhǎng)，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長(zhǎng)，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人 ? XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（多功能護(hù)理人模型）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發(fā)護(hù)理：可進(jìn)行梳發(fā)、洗發(fā)護(hù)理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤(rùn)期。 · 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

高倍聚光光伏技術(shù)（HCPV）也稱為第三代光伏技術(shù)，是通過(guò)光學(xué)聚光器（聚光倍數(shù)   500-2000）將大面積的太陽(yáng)光匯聚在很小面積的高效太陽(yáng)能電池上，而進(jìn)行發(fā)電的一種技術(shù)。 與傳統(tǒng)的晶硅太陽(yáng)能和薄膜太陽(yáng)能相比，具有光電效率高、平衡時(shí)間短、度電成本低、無(wú)污染、壽   命長(zhǎng)、土地綜合利用率高等優(yōu)點(diǎn)。 預(yù)計(jì)到 2020 年，HCPV 發(fā)電技術(shù)會(huì)成為人類最主要的太陽(yáng)能發(fā)電方式之一。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈(zèng)支援的2臺(tái)AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺(tái)智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國(guó)家專利的一款具有人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時(shí)間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動(dòng)避障，與人互動(dòng)，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。