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本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

仿生飛烏賊軟體跨?？蘸叫衅魇状翁岢鲕涹w跨?？蘸叫欣砟?仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息

中國科大陽麗華副教授課題組首度發現，當把表面帶負電荷的納米球與細菌混合在一起時，納米球會選擇性吸附到球菌表面、卻不吸附到桿菌表面，而且這種基于細菌形貌選擇的識別機制受熵增驅動、且普適于組成和表面化學不同的多種納米球?；谶@種物理識別機制、以及ROS極度有限的有效活性半徑（不足200 nm）（圖1上），研究人員猜想如果納米球具有光動力效應，那么就可能在光照下高效清除球菌、卻不干擾桿菌（圖1中和底）。這一猜想得到了采用不同光動力納米球和多種細菌所做抗菌實驗的證實。相關研究成果發表在期刊The Journal of Physical Chemistry Letters 上。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領域重大裝備的關鍵制造技術，對低熱輸入、高效率、高質量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優勢，在提高焊接效率和焊接質量等方面具有重要應用前景。目前，該類技術在國外核電、船舶等行業廣泛應用，技術較為成熟。而我國窄間隙焊接技術研究起步較晚，在大厚板核心焊接設備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業，存在“卡脖子”風險。高端焊接裝備依賴于進口，價格高昂。國外主要生產廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內生產廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業的專利授權。 國際和國內現有技術一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側壁之間燃燒，存在裝置復雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創新性地提出了一種具有完全自主知識產權的“厚板超窄間隙旋轉電弧焊接技術及成套裝備”新技術。該技術突破了現有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側壁未熔合缺陷問題。相對于國內外的現有技術，該技術形成的旋轉電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質量均勻的同時避免熔深過大，具備高質量、高效率的突出優勢，達到國際先進水平，已在國防、核電、QT等工業領域推廣應用。同時，研究團隊自主設計研發了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領域具有廣泛的應用前景。目前處于國際先進水平的寶利蘇迪公司生產的單套設備售價高達380萬元，國產設備售價也達到150——200萬元水平。而自主設計研發的設備單套成本僅約30萬元，能夠產生巨大的經濟效益。

本發明公開了一種窄線寬摻銩光纖激光器，屬摻銩光纖激光器技術領域。包括泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準直透鏡和兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）。本發明主要通過對ＶＢＧ采用角度調諧的方式，使兩個ＶＢＧ的反射光譜部分重疊，達到窄化摻銩光纖激光器的線寬的目的。本發明的有益效果是：適用于各種光纖（包括大模場多模光纖、光子晶體光纖等）作為增益介質的激光振蕩器，能夠實現百瓦、甚至千瓦量級功率水平的激光振蕩器，其線寬的窄化程度依賴于ＶＢＧ的設計，可實現單縱模運行。

產品詳細介紹

本實用新型涉及一種口腔保健裝置，尤其是涉及一種含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。

本實用新型涉及一種口腔保健裝置，尤其是涉及一種含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。應用范圍:可應用于口腔醫療及保健等相關行業效益分析:本發明的目的在于填補現有技術中的不足，提供一種通過窄波段光源的應用，有效治療牙周炎的含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。 本發明的有益效果是：本發明在牙刷刷頭內設置 LED 發光二極管，LED發光二極管會產生 650±10nm 的低能量紅光，對牙齒進行照射，本發明采用了低能量激光照射的原理，通過刷牙，可直接作用于宿主細胞達到降低牙齦炎癥，促進傷口愈合；減低牙周袋深度；增加病變的組織早期透明變性。另外，低能量激光照射可產生一連串的生物光學反應，對牙周病的治療也有良好的效果。二、本發明牙刷設置的環狀的刷毛是在控制裝置的作用下形成左右擺動，刷牙時，在口腔內刷毛可順著牙的上下進行往返運動，使牙齒更容易清潔，而不破壞牙齦，有效的避免了現有人們橫向刷牙的弊端。三、本發明其控制裝置工作時，能夠與 LED 照射光源分別獨立工作，互不影響。

產品詳細介紹 10.4"高性能工業平板電腦,TFT SVGA LCD, 亮度350 cd/m2  板載Intel i3/i5/i7 CPU (凌動雙核可選)        2.0GB內存（可擴展為4.0GB） 分辨率: 800 * 600(1024 * 768 選配)  整機無風扇  全金屬結構設計，整機更美觀、堅固   可擴展1 * PCI(選配),特殊擴展結構設計使得整機更薄，只有78MM  前置1 * USB2.0端口  前置狀態指示燈  HDMI高清輸出端口  硬盤X、Y、Z三軸全向專業減震設計 支持用戶擴展無線局域網接收應用   支持2.5”HDD /SSD        支持多種安裝方式，桌面/面板/壁掛/懸臂等該款10.4寸高性能工業平板電腦型號hif104cra,功能十分強大！是一款可多種擴展組合應用的高端工業觸摸一體機！是一款可方便用戶升級換代的工業觸摸一體機！性能穩定可靠！在公司內部優質廉價工業平板電腦產品等級中屬于變形金剛級，超級多擴展工業平板電腦，至強型型號hif104cra,板載2gb內存（可擴展為4gb）。該型號高端工業平板不需要做任何結構改動即可升級為i3 /i5 /i7 cpu工業平板電腦，型號hif104crii，標準配置2gb內存（可擴展為8gb），10.4寸便宜的工業平板顯示分辨率標配為800 * 600（可升級為1024 * 768分辨率工業平板電腦）；并且該款高性價比工業平板可擴展1 * PCI，可擴展多can口、多串口、多網口；輸入電源標配為12vdc，可選配24vdc級升級為9vdc-36vdc寬壓輸入工業平板并帶隔離；整機為標準工業規格，并且可以選配寬溫高亮型工業平板（-20度到70度工作溫度），型號hif104crd；以上功能及配置均不需要額外定制，為該款產品標準功能及選配功能，均是標準品工業觸摸一體機功能選項之一！量產產品！

研究團隊設計和合成出一種具有開放式結構的劍麻狀Co9S8材料，并首次將其作為鋰空氣電池正極。其開放狀結構不僅為反應產物提供了豐富儲存空間，有效避免不溶Li2O2對空氣電極的堵塞。而且，特殊的開放式結構有利于氧氣的俘獲與釋放，為高效快速電極反應提供保障；其次，Co9S8具有優異的催化活性，有效改善了氧氣反應動力學，大幅度提高了電極反應速度；最后，Co9S8且具有良好的氧氣親和性，可以誘導氧氣在Co9S8納米棒表面反應生成過氧化鋰，形成優異的Li2O2/電極接觸界面，從而有利于充電過程中充分發揮Co9S8的催化效率，促進Li2O2的完全分解。所以，該Co9S8空氣電極綜合解決了上述三個方面的問題，相應的鋰空電池表現出優異的電化學性能。在50 mA g-1的電流密度下，可以獲得高達~6875 mAh g-1的放電容量，在控制放電容量為1000 mAh g-1的條件下，可以將充放電過電位降低至0.57 V，優于目前已報道的氧化物基催化劑。