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該項(xiàng)目從理論上把定向井有桿泵抽油系統(tǒng)視為一個(gè)復(fù)雜的三維振動(dòng)系統(tǒng)，研究建立了該系統(tǒng)的力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及算法，計(jì)算在不同井口示功圖激勵(lì)下的泵功圖響應(yīng)，用模式識(shí)別的方法對(duì)泵功圖進(jìn)行識(shí)別和故障分析。通過(guò)單片機(jī)采集位移、載荷以及電機(jī)工作的電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率等供電數(shù)據(jù)，以GPRS發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心。一套中心控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制約200口油井工作并監(jiān)控其工作狀態(tài)。本系統(tǒng)已經(jīng)在5個(gè)油田應(yīng)用，監(jiān)控油井700多口。

230mm×230mm×190mm，重心在鳥(niǎo)的嘴上，有底座。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微泵功低品位熱驅(qū)動(dòng)朗肯發(fā)電裝置,包括流體輸運(yùn)單元和膨脹做功單元,所述流體輸運(yùn)單元包括冷凝器、流體泵、儲(chǔ)液裝置、蒸發(fā)器;所述的膨脹做功單元包括汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī),所述的儲(chǔ)液裝置包括儲(chǔ)液罐以及儲(chǔ)液罐出入口處的流體截止裝置,各單元通過(guò)管路相連,儲(chǔ)液裝置內(nèi)的流體流入蒸發(fā)器內(nèi)被低品位熱加熱產(chǎn)生蒸汽,蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)膨脹做功,帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。本發(fā)明的流體輸運(yùn)單元的流體泵僅需克服流體在管道內(nèi)流動(dòng)的阻力,泵功消耗可大大減少,發(fā)電裝置的凈發(fā)電效率得到極大提高。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē) 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷(xiāo)量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

一種創(chuàng)新的基于壓力傳感技術(shù)原理，測(cè)量平衡功能和穩(wěn)定性的設(shè)備，通過(guò)測(cè)量受試者施加在測(cè)力平臺(tái)上的壓力來(lái)測(cè)試受試者的平衡及穩(wěn)定性。產(chǎn)品特點(diǎn)：采用先進(jìn)的三維測(cè)力傳感技術(shù)采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像技術(shù)豐富的生物反饋訓(xùn)練程序中國(guó)人群標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)*測(cè)試過(guò)程安全可靠

產(chǎn)品詳細(xì)介紹         產(chǎn)品圖片                         產(chǎn)品特點(diǎn)                  二力平衡實(shí)驗(yàn)器開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵就是按照教材要求，構(gòu)造理想的物理模型。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，最終確定了上圖所示的方案：由帶輪式擋光片的雙向運(yùn)動(dòng)勻速電動(dòng)機(jī)、支架、砝碼、十字轉(zhuǎn)接器和螺栓構(gòu)成。雙向運(yùn)動(dòng)勻速電動(dòng)機(jī)懸吊在力傳感器之下，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制，可順時(shí)針或逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)砝碼上升或下降。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外接的輪式擋光片通過(guò)光電門(mén)，在顯示勻速上升或下降的同時(shí)，顯示拉力和重力相等，從而驗(yàn)證二力平衡。        產(chǎn)品范圍        朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學(xué)科以物理、環(huán)境科學(xué)和小學(xué)科學(xué)為主，兼顧化學(xué)、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學(xué)段，即從小學(xué)科學(xué)到初、高中理科實(shí)驗(yàn)教學(xué)。         產(chǎn)品用戶          憑借強(qiáng)有力的教學(xué)科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標(biāo)滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項(xiàng)目，多年間裝備了全國(guó)2000多所中學(xué)及200多所高等師范院校。           產(chǎn)品服務(wù)            朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國(guó)30個(gè)省、市自治區(qū)開(kāi)展數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室教學(xué)培訓(xùn)，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)、有力的促進(jìn)了數(shù)字化實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中的應(yīng)用及推廣。     山東遠(yuǎn)大深切了解一線用戶的需求，本著強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任和奉獻(xiàn)精神，十年來(lái)的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評(píng)。         產(chǎn)品意義         在中學(xué)物理教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)，這是由物理教學(xué)的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫(xiě)的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實(shí)驗(yàn)的概念，并明確給出了教學(xué)實(shí)施方案。學(xué)校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學(xué)整合的課改理念，又能夠使實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝備與新課標(biāo)教材要求保持高度一致。         生產(chǎn)能力         山東遠(yuǎn)大總部及生產(chǎn)基地位于濟(jì)南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過(guò)了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。         公司簡(jiǎn)介        山東省遠(yuǎn)大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學(xué)組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊(cè)商標(biāo)為“朗威”牌llongwill?。 山東遠(yuǎn)大立足知名學(xué)府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)率先提出了實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計(jì)算機(jī)”模式。2001年度，山東遠(yuǎn)大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機(jī)輔助中學(xué)物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過(guò)國(guó)家教育部部級(jí)新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠(yuǎn)大在注重技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，格外注重向整個(gè)教育領(lǐng)域傳播全新的教學(xué)理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導(dǎo)，是山東遠(yuǎn)大一貫堅(jiān)持的發(fā)展思路。作為中國(guó)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠(yuǎn)大的業(yè)績(jī)?cè)谑觊g有了長(zhǎng)足進(jìn)步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國(guó)際一流品牌抗衡、沖擊國(guó)際教育市場(chǎng)的實(shí)力，山東遠(yuǎn)大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進(jìn)。   山東遠(yuǎn)大，必將為中國(guó)教育做出更大貢獻(xiàn)！