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可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
張人禾
張人禾，1962年7月出生于甘肅省蘭州市，氣象學家，中國科學院院士，中國氣象科學研究院研究員、中國氣象學會會士、中國高等教育學會科技服務專家指導委員會副主任委員、博士生導師，曾任復旦大學大氣科學研究院院長、復旦大學副校長。
1982年張人禾從蘭州大學地理系畢業后進入南京農學院植保系工作；1984年考上中國科學院大氣物理研究所，先后獲得碩士、博士學位；1991年博士畢業后留究所工作，先后擔任助理研究員、副研究員、研究員、博士生導師；1994年在日本東京大學氣候系統研究中心從事博士后研究；1996年出任中國科學院大氣物理研究所短期氣候與季風研究中心副主任；1998年在美國馬里蘭大學氣象系作高級訪問學者；1999年出任中國科學院大氣物理研究所副所長；2001年出任中國氣象科學研究院院長；2002年獲得國家杰出青年科學基金資助；2005年擔任災害天氣國家重點實驗室（中國氣象科學研究院）主任；2012年擔任中國氣象科學研究院、中國氣象局科技委副主任、研究員；2015年增選為中國科學院院士；2016年擔任復旦大學特聘教授、大氣科學研究院院長；2018年出任復旦大學校長助理、副校長；2024年11月，當選中國氣象學會會士。
張人禾主要從事氣候動力學研究，研究方向包括熱帶大尺度海氣相互作用、亞洲季風、青藏高原氣象學等。
張人禾
2022-01-12
八人圓桌
25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人長桌
供八人使用的長方形桌子。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
橋式模塊化開關電型五電平自平衡逆變器
多電平逆變器在中高壓交流電機調速、分布式發電、靜止無功補償、新型直流輸電等領域有良好的應用前景，已成為當前電力電子技術中備受人們關注的重要研究熱點。傳統電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問題，且在分布式發電場合一般需要兩級變流，損耗較大。本發明提出一種橋式模塊化開關電容型五電平自平衡逆變器，將開關電容模塊與電容箝位電路有機結合起來，實現寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實現電壓的模塊化擴展。與傳統五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數目，實現了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設計中升壓變壓器的變比，節約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問題，提高了輸出波形質量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優勢。同時，由于結構上的完美對稱性，具有去共模電壓的特征。
廈門大學
2021-04-11
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13
一種三相——兩相平衡變壓器
本實用新型提供了一種三相—兩相平衡變壓器，它能有效地提高平衡變壓器的綜合性能，降低制造成本。 本實用新型采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，次邊由三個V接繞組疊放而成，其一端連成公共接地端，另兩端與接地端構成對稱的供電端口。兩供電端口的等值漏抗相同，原邊三相繞組漏抗分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率為87.23%，其綜合性能有所提高，主要用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或交流負載平電的場合。 三實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、接線簡練、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合成點。本實用新型還可用于兩相-三相供電場合，將兩相對稱電壓變換為三相對稱電壓。
西南交通大學
2021-04-13
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。
西南交通大學
2016-07-04
秸稈全營養平衡精簡還田改土增肥減損增效技術
在快速診斷土壤-作物養分供應狀況的基礎上，根據秸稈還田數量提供精準配肥方案及配套肥料產品，保障秸稈還田后所有作物必需營養元素處于相對平衡供應狀態， 結合基礎地力和作物目標產量，整合、優化作物栽培技術方案，并開展實時實地科學調控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養分吸收利用效率提高、土壤及肥料養分損失減少，最終實現作物生產的可持續高產、高效。
揚州大學
2021-04-14