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基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊時(shí)間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項(xiàng)目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進(jìn)出口；進(jìn)出口代理；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機(jī)器人銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進(jìn)行中 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚(yáng) 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會計(jì)學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院/計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 無/高級工程師 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項(xiàng)目簡介 我們的項(xiàng)目是“2018年國家重大科研儀器研制項(xiàng)目”及“2019國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國外同類手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場景局限、機(jī)器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)防范機(jī)制等局限。本項(xiàng)目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動化封裝和植入機(jī)器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實(shí)體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時(shí)，公司產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計(jì)算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實(shí)驗(yàn)，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員開拓創(chuàng)新。不斷進(jìn)行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時(shí)也開拓了消融、活檢、血管手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項(xiàng)目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎等榮譽(yù)，受到中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭等高度評價(jià)。

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號”已下線，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。 此次設(shè)計(jì)的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機(jī)器人。山西大同大學(xué)與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)了新一代的機(jī)器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀(jì)念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。

采用高性能四百萬像素1/1.8英寸CMOS圖像傳感器，低照度效果好，圖像清晰度高 內(nèi)置高性能GPU模塊，采用深度學(xué)習(xí)算法，極大的提升了目標(biāo)的檢出率。 可輸出400萬（2688×1520）@30fps 支持H.265編碼，壓縮比高，超低碼流 支持走廊模式，寬動態(tài)，3D降噪，強(qiáng)光抑制，背光補(bǔ)償，數(shù)字水印，適用不同監(jiān)控環(huán)境 支持ROI，SVC，SMART H.264/H.265，幀前濾波，靈活編碼，適用不同帶寬和存儲環(huán)境 支持四種智能資源切換：通用行為分析、人臉檢測、車輛檢測、人數(shù)統(tǒng)計(jì) 通用行為分析：支持區(qū)域入侵，絆線入侵，快速移動（三項(xiàng)均支持人車分類及精準(zhǔn)檢測），物品遺留，物品搬移，徘徊檢測，人員聚集，停車檢測，熱度圖 人臉檢測；支持同時(shí)檢測32張人臉，對運(yùn)動人臉進(jìn)行檢測、跟蹤、抓拍、優(yōu)選，輸出最優(yōu)的人臉抓圖；支持人臉增強(qiáng)，人臉曝光，人臉屬性提取 車輛檢測；支持正向/背向行駛車輛抓拍，并跟蹤、優(yōu)選、抓拍，上報(bào)最優(yōu)的抓圖；支持車牌、車牌顏色、車標(biāo)、車系、車身顏色、車輛類型 人數(shù)統(tǒng)計(jì)：支持區(qū)域內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)入/離開人數(shù)統(tǒng)計(jì)，并可生成人數(shù)統(tǒng)計(jì)日/月/年報(bào)表，導(dǎo)出使用 支持多種異常檢測：動態(tài)檢測，視頻遮擋，場景變更，音頻異常偵測，無SD卡，SD卡空間不足，SD卡出錯(cuò)，網(wǎng)絡(luò)斷開，IP沖突，非法訪問，電壓檢測 支持報(bào)警2進(jìn)1出，音頻1進(jìn)1出，485，BNC，256G SD卡 支持AC24V/DC12V/POE供電方式，方便工程安裝 類別 參數(shù) 參數(shù)值 外觀 標(biāo)準(zhǔn)槍 傳感器類型 1/1.8英寸CMOS 像素 400萬 最大分辨率 2688×1520 掃描方式 逐行掃描 電子快門 1/3s~1/100000s（可手動或自動調(diào)節(jié)） 信噪比 ＞56dB 強(qiáng)光抑制 支持 后焦調(diào)節(jié) 支持(ABF) 通用行為分析 物品遺留；物品搬移 熱度圖 支持 智能 支持 深度智能 支持 周界防范 絆線入侵；區(qū)域入侵；快速移動（三項(xiàng)均支持人車分類及精準(zhǔn)檢測）；停車檢測；徘徊檢測；人員聚集 人臉抓拍 支持 人臉檢測 支持人臉檢測；支持跟蹤；支持優(yōu)選；支持抓拍；支持上報(bào)最優(yōu)的人臉抓圖；支持人臉增強(qiáng)，支持人臉曝光；支持人臉屬性提取，支持7種屬性8種表情：性別，年齡，眼鏡，表情（高興、驚訝、 正常、 憤怒、悲傷、厭惡、困惑 、害怕），口罩，膚色，胡子；支持人臉摳圖區(qū)域可設(shè)：人臉，單寸照；支持實(shí)時(shí)抓拍；支持優(yōu)選抓拍；支持質(zhì)量優(yōu)先三種抓拍策略；支持人臉角度過濾功能；支持優(yōu)選時(shí)長可設(shè) 人數(shù)統(tǒng)計(jì) 支持對進(jìn)入、離開以及經(jīng)過的人員進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)，支持區(qū)域內(nèi)人員進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并可顯示及輸出日、周、月、年統(tǒng)計(jì)報(bào)表 視頻結(jié)構(gòu)化 支持機(jī)動車；支持跟蹤；支持優(yōu)選；支持抓拍；支持上報(bào)最優(yōu)的抓圖 機(jī)動車屬性（車牌，車輛類型，車身顏色，車牌顏色，車標(biāo)，車系） 智能檢索 配合Smart NVR實(shí)現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構(gòu)，有豐富的開源資源持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型 ? XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型（人體骨骼帶心臟血管模型）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示人體全身主要血管和神經(jīng)的行程及其分布概況，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

昆山艾博機(jī)器人股份有限公司成立于2010年9月，是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，目前公司的主要產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械加工、汽車電子、注塑嵌件及工業(yè)機(jī)器人教育裝備行業(yè)。公司于2015年11月新三板掛牌，證券簡稱：昆機(jī)器人、證券代碼：833999。 公司目前擁有四家全資子公司，并且擁有自己的視覺、MES系統(tǒng)、X-RAY及軟件團(tuán)隊(duì)。艾博機(jī)器人2017年搬遷至新廠，新廠車間面積8000平方米，擁有獨(dú)立的機(jī)加工車間。目前在職的工程技術(shù)類員工150人，其中博士生18人，碩士生35人，員工學(xué)歷本科以上，服務(wù)客戶以歐美日系優(yōu)質(zhì)客戶為主。目前積累500多不同案例。    

激光焊接，可焊接非標(biāo)準(zhǔn)形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標(biāo)準(zhǔn)材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

XM-HL4A高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（男性） ? XM-HL4A高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理人模型綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。 一、模型功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳清洗、滴藥 ■ 口腔護(hù)理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃洗 ■ 胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu) ■ 手臂靜脈注射、穿刺、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側(cè)肌內(nèi)注射 ■ 胸腔、腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 男性膀胱沖洗 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ■ 造瘺引流術(shù) ■ 腹腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察 ■ 整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-108人體骨骼附半邊肌肉著色模型 ? XM-108人體骨骼附半邊肌肉著色模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，其中一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識出肌肉起止點(diǎn)位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-721人體內(nèi)分泌器官模型 ? XM-721人體內(nèi)分泌器官模型置于基板上，顯示內(nèi)分泌腺和內(nèi)分泌組織，由垂體、甲狀腺、甲狀帝腺、腎上腺、胰島、睪丸和卵巢7部件組成。 尺寸：放大，50×26×6.5cm 材質(zhì)：PVC材料