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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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V型調(diào)姿定日鏡
本發(fā)明公開了一種V型調(diào)姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設(shè)置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉(zhuǎn)軸固定，且可繞各自的中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產(chǎn)生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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北斗高精度定姿系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用我國自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進港、無人機著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結(jié)果，進而解算載體姿態(tài)，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經(jīng)常維護，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態(tài)，受周圍磁場環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動態(tài)）；2. 可實現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進一步提高系統(tǒng)性能。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標(biāo)定方法
本發(fā)明公開了一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標(biāo)定方法。本發(fā)明采用機器人末端攜帶標(biāo)定板在固定相機視野內(nèi)運動，利用標(biāo)定板的空間運動約束信息，標(biāo)定得到最優(yōu)的相機與機器人基座的相對位姿關(guān)系。首先通過利用旋轉(zhuǎn)矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標(biāo)定結(jié)果；然后將初步標(biāo)定結(jié)果作為優(yōu)化初值，在像素空間進行優(yōu)化，使得重投影誤差最小。本發(fā)明采用了迭代優(yōu)化算法，無需精密的外部測量設(shè)備，利用圖像像素空間的模型約束，結(jié)合有效的優(yōu)化初值獲取方法，得到了相對高精度的標(biāo)定結(jié)果，可滿足工業(yè)應(yīng)用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置,包括探針座，調(diào)節(jié) 機構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調(diào)節(jié)機構(gòu)包 括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件、第四調(diào) 節(jié)部件以及第五調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個調(diào)節(jié)動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調(diào)節(jié)精度；且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進一步保證原子力探針測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置
本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機構(gòu)、復(fù)位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設(shè)有通孔，連桿機構(gòu)的一端與箱體的側(cè)壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構(gòu)的另一端相連接，所述連桿機構(gòu)與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復(fù)位彈簧，所述信號發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設(shè)置在箱體內(nèi)且位于踏板的下方。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發(fā)生姿勢干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進而研究突發(fā)性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應(yīng)的能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網(wǎng)】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構(gòu)與科技企業(yè)，聚焦以融合創(chuàng)新賦能教育強國建設(shè)。
中國教育新聞網(wǎng)
2025-05-26
【中國吉林網(wǎng)】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實驗室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-25
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調(diào)整機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機構(gòu)。包括探針座，調(diào) 節(jié)機構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機構(gòu) 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個自由度上的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個調(diào) 節(jié)動作相互獨立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學(xué)
2021-04-14