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本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現(xiàn)機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。

聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-901成人牙模型總匯（32顆牙） ? XM-901成人牙模型總匯模型上下頜牙齒模型平放在基板上，顯示成人牙列、切牙、尖牙、前磨牙和磨牙的形態(tài)及構(gòu)造，共計32顆牙齒。 尺寸：自然大，3×7.5×14cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-111人體骨骼附關(guān)節(jié)韌帶和肌肉起止點著色模型 （帶數(shù)字標識） ? XM-111人體骨骼附關(guān)節(jié)韌帶和肌肉起止點著色模型（帶數(shù)字標識）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼依據(jù)解剖圖譜用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置（帶數(shù)字標識），另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

為促進“蕪馬合機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點區(qū)”建設，充分發(fā)揮安徽工程大學多學科綜合優(yōu)勢和屬地高校便利條件，本著“優(yōu)勢互補、互利互惠、資源共享、共同發(fā)展”的原則，蕪湖市人民政府與安徽工程大學聯(lián)合組建安徽工程大學機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，并共同出資注冊了蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司作為運行實體。 公司成立于2014年8月，位于國家蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，是專門從事機器人及智能裝備研發(fā)與集成應用為一體的產(chǎn)學研相結(jié)合的高科技公司。現(xiàn)有員工44人，其中安徽省“115”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊帶頭人1人、安徽省技術(shù)領軍人才2人、蕪湖市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀人才2人，教授1人，副教授3人，工程師3人。公司主營業(yè)務包括四個方面：一是機器人關(guān)鍵和共性技術(shù)研究及機器人集成應用；二是新產(chǎn)品開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化；三是教育裝備產(chǎn)品研發(fā)及銷售；四是利用安徽工程大學資源，開展碩士人才、本科人才培養(yǎng)，以及機器人技能培訓。 公司以“踏實做事，勇于創(chuàng)新”為核心價值，致力于科研平臺和團隊建設，努力提升科技研發(fā)水平，以及服務于產(chǎn)業(yè)的能力。公司現(xiàn)承接了2項安徽省科技攻關(guān)計劃項目，4項蕪湖市科技計劃項目，1項安徽省重點研究與開發(fā)計劃項目,1項安徽工程大學專項基金項目；建立了省級院士工作站、省新型研發(fā)機構(gòu)、省“115”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊、蕪湖市工程技術(shù)研究中心、市重點研發(fā)創(chuàng)新平臺；獲批了高新技術(shù)企業(yè)、安徽省第一批建設培育產(chǎn)教融合型企業(yè)、中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新示范企業(yè)；建成了包括機床上下料生產(chǎn)線、筒子紗包裝生產(chǎn)線在內(nèi)的10余條自動化生產(chǎn)線；完成了包括蕪湖職業(yè)技術(shù)學院、安徽機電職業(yè)技術(shù)學院等40余所高校和培訓機構(gòu)的機器人實驗實訓室的建設項目。

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學要求，開發(fā)不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學習，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓教學適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎實訓工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。

串聯(lián)機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練及技能比賽。