|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業任務和動作指令，并通過已開發的服務機器人驗證模擬航天特因環境下該系統的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據。 課題組在系統的研發和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發的樣機已經具備航天特因模擬環境所要求的技術特征。該系統的研發成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統，能實現機器人精確移動和定位； 控制系統采用了無線收發模塊，去除了傳統網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發數據，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14
清華大學航天航空學院張興課題組在固態鋰電池界面研究中取得重要成果
清華大學航天航空學院張興教授課題組在高負載（4mAhcm-2）和大電流（3.8mAcm-2）下對鋰銦負極組裝而成的硫化物全固態鋰電池進行了測試，結果發現，電池在900圈左右發生短路失效。
清華大學
2021-12-02
南京大學超導電子學研究所在人工自旋冰與超導異質結構器件研究中取得重要進展
第二類超導體中量子化磁通的運動行為對超導材料和器件的電磁輸運性質起著關鍵作用。人為調控超導磁通量子的運動行為，不但可以有效提高超導體的臨界電流密度，還可實現具有新功能的超導電子器件，如超導磁通整流器、磁通二極管等。以往的磁通量子調控手段往往缺乏原位可調性，極大限制了相應超導電子器件的應用。近日，南京大學吳培亨院士領導的超導電子學研究所王永磊教授和王華兵教授研究團隊設計出了一種可調控的新型人工自旋冰與超導異質結構器件，不但實現了超導電性的原位開關，還實現了可開關和可反轉的磁通霍爾效應。 人工自旋冰是具有集體相互作用的納米小磁體陣列，其特殊的幾何排列使得系統具有很高的簡并度、新奇的低能激發態（如磁單極子）、豐富的相變和磁疇。近年來該團隊致力于人工自旋冰和超導納米結構器件等方面的研究，不但設計出了可擦寫的人工自旋冰，并且于國際上首次設計和制備出了人工自旋冰與超導的異質結構器件，實現了可調控的超導磁通阻挫效應和磁通整流效應。近日該團隊又設計出了一種基于風車型人工自旋冰與超導的異質結構器件，利用風車型人工自旋冰易于調控的鏈條狀磁荷結構，以及磁荷與超導磁通量子間的強耦合作用，實現了對超導磁通運動的原位操控，展示了超導零電阻態與耗散態之間的原位開關，同時實現了可編程的磁通霍爾效應。
南京大學
2021-02-01
中國科學院發布8條誠信提醒：拒絕學術評議中的“跨界”“掛名”“一言堂”行為！
《誠信提醒》強調：學術評議人應珍愛學術的純潔性，保持學術評議的獨立性、純粹性和公正性。
中國科學報
2023-06-28
一種AMF+DSE組合菌劑及其在制備促進黃瓜生長與抗根結線蟲的制劑中的應用
本發明提供了一種AMF+DSE組合菌劑及其在制備促進黃瓜生長與抗根結線蟲的制劑中的應用，本發明設置不同的AMF+DSE組合對黃瓜進行接種試驗，分析了不同AMF+DSE組合的侵染率、叢枝著生率、叢枝類型等對黃瓜生長發育及其根結線蟲病害的影響。通過試驗結果確定最佳的抗南方根結線蟲的AMF+DSE組合為G.m+S.a+A.l+Ph.l，此組合處理的株高、莖粗、地上部干重、根系干重和單株產量最高、而病情指數最低，該最佳組合菌劑具有促進黃瓜生長與提高黃瓜植株抗根結線蟲的功效，本發明為進一步探索AMF和DSE的相互作用與機制提供了依據、奠定了基礎。
青島農業大學
2021-04-13
裝載機負荷敏感合流液壓系統及負荷敏感式轉向液壓系統在裝載機節能中的應用研究
在國內首次利用負荷敏感控制技術將變量柱塞泵用于裝載機上,使裝載機的轉向、工作裝置液壓系統由閥控系統變為泵控系統，使系統的流量和壓力達到按需控制，消除了高壓溢流損失，大大提高了效率，節約了能源，并在國內開發出適用于裝載機節能系統實用化負荷敏感式變量柱塞泵系列。 開發出適用于不同型號裝載機的“單變量”、“雙變量”、“定、變合流”的液壓系統關鍵元件，達到實用化，使裝載機系統節能30%以上。
西南交通大學
2021-04-13
中國科大揭示HPT內分泌軸中內源肽和口服肽類藥物激活促甲狀腺激素釋放受體的結構基礎
促甲狀腺激素釋放激素（Thyrotropin ReleasingHormone，TRH）是下丘腦分泌的一種三肽激素，刺激垂體前葉釋放促甲狀腺激素（Thyroid Stimulating Hormone , TSH）, TSH刺激甲狀腺分泌甲狀腺激素，甲狀腺激素顯著促進嬰兒期生長發育，促進骨、骨骼肌、肝臟代謝合成，及增加成年人基礎代謝率。
中國科學技術大學
2022-06-02
安徽大學在氧化物薄膜晶體管摻雜工程及其穩定性研究中取得新進展
近日，我校材料科學與工程學院2019級材料物理專業本科生嚴錦同學在氧化物薄膜晶體管摻雜工程及其穩定性研究中取得新進展，作為第一作者在微電子器件頂級期刊《IEEETransactionsonElectronDevices》上發表了以“Electrospinning-DrivenInHfOxNanofiberChannelField-EffectTransistorsandHumidityStabilityExploration”為題的論文。
安徽大學
2022-09-21
馬曦教授團隊在通過提高飼用免疫調節肽穩定性抑制仔豬腹瀉研究中取得新進展
本項研究中，在天然免疫調節肽基礎上，通過對酶穩定性的位點改造和復合優化，篩選設計出以疏水區、正電荷區及聚乙二醇為核心的嵌合免疫調節肽，輔以C14烷基鏈啟動自組裝。試驗證實，該免疫調節肽在超過臨界膠束濃度后啟動自組裝，形成的抗菌粒子在有廣譜抗菌活性，同時消化酶穩定性顯著提高。
中國農業大學
2022-06-01