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民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制（產品）
成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現狀特點：在國內汽車行業，實現了液力機械變速器（AT）電控自動操縱系統的產品化開發。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14
一種DC-DC變換器及其控制方法
本發明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A1，負載RL上的電壓值A2以及直流電源Ui的輸入電壓值A3，單片機的輸出端P1與驅動電路的輸入端連接，驅動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關管Q的工作狀態，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設備更加小型化和智能化，加快了系統的響應時間，具有很好的抗輸入電壓
重慶大學
2021-04-14
等離子體激勵器對典型翼面流動分離控制
流動分離不僅會導致飛行器的升阻比驟減、油耗劇增，甚至會引起機翼的劇烈振動，從而降低其使用壽命。全球范圍內基于等離子體激勵器的主動控制技術的研究正方興未艾。課題組所研發的鋸齒形激勵器能夠在高雷諾數O(105)下有效地抑制流動分離。該研究首次對三維等離子體激勵器在流動分離方面的應用進行了實驗驗證。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種激光器組的控制方法及其系統
一種激光器組的控制方法及其系統，屬于外差干涉測量領域， 解決現有多臺激光器構成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩定 的問題，使激光器間的差頻維持穩定的同時抑制激光器功率衰減，從 而提高測量設備性能。本發明的控制方法，包括初始化步驟、實時檢 測步驟、穩頻控制步驟和功率控制步驟；本發明的控制系統，相應包 括初始化模塊、實時檢測模塊、穩頻控制模塊和功率控制模塊。本發 明能夠實現實時頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩定的同時抑 制激光器功率衰減，以滿足高時間精度的測量需求；所涉及的裝置結 構簡單，確保了
華中科技大學
2021-04-14
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制技術
實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。
北京理工大學
2021-04-13
船舶動力設備振動主動控制技術
技術成熟度：技術突破
針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪
哈爾濱工程大學
2025-05-19
帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機控制
高速永磁電機由于電感非常小，在受限的逆變器開關頻率下，電機電流紋波（主要為開關頻率附近的諧波）較大，導致電機鐵耗急劇上升，發熱嚴重，縮短電機使用壽命。 本課題組針對高速永磁電機驅動中電流紋波大和共模電壓的問題，對帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動進行了深入的研究，包括帶有源阻尼的電流控制器設計、電容電壓和轉子位置觀測。實驗結果證明采用帶LCL輸出濾波器的高速永磁電機驅動，電機電流正弦度高，有效地降低鐵耗，消除軸承漏電流。
東南大學
2021-04-11
電液控制型帶式輸送機斷帶抓捕器
成果針對煤礦帶式輸送機斷帶后所造成的重大損失以及目前采用的機械式斷帶抓捕器存在抓捕不可靠等問題，研制了一種電液控制型帶式輸送機斷帶抓捕器，可根據皮帶長度、寬度、坡度等參數確定抓捕器數量，實現群測群抓。借助于現代設計理論和方法，對抓捕器進行了強度校核、運動學和動力學仿真分析。實驗研究表明，所設計的電液控制型斷帶抓捕器斷帶抓捕動作可靠，響應速度快，一致性好。該成果已申報實用新型專利 1 項，發表高水平學術論文 5 篇。
西安科技大學
2021-04-11
DC-DC變換器的建模、分析與先進控制技術
因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。
東南大學
2021-04-13
一種直流降壓變換器復合電流約束控制方法
本發明公開了一種直流降壓變換器的復合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態量，建立直流降壓變換器標稱系統的狀態空間平均模型；建立基準電流約束控制器；根據直流降壓變換器系統的參數攝動、輸入電壓波動及負載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態平均模型；構造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準電流約束控制
東南大學
2021-04-14