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本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點(diǎn)為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會(huì)在抑制器內(nèi)形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進(jìn)了夾雜物的碰撞，而碰撞長(zhǎng)大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。已進(jìn)行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達(dá)25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強(qiáng)度下降90%，長(zhǎng)水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號(hào):  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個(gè)三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個(gè)特點(diǎn)，避免了在一個(gè)產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時(shí)間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測(cè)量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計(jì)算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測(cè)量壓力，速度或容積流量運(yùn)行中，能夠互換幾個(gè)常用的工程單位。2個(gè)單刀雙擲繼電器開關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級(jí)的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進(jìn)入5種簡(jiǎn)化菜單，可選擇：安全級(jí)別；選擇壓力、速度或流量運(yùn)行方式；選擇工程單位；流量傳感器時(shí)的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點(diǎn)控制或設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警操作；報(bào)警操作有高，低或高/低報(bào)警，自動(dòng)或手動(dòng)報(bào)警復(fù)位；報(bào)警延遲；看最高和最低的進(jìn)程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級(jí)4-20mA定標(biāo)輸出來滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測(cè)量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請(qǐng)向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號(hào)在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時(shí)熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補(bǔ)償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號(hào)：4-20mA DC最大900歐姆零點(diǎn)和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應(yīng)時(shí)間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認(rèn)證：CE 開關(guān)規(guī)格:開關(guān)類型：2個(gè)SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié) 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹整套裝置采用一體化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，強(qiáng)調(diào)實(shí)訓(xùn)操作.適用在電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專業(yè)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn).可以做教材章節(jié)后的例行實(shí)驗(yàn)，也可用于學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。(1)PLC主機(jī)采用三菱FX2N-48MR（詳細(xì)的參數(shù)見PLC操作手冊(cè)）。利用開關(guān)、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構(gòu)成，即可進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)指令訓(xùn)練，也可以帶電機(jī)負(fù)載，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作.可采用其他類型PLC主機(jī)進(jìn)行控制。（注：模擬實(shí)驗(yàn)用LED燈演示，無實(shí)際實(shí)驗(yàn)?zāi)K ）(2)編程工具：便攜式編程器、個(gè)人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、概述      PLC可編程控制器是以微處理機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點(diǎn)，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì)，全國各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品，自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。二、系統(tǒng)構(gòu)成1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)   2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置    3、PLC可編程控制器操作桌    4、編程應(yīng)用軟件    5、仿真教學(xué)軟件6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（一）功能、特點(diǎn)1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括  ◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)                                    ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜             ◆ LED發(fā)光管、指示燈                              ◆ 輸出負(fù)載指示      ◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）                  ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器  ◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A                  ◆ PLC輸入 、輸出端口   ◆ 直流電機(jī)、繼電器2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。4）BCS-01型實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。5）實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。6）雙口接線法：PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。7）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)                     2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)          3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)                           4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)                  5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)                              6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)               7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)               8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)         9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)         10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)         11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)             12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)                         14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)                    16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)                                18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)                  20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)               22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)（三）技術(shù)參數(shù)◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)  輸出16點(diǎn)(可選擇)◆型號(hào)：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議）◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示◆利用應(yīng)用軟件編程◆電源輸入：交流220V，50Hz◆電流 ≥2A，電流具有過載保護(hù)◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。    演示裝置上對(duì)PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實(shí)驗(yàn)掛箱組成（實(shí)驗(yàn)掛箱尺寸：40×24×6 cm3)，它們的型號(hào)分別為：1）PLC001  交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制2）PLC002  攪拌器的PLC自動(dòng)控制3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）4）PLC004  四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實(shí)物）6）PLC006  藝術(shù)彩燈造型的PLC控制 7）PLC007  電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）8）PLC008  步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔 10) PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)11)P LC011自動(dòng)售貨機(jī)12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)16)PLC016 電鍍系統(tǒng)17）PLC017 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)資料點(diǎn)擊以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動(dòng)單元，所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對(duì)MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡(jiǎn)的計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算，其結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，產(chǎn)品具有多種通訊方式，可操作性強(qiáng)。

已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險(xiǎn)、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動(dòng)汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時(shí)不存在過壓風(fēng)險(xiǎn)；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。

本實(shí)用新型公開了一種基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的邏輯電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、調(diào)速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內(nèi)所需電壓；調(diào)速電路用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把時(shí)形成的轉(zhuǎn)把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；閘車電路用于將旋轉(zhuǎn)剎車閘把時(shí)形成的閘把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；功能模塊包括分別與單片機(jī)相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機(jī)相連的數(shù)碼管，用于顯示測(cè)量轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)速的智能化調(diào)節(jié)，不僅擁有對(duì)系統(tǒng)的短路保護(hù)、欠電壓保護(hù)、過流保護(hù)等故障保護(hù)功能，而且

1）本科研成果的技術(shù)先進(jìn)性 適合當(dāng)前風(fēng)機(jī)以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場(chǎng)。伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機(jī)疲勞載荷等一系列問題。 本成果對(duì)傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，基于低風(fēng)速時(shí)段蘊(yùn)含的風(fēng)能要遠(yuǎn)小于等長(zhǎng)的高風(fēng)速時(shí)段這一事實(shí)，通過周期性的計(jì)算并更新發(fā)電機(jī)起始轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，通過同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)