葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達(dá)風(fēng)場雜波抑制方法，利用雷達(dá)接收回波中目標(biāo) 信號與風(fēng)場雜波具有不同的形態(tài)特性，且都可在相應(yīng)的變換域進(jìn)行稀疏表示，從而可利用形態(tài)分量分析 的方法對信號進(jìn)行分離；本發(fā)明的方法使風(fēng)場雜波得到較好抑制，同時具有穩(wěn)定性好、計(jì)算簡便等優(yōu)點(diǎn)， 提高了外輻射源雷達(dá)目標(biāo)檢測性能。 

1.發(fā)明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡便、特異性強(qiáng)、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創(chuàng)生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。 2.發(fā)明了適于牛、羊、豬轉(zhuǎn)基因成分現(xiàn)場快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測試劑盒，可進(jìn)行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測，不需要PCR儀和電泳儀，檢測時長由普通PCR的2小時縮短到30分鐘，檢測限達(dá)到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。 3.發(fā)明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測的競爭性試紙條各2種，5分鐘內(nèi)可完成準(zhǔn)確檢測。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測。 成果可在畜產(chǎn)品、食品、飼料檢測機(jī)構(gòu)和企業(yè)、出入境檢驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，可為企業(yè)原料的真實(shí)性把關(guān)，確保畜產(chǎn)品和食品的真實(shí)性和信譽(yù)，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 轉(zhuǎn)化條件：分子生物學(xué)常規(guī)設(shè)備和條件。 成果完成時間：2016年2月

myAGV 大象首款移動機(jī)器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實(shí)時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺myCobot機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動。擺動及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動擺動及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時又有主動和被動兩種工作方式。

可穿戴康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機(jī)一體化的智能機(jī)電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機(jī)電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機(jī)器人來彌補(bǔ)病患受傷平面以下的運(yùn)動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨(dú)完成的康復(fù)訓(xùn)練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復(fù)累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運(yùn)動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運(yùn)動意圖識別以及智能人機(jī)交互等技術(shù)都屬于機(jī)器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項(xiàng)目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點(diǎn)： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運(yùn)動意圖；（2）先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，使外骨骼機(jī)器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，它由箱體、減速機(jī)構(gòu)、臂托機(jī)構(gòu)、擺動及緩沖機(jī)構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機(jī)構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機(jī)構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動。擺動及緩沖機(jī)構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動擺動及緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時又有主動和被動兩種工作方式。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項(xiàng)目對標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場。