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DOBOT CR系列協(xié)作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法
本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態(tài)特性，且都可在相應的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態(tài)分量分析 的方法對信號進行分離；本發(fā)明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩(wěn)定性好、計算簡便等優(yōu)點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。
武漢大學
2021-04-13
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畜產(chǎn)品、食品和飼料中種源鑒定及外源成分快速檢測關鍵技術
1.發(fā)明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡便、特異性強、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創(chuàng)生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。
2.發(fā)明了適于牛、羊、豬轉基因成分現(xiàn)場快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測試劑盒，可進行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測，不需要PCR儀和電泳儀，檢測時長由普通PCR的2小時縮短到30分鐘，檢測限達到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。
3.發(fā)明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測的競爭性試紙條各2種，5分鐘內可完成準確檢測。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測。
成果可在畜產(chǎn)品、食品、飼料檢測機構和企業(yè)、出入境檢驗系統(tǒng)進行應用，可為企業(yè)原料的真實性把關，確保畜產(chǎn)品和食品的真實性和信譽，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。
轉化條件：分子生物學常規(guī)設備和條件。
成果完成時間：2016年2月
華中農業(yè)大學
2021-01-12
大象機器人—mycobot 協(xié)作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應用。
產(chǎn)品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發(fā)平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統(tǒng)
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
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上下肢康復訓練機器人
本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統(tǒng)
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學
2021-04-11
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業(yè)大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)
針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構造復雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10