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建設專業的工業機器人實訓室，培養高質量的機器人工程/智能制造等專業人才。 提高機器人工程/智能制造等專業建設水平，提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業師資，形成系統化的課程體系。 更新企業級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業用人需求。

本發明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構、標記機構。本發明實現了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術，實時監控爬行智能車姿態，修正偏差，保證爬行智能車爬行路線不發生較大偏差。

該項目首先利用水相懸浮聚合法生產 PAN 聚合物，再采用干噴濕紡生產 PAN 原絲的二步法制備工藝制備高性能 PAN 原絲。該制備技術具有生產率高， 原絲綜合性能優良的特點。與傳統技術相比，干噴濕紡紡出的纖維體密度較高、 纖度細、表面平滑無溝槽、結構均質的原絲，且可實現高速紡絲，大大提高生 產效率。 二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產線具有完全知識產權，利用 自制原絲可生產高性能、高質量的碳纖維，該生產線具有產量高、產品質量穩 定、生產成本低等特點，特別適用于企業大量生產。

本發明公開了一種金屬化膜電容器保護裝置和方法，干式金屬 化膜電容器內部不灌封或采用灌封的干式結構，電容器頂部存在一定 高度的空隙。熱傳導型氫氣傳感器及其檢測電路構成的氣敏保護裝置 安裝于電容器頂部。當電容器內部元件出現擊穿故障時，元件內部會 產生大量氣體并逸出，該氣體會最終匯聚到電容器頂部的空隙中。元 件產氣中，經檢測氫氣體積約占 85％，因此，該產氣會導致電容器頂 部空隙中氫氣濃度的變化，從而導致檢測電路輸出信號的變化，實現 金屬化膜電容器內部故障的檢測。檢測到故障信號后，可從外部切斷 電容器電源

XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

本發明屬于干細胞與生物技術領域，涉及間充質干細胞的新應用。攜帶miR-122的小鼠脂肪來源的間充質干細胞的構建方法，和攜帶miR-122的成人脂肪來源的間充質干細胞的構建方法。另外，本發明還提供了攜帶miR-122的脂肪來源的間充質干細胞用于制備治療肝纖維化尤其是HBV病毒感染的肝纖維化治療制劑應用。本發明較之未攜帶miR-122的普通間充質干細胞，可避免HBV對植入細胞的影響，更好地發揮干細胞療效，進而更好地促進肝臟病理恢復，改善肝功能和全身狀態，從而為臨床治療肝纖維化，特別是乙肝相關肝纖維化開辟細胞治療的新途徑。

本發明公開了一株對灰霉病菌有抑制作用的洋蔥假單胞菌菌株QBA-3及其應用，本發明通過篩選獲得的QBA-3其分類命名為洋蔥假單胞菌Pseudomonas?cepacia，保藏于中國典型培養物保藏中心，其保藏編號為CCTCC?M2015402。本發明經過對灰霉病菌孢子萌發、芽管伸長和離體葉片的實驗，證明本發明獲得的菌株QBA-3具有對灰霉病菌的強抑制作用，可以將其制備成防治灰霉病菌的生防制劑，具有良好的市場應用前景。

核孔復合物（nuclearporecomplex,NPC）是真核細胞的核膜上負責物質雙向運輸的唯一通道，同時也是真核細胞中最龐大、最復雜的分子機器之一。其功能異常與包括癌癥在內的多種疾病的發生相關。

采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。