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雙臂機器
人
隨著社會的發展和技術的進步,人們對于機械臂的需求也越來越廣,為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求,雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂,可以像人手臂一樣自由工作,具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力;底端配備移動機器人,具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺,賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
一次性預
充
式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水,后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的(因配置好的肝素液不可長時間存放,所以本實用新型利用其特征,可讓充斥管道的肝素液現配現用)的肝素液,這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管,也不會因為肝素量過大(因為充斥病人管道的肝素液量非常小,只需要約0.5ml)而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
惡臭假單
胞
菌RXX-01及其在降解土壤鄰苯二甲酸酯中的應用
本發明涉及一株惡臭假單胞菌RXX?01,分類名為Pseudomonas putida,已保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心(CGMCC),地址為北京市朝陽區北辰西路1號院3號,保藏日期為2016年11月1日,保藏編號為CGMCC No.13224。本發明提供的惡臭假單胞菌RXX?01對土壤DBP和DEHP復合污染具有高效的降解效果,在鄰苯二甲酸酯污染土壤修復領域具
青島農業大學
2021-01-12
鋅空燃料電池極片
干
嵌法成形過程控制的理論與技術
研究領域 以企業的生產需要為出發點,以研發新產品、新設備、新工藝為目標,進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發,解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化,開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有:(1)綠色新能源生產技術及設備(2)特種加工機械(3)新型包裝機械(4)根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備(生產線)的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目: 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 (國家科技部) ·機械軟起動控制系統的開發(天津市教委) ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 (河北省教育廳) ·機械液壓自動控制軟啟動系統(石家莊科技局) ·自動分頁裝訂機的開發研究(河北省教委) 橫向課題: 紙管機開發(天津巨業衣架制造有限公司) 盤料螺紋鋼滾絲機(天津市天鵬建筑器材有限公司) 五金平臺自動機械手的研制(慶輝五金制品有限公司) 乒乓膠皮海綿上料系統的研發(天津七二九體育器材開發有限公司) 電池極片卷繞設備(海裕百特鋰能設備有限公司) 鋰電池極片軋制卷繞線 ; 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發; 瓦棱機生產線控制系統的研制; KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機(威盧克斯有限公司) WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號:200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號:200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號:200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號:200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號:200910069269.4可轉讓項目 可承擔(合作開發)科研項目與技術合作光機電一體化成套設備(生產線)的研發
河北工業大學
2021-04-11
工廠化繁育寄生蜂技術——利用腫腿蜂防治林木、果樹蛀
干
害蟲
一、成果簡介 本項目的利用價格低廉、方便易得的中間寄主大批量、工廠化地繁育商品寄生蜂,建立起國內第一家生產這類寄生蜂的“天敵工廠”。在人工控制條件下,根據各地的防治需要按時、按量地大批繁蜂,實現寄生蜂的商品化生產,以此來更多的滿足國內外害蟲防治的需要。這項技術能夠保證常年生產,而且設備簡單,生產效率高,產品的成本比較低,腫腿蜂寄生的害蟲種類很多,根據國內外資料初步統計有鱗翅目、鞘翅目、膜翅目3個目22科50余種昆蟲,其中天牛類寄主占20余種。
中國農業大學
2021-04-14
能擬合人體軀干形態的類
人
型機器
人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構,肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部,多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架,由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀,由穿著在機器人上的緊身衣,表征人體擬合結果,可用于服裝定制與服裝試穿中,由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
外
研在線顏偉:技術賦能,創新構建全景教育“新生態”
5月21日,以“跨界聚合·交叉融合:高質量發展”為主題的第56屆中國高等教育博覽會在青島熱烈啟幕。本屆高博會以“跨界聚合·交叉融合:高質量發展”為主題,呈現了5G、人工智能、大數據、云計算等先進技術為支撐的新產品、新設備呈現出了教育信息化的多樣化發展。
慧聰通信網
2021-06-07
添加雷竹筍膳食纖維的
外
裹糊、應用及所制備的魚丸
其他成果/n添加雷竹筍膳食纖維的外裹糊、在油炸外裹糊魚丸的應用及所制備的魚丸產品。所述外裹糊包括中筋面粉、糯米淀粉、蛋清粉、泡打粉、食鹽、水和雷竹筍膳食纖維粉,所述雷竹筍膳食纖維粉通過將雷竹筍下腳料熱燙滅酶、保加利亞乳酸桿菌和嗜熱鏈球菌混合菌種發酵、漂洗、熱風干燥、粉碎并過80-100目篩后制得。應用該外裹糊制備油炸外裹糊魚丸的方法包括如下步驟:1)制備魚丸;2)調制外裹糊;3)掛糊;4)油炸。應用本發明的外裹糊制得的油炸外裹糊魚丸具有金黃色的外觀、良好的酥脆口感以及油炸食品香味和魚肉鮮味,產品外酥里嫩,且含油量較低,能有效減少人體對飽和脂肪酸的攝入量。
武漢輕工大學
2021-04-11
在拓撲
外
爾半金屬晶體中觀測到非平庸的超導特性
通過電輸運、掃描隧道譜、比熱、抗磁性等系統的實驗研究并結合第一性原理計算,在摻硫的第二類拓撲外爾半金屬二碲化鉬單晶中發現了非平庸超導態的特征。實驗中所使用的硫摻雜的高質量二碲化鉬晶體是通過化學氣相輸運的方法合成的,摻雜比例約為0.2。 首先通過準粒子干涉實驗與第一性原理計算相結合,在樣品表面探測到了費米弧拓撲表面態的存在。最后通過掃描隧道譜學和比熱的測量對比,發現樣品表面態的超導能隙遠大于體態的超導能隙,而且該樣品表面態的能隙與臨界溫度的比值(Δ/kBTc)約為8.6,遠大于常規超導材料的能隙與臨界溫度的比值(約為1.76),表明了表面態具有非常規超導庫珀對配對機制,極可能是拓撲超導的普適特征。然后通過電輸運測量和比熱測量,發現這種材料為s波超導體,且它的超導能隙的帶間耦合很強,超導對稱性應為s+- 對稱性。這可能是繼鐵基高溫超導之后,又一種新的s+-超導體。而且根據理論預言,拓撲外爾半金屬中s+-對稱性的超導態會形成拓撲超導態。摻硫的第二類拓撲外爾半金屬二碲化鉬單晶中拓撲超導特征的發現,證實了外爾半金屬中實現拓撲超導的可行性,推動了拓撲超導相關領域的進一步發展,也為拓撲量子計算機的最終實現奠定了前期的科研基礎。圖一. 電磁輸運實驗觀測到的s+- 超導的證據,揭示拓撲超導的可能性。 (A) 電磁輸運實驗的測量示意圖。 (B) 超導轉變溫度附近的電阻率-溫度關系。(C) 各個溫度和磁場下的電阻率。(D) 超導上臨界磁場和溫度的關系。紅色的線是兩帶超導模型的擬合曲線,擬合結果發現帶間耦合比較大,表明該超導行為是s+- 超導。圖二. 掃描隧道顯微鏡觀發現表面態的超導能隙遠超過體態的超導能隙,揭示出拓撲超導的可能性。(A) 4 K和0.4 K下樣品表面的微分電導dI/dV譜。在0.4 K下,超導能隙是1.7 meV,遠大于體態的超導能隙,且能隙與臨界溫度的比值約為約為8.6,遠大于常規超導材料的能隙與臨界溫度的比值(1.76)。4 K時樣品處于非超導態。(B) 0.4 K超導dI/dV譜和各向同性BCS超導譜的對比。(C) 0.4 K時,不同磁場下的超導dI/dV譜,超導能隙被外加磁場所抑制。
北京大學
2021-04-11
工信部:基本功能軟件
外
預置應用軟件均可卸載
據工業和信息化部官網消息,為進一步規范移動智能終端應用軟件預置行為,提升移動互聯網應用服務供給水平,構建更加安全、更有活力的產業生態,促進移動互聯網繁榮發展,工業和信息化部近日印發《關于進一步規范移動智能終端應用軟件預置行為的通告(征求意見稿)》(以下簡稱《征求意見稿》),其中提出移動智能終端生產企業(以下簡稱“生產企業”)應確保除基本功能軟件外的預置應用軟件均可卸載。
人民網
2022-02-17
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