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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
三維重建場景技術
對現實世界進行三維場景重建仿真是計算機圖形學、虛擬現實等領域研究的核心問題，其關鍵在于能夠高精度的重建現實世界場景的三維幾何結構信息、高質量的還原場景的色彩信息，從而能夠在計算機里面真實地模擬現實世界。本項目圍繞面向現實世界感知的三維場景建模顯示所涉及的關鍵、核心技術展開探索，研發智能化、低成本、高仿真的快速三維建模技術實現對現實世界的三維場景重建和仿真模擬，形成具有自主知識產權的核心技術與系統，探索以上技術在數字和智慧城市以及數字娛樂、智慧家居、虛
南京大學
2021-04-14
關于三維人體重建的研究
近日，東南大學自動化學院模式識別與智能系統學科組暨教育部重點實驗室“復雜工程系統測量與控制”王雁剛副教授團隊在虛擬現實領域中三維虛擬人重建取得重要進展。團隊首次考慮了帶物體遮擋的三維人體重建難題，重建結果與精度達到了世界一流水平。相關成果以題為“Object-Occluded Human Shape a
東南大學
2021-01-12
基于單幅圖像的三維模型重建
? 計算機圖形學、虛擬現實和電子游戲等領域的快速發展，導致對具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線性約束下的曲面二次目標函數實現曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優點，目前已經獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發明專利授權。
北京理工大學
2021-04-14
醫學圖像處理與三維重建系統
本項目將研制一套軟硬件一體化的醫學圖像處理與三維重建系統產品，該產品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫學圖像的硬件平臺； 針對醫學圖像處理裁剪后的專用Linux操作系統；綜合醫學圖像處理與三維重建的醫療專業應用系統。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實、精細，操作方便。 應用范圍：CT、MRI等醫學圖像處理與三維重建虛擬手術
電子科技大學
2021-04-10
基于單幅圖像的三維模型重建（技術）
成果簡介：計算機圖形學、虛擬現實和電子游戲等領域的快速發展，導致對 具有高度真實感的三維模型的需求與日俱增。本項目充分利用鏡面對稱約束，同時利用特征點作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過最小化線 性約束下的曲面二次目標函數實現曲面重建，最后進行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術具有輸入信息簡單，建模速度快，真實感強等優點，目前已經獲得“基于單幅圖像的光滑對稱曲面重建方法”國家發明專利授權。 項目來源：自行開發 技術領域：計算機應用技術，計算
北京理工大學
2021-04-14
肝臟三維重建數據信息處理設備
本實用新型公開一種肝臟三維重建數據信息處理設備，包括中心處理單元、通過數據線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數據線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設置于機殼內并將機殼內部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設置于機殼的各安置空間內的第一散熱裝置、數據接收裝置、與數據接收裝置通過數據線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數據線連接的數據存儲裝置、與數據存儲裝置通過數據線連接的數據發送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據接收裝置相連，第二類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據發送裝置相連。
青島大學
2021-04-13
低成本、單目實時三維地形重建技術
本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景。現有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。
本成果的特點分述如下：
創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。
實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。
北京理工大學
2022-08-16
新型冠狀病毒感染肺三維重建
目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動著全國人民的心。2020年2月21日，北京科技大學計算機與通信工程學院與解放軍總醫院第五醫學中心（302醫院）經歷多天合作，實現了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進行新型冠狀病毒感染肺的數字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數字模型和量化分析依據，對奮戰一線的醫療人員和后勤的科研團隊提供理論指導。
北京科技大學
2021-04-10
基于線結構光的水下目標三維重建方法
本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。
青島大學
2021-04-13