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在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏組件輸出功率-電壓（P-V）特性呈現(xiàn)非線性，并具有最大功率點(diǎn)，且其最大功率點(diǎn)隨著光照和環(huán)境溫度等因素變化而變化。然而光伏發(fā)電系統(tǒng)周圍常常存在建筑物或是樹木等遮擋物，其在光伏組件上形成的局部陰影不僅導(dǎo)致光伏組件輸出功率降低，而其P-V特性曲線出現(xiàn)多個(gè)極值點(diǎn)。常用的擾動(dòng)觀察法和導(dǎo)納增量法等最大功率跟蹤方法容易陷入局部極值點(diǎn)，造成能量損失，效率低下。目前已有全局最大功率點(diǎn)跟蹤算法只能被動(dòng)的搜索光伏組件當(dāng)前的全局最大功率點(diǎn)，且全局最大功率點(diǎn)的功率遠(yuǎn)小于當(dāng)前光伏組件可輸出的功率；同時(shí)，該算法的參數(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。本發(fā)明使得光伏組件在局部陰影等惡劣的光照效果下仍然只具有一個(gè)最大功率極值點(diǎn)，保障了全局最大功率極值點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，可以匹配原有擾動(dòng)觀察法和導(dǎo)納增量法設(shè)備，不會(huì)使后級設(shè)備增加額外的負(fù)擔(dān)，具有通用性，提高了通用性。

本研究成果是西安科技大學(xué)巖土工程楊更社科研團(tuán)隊(duì)在連續(xù) 2 個(gè)國家自然科學(xué)基金資助下取得的成果積累。是巖土工程學(xué)科和工程地質(zhì)、基礎(chǔ)力學(xué)學(xué)科的交叉融合。主要特點(diǎn)是針對凍融環(huán)境條件下軟巖體，研究軟巖體的凍融損傷力學(xué)特性及損傷破壞機(jī)理，凍融損傷的水熱遷移及水、熱耦合模型與力學(xué)分析，對巖體損傷力學(xué)理論研究和巖體工程實(shí)際應(yīng)用具有重要的意義。成果獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，出版學(xué)術(shù)專著 2 部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 45 篇，其中 EI 收錄 20 余篇。

針對高速重載大能容摩擦片制動(dòng)過程的多場耦合特性，開發(fā)了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件模擬與仿真軟件、摩擦機(jī)理及摩擦系數(shù)預(yù)測平臺(tái)，提高了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件測試的精度，增強(qiáng)了摩擦元件工作過程的可靠性。研制了適用于多種工況的摩擦磨損測試設(shè)備，首創(chuàng)了摩擦特性的變速測試及壓力邊界動(dòng)態(tài)測試方法，具有國際領(lǐng)先水平。 與某兵工院所合作單位開發(fā)的摩擦元件測試及邊界條件精確獲取方法己成功應(yīng)用于某履帶車輛的生產(chǎn)研制過程中，填補(bǔ)了國內(nèi)外邊界條件動(dòng)態(tài)測試實(shí)踐應(yīng)用的空白。 該成果主要針對履帶及重在車輛的軍用和民用巿場。未來幾年，國內(nèi)重型機(jī)械和武器裝備的需求將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢，該成果有助于推動(dòng)重型機(jī)械中摩擦離合器和制動(dòng)器的發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 采用嵌入測量技術(shù)突破了壓力及溫度邊界動(dòng)態(tài)測試的瓶頸，測量精度相對原始六分力測量方法提高了25%。目前己獲得包括實(shí)驗(yàn)技術(shù)、模型理論專用設(shè)備等方面的國家發(fā)明專利4項(xiàng)、軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表國內(nèi)外高水平論文10余篇。

成果簡介工程車是一個(gè)工程建設(shè)的主干力量， 由于它們的出現(xiàn)才使工程的進(jìn)度倍增，大大減少了人力。 混凝土攪拌車與泵車是工程建設(shè)中運(yùn)用最廣泛的工程車。 混凝土攪拌車在使用過程中， 會(huì)經(jīng)歷加速、 減速、 急剎車、 轉(zhuǎn)彎、 上坡以及行駛在不平路面等各種工況， 這使得混凝土攪拌車在使用過程中會(huì)承受各種復(fù)雜載荷， 車架及薄弱環(huán)節(jié)易產(chǎn)生開裂； 混凝土泵車工作環(huán)境惡劣， 移動(dòng)頻繁， 在澆注過程中臂架姿態(tài)復(fù)雜多變， 易造成各臂架之間聯(lián)接件的破壞。 因此對混凝土攪拌車與泵車等工程車整車及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件靜動(dòng)力特性

憶阻器，全稱記憶電阻器(Memristor)。惠普公司的研究人員首次做出納米憶阻器件，掀起憶阻研究熱潮。納米憶阻器件的出現(xiàn)，有望實(shí)現(xiàn)非易失性隨機(jī)存儲(chǔ)器。并且，基于憶阻的隨機(jī)存儲(chǔ)器的集成度、功耗、讀寫速度都要比傳統(tǒng)的隨機(jī)存儲(chǔ)器優(yōu)越。此外，憶阻是硬件實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)突觸的最好方式。由于憶阻的非線性性質(zhì)，可以產(chǎn)生混沌電路，從而在保密通信中也有很多應(yīng)用。目前，有機(jī)憶阻器普遍具有穩(wěn)定性差、工作機(jī)理模糊不清、紅外響應(yīng)差的不足。所以，研究人員希望能夠開發(fā)出具有高穩(wěn)定性且紅外響應(yīng)好的有機(jī)憶阻器。

本發(fā)明公開了一種基于相關(guān)系數(shù)和EMD濾波特性的碰摩聲發(fā)射信號降噪方法。本方法對含白噪聲和粉紅噪聲的碰摩聲發(fā)射信號具有很好的降噪效果，并具有不受主觀參數(shù)影響，結(jié)果穩(wěn)定，自適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明對碰摩聲發(fā)射試驗(yàn)裝置采集的聲發(fā)射信號加入不同信噪比的白噪聲和粉紅噪聲，對含噪信號EMD分解，求出分解得到的各階本征模態(tài)函數(shù)與含噪信號的相關(guān)系數(shù)，結(jié)合EMD的濾波特性找到各階本征模態(tài)函數(shù)所對應(yīng)的相關(guān)系數(shù)的變化規(guī)律，通過重構(gòu)碰摩聲發(fā)射信號能量相對較大的本征模態(tài)函數(shù)得到降噪后的信號。

myAGV 大象首款移動(dòng)機(jī)器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺(tái)內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺(tái)內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖掃描，自動(dòng)規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識(shí)別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時(shí)間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺(tái)myCobot機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時(shí)接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)針對人機(jī)交互面臨的神經(jīng)系統(tǒng)層面交互信息復(fù)雜共性挑戰(zhàn)，歷時(shí)十余年，發(fā)明了一套面向高性能人機(jī)交互的腦-機(jī)-體復(fù)合神經(jīng)感知與反饋的系統(tǒng)解決