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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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智能步行輔助機(jī)器人
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó) 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化 社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì) 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢 體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè) 主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會(huì)助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國(guó)科技部舉辦的首屆中國(guó)天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎(jiǎng)（省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)）。 項(xiàng)目特色： 使用腦電、肌電方式識(shí)別人的意圖，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)助力； 使用普通輪胎實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。
南開大學(xué)
2021-04-11
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警用排爆機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡?？稍诙喾N復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
警用排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡?？稍诙喾N復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能消毒機(jī)器人
該款智能消毒機(jī)器人由蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺(tái)。原設(shè)計(jì)用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作，研究院團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程無線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學(xué)校等場(chǎng)所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機(jī)器人的智能化在于，工作時(shí)可以通過遠(yuǎn)距離遙控來實(shí)現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動(dòng)，在院區(qū)的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標(biāo)噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，采用特殊風(fēng)道設(shè)計(jì)，水平噴幅可達(dá)30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機(jī)器人每小時(shí)行走7公里，一次能開30公里，1小時(shí)可以消殺4萬平方米以上。僅用時(shí)40分鐘，消毒機(jī)器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團(tuán)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點(diǎn)的消殺工作，同時(shí)計(jì)劃將更多的設(shè)備投入到各領(lǐng)域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來，消毒機(jī)器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進(jìn)行消殺工作，確保社會(huì)民眾的安全。
蘇州大學(xué)
2021-04-10
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測(cè)溫、消毒巡檢機(jī)器人
西安交通大學(xué)梅雪松教授團(tuán)隊(duì)將已經(jīng)成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療應(yīng)用相結(jié)合，快速研發(fā)出體溫篩查巡檢機(jī)器人、無人消殺巡檢機(jī)器人兩項(xiàng)科技成果。
這兩款機(jī)器人尤其適合危險(xiǎn)的地方，如武漢的方艙醫(yī)院，用機(jī)器人來進(jìn)行測(cè)溫、配送藥品食物等，可以有效地保護(hù)醫(yī)生護(hù)士等一線人員。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)，符合測(cè)溫精準(zhǔn)度，具有消毒效果。目前，從醫(yī)院反饋，“效果不錯(cuò)，一個(gè)科室用一臺(tái)機(jī)器即可?！?
西安交通大學(xué)
2021-04-10
“小護(hù)士”智能機(jī)器人
電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授，帶領(lǐng)機(jī)器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人，已經(jīng)捐贈(zèng)了2臺(tái)給武漢漢陽(yáng)方艙醫(yī)院。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對(duì)病人進(jìn)行生命體征測(cè)試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測(cè)分析。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人通過人臉或指紋對(duì)病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，測(cè)量精度高，還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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AirFace醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人
2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈(zèng)支援的2臺(tái)AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住?。這兩臺(tái)智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。
吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國(guó)家專利的一款具有人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)?！靶“住鄙砀?.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時(shí)間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動(dòng)避障，與人互動(dòng)，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。
AirFace醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人包含了機(jī)器視覺、基于激光的空間位置信息等各種高精尖前沿技術(shù)，以及基于微軟Azure平臺(tái)、根據(jù)醫(yī)療場(chǎng)景定制的綜合管理等軟件。接下來，還將有更多醫(yī)院如上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬上海第九人民醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬第一人民醫(yī)院等計(jì)劃部署，“小白”將在更多的醫(yī)院發(fā)揮作用。
上海交通大學(xué)
2021-04-10
智能步行輔助機(jī)器人
據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó) 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè)主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會(huì)助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國(guó)科技部舉辦的首屆中國(guó)天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎(jiǎng)（省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)）。
南開大學(xué)
2021-02-01
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邊檢服務(wù)機(jī)器人
具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，它采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，具備智能AI語(yǔ)音交互功能，支持中、英、粵等多種語(yǔ)言，可以和人們進(jìn)行親切的交流互動(dòng)。它不僅可以幫助邊檢人員維護(hù)秩序，還可以為人們提供購(gòu)票引導(dǎo)、周邊文化講解、語(yǔ)音乘務(wù)咨詢、免費(fèi)打印照片、安全出行播報(bào)、交通信息展示等多元化、人性化服務(wù)，讓人們的出行與生活更加便利。
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）自主巡邏
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡視路線，自主來回行走。
（2）智能避障
在自動(dòng)模式中遇到障礙物阻礙機(jī)器人通過時(shí)，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復(fù)自主巡邏。
（3）語(yǔ)音交互( 升級(jí)版)
內(nèi)置智能人工大腦，可以與人進(jìn)行流利的語(yǔ)音交互。后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)可以定制錄入針對(duì)性的問答。
（4）語(yǔ)音播報(bào)
高質(zhì)量的音響系統(tǒng)，循環(huán)播報(bào)預(yù)設(shè)語(yǔ)音。
（5）宣傳展示
正面配置大型顯示屏，可以提前導(dǎo)入宣傳圖片以及視頻等信息。
（6）遠(yuǎn)程操控( 升級(jí)版)
遠(yuǎn)程控制機(jī)器人移動(dòng)及其系統(tǒng)軟件。
北京理工大學(xué)
2021-05-11
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高速重載碼垛機(jī)器人
技術(shù)簡(jiǎn)介
高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。
創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo)
機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。
山東科技大學(xué)
2021-05-10