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YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。

 藥物制劑2. 體外抗炎作用與陰性對照組相比，脂質體滴眼劑對巨噬細胞分泌炎性細胞因子NO和TNF- a的抑制作用更明顯(p<0.01)。與陽性對照組相比，陽性對照組(地塞米松溶液，250μg/mL)與脂質體(18250μg/mL)的體外抗炎作用無顯著差異(p﹥0.05)。說明脂質體滴眼液具有良好的體外抗炎作用。結果如表和圖所示。Table. Effect on NO and TNF-α secretion in RAW264.7 cells. (mean ±SD, n=6)Fig. 8. (A) Effect on TNF-α secretion of RAW264.7 cells, (B) Effect on the secretion of inflammatory mediator NO in RAW264.7 cells.3. 體內抗炎效果體內抗炎效果結果見下圖。知識產權類型:發明專利知識產權編號:CN2019106249078技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。 本發明硬件系統包括能根據眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數轉化器（A/D轉換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經電纜與放大器相連；經放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經A/D轉換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數在1000倍以內；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉換器采用雙極性12位A/D轉換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統 RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。

本發明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。

1. 藥物制劑 2. 體外抗炎作用 與陰性對照組相比，脂質體滴眼劑對巨噬細胞分泌炎性細胞因子NO和TNF- a的抑制作用更明顯(p<0.01)。與陽性對照組相比，陽性對照組(地塞米松溶液，250μg/mL)與脂質體(18250μg/mL)的體外抗炎作用無顯著差異(p﹥0.05)。說明脂質體滴眼液具有良好的體外抗炎作用。結果如表和圖所示。 Table. Effect  on NO and TNF-α secretion in RAW264.7 cells. (mean ±SD, n=6) Group NO concentrations（μmol/L） TNF-α concentrations（μmol/L） Blank control 4.62±0.26 78.6±3.69 LPS 19.45±0.74 7737.3±251.75 Liposomes（μg/ml） 3 9.31±0.55 5527.6±225.83 10 7.96±0.29* 3529.2±189.17* 18 5.73±0.22** 2549.3±134.17** 24 5.46±0.34** 1563.4±83.33** 30 4.20±0.23** 556.9±28.67** Negative control 10.12±0.62 5387.79±226.45 Positive control 5.81±0.24** 2413.9±148.5** Note: * means the difference is significant compared with the LPS group (P < 0.05), ** means the difference is very significant (P < 0.01). Fig. 8. (A) Effect on TNF-α secretion of RAW264.7 cells, (B) Effect on the secretion of inflammatory mediator NO in RAW264.7 cells. 3. 體內抗炎效果 體內抗炎效果結果見下圖。

成果簡介： 本發明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。 本發明硬件系統包括能根據眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數轉化器（A/D轉換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經電纜與放大器相連；經放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經A/D轉換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數在1000倍以內；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉換器采用雙極性12位A/D轉換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統 RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。

本發明的目的是提供一種可供極細的33G針頭注射用的膦甲酸鈉眼玻璃體腔內釋藥物，可以延長藥物作用、減少給藥次數、減少玻腔反復注射引起的不良反應。本發明是對普通膦甲酸鈉注射劑的改進，將膦甲酸鈉、可生物降解的藥用聚乙二醇類輔料和GPQ肽類交聯劑，制備成具有緩釋作用的可供極細的33G針頭注射的眼玻璃體腔內緩釋藥物。本發明包含A組分與B組分，A組分為膦甲酸鈉和可生物降解的藥用聚乙二醇類輔料共同構成的均質的混合溶液，B組分為肽類交聯劑溶液。注射前，只需用配33G針頭的注射器抽取等體積的A組分與B組分，輕輕混勻即可進行眼玻璃體腔內注射。A組分與B組分在混勻后的10分鐘內為普通液體，注射進眼玻璃體腔內后，因藥用聚乙二醇類輔料在肽類交聯劑的作用下形成凝膠狀植入劑，阻滯膦甲酸鈉快速釋放，從而起到緩釋藥物作用，延長給藥。為減少玻璃體腔穿刺注射引起的嚴重并發癥，使用針頭的直徑越細(也就是G值越大)的針頭進行玻璃體腔注射是臨床的發展趨勢，使用藥物制備成緩釋劑，也可有效減少玻璃體腔注射頻次。此發明專利具有較好的臨床應用前景。間隔時間。

本發明公開了一種基于功率及電流特性的電吹風非侵入辨識方法，包括如下步驟：(1)在一定采樣頻率范圍內，對總電源進線的電壓和電流信號進行采樣；(2)計算實時平均有功功率序列P(i)和實時平均無功功率序列Q(i)；(3)提取第j個時間窗口的電流最大值Imax(j)、電流最小值Imin(j)，構造新的電流信號序列I(j)＝Imax(j)+Imin(j)；(4)判定電吹風運行狀態，并計算該檔位電吹風的額定功率。本發明解決了目前家用電器中間斷運行的負荷較多，電吹風的穩態特性與其他電器相似，無明顯的暫態特性等難題，可準確感知電吹風的運行及所處狀態，并提供電吹風的近似額定功率，為實現電吹風的非侵入辨識。

主要功能和應用領域 在電子式互感器技術完善過程中，經歷了基本原理研究和實用化技術研究兩個階段。在實用化技術進程中，研究、制造、試驗部門做了大量工作，相繼在寬量程高精度測量技術、耐環境能力及可靠性技術、抗干擾技術等方面取得重要進展，在此基礎上進入基于電子式互感器智能變電站的試點應用階段。 2011年，四川建設了兩座220kV智能變電站。在220kV勁松變電站投產試驗期間，當利用220kV斷路器對空載線路充電時，先后發生了線路充電導致線路縱聯電流差動保護誤動作和線路充電導致220kV母線電流差動保護誤動作。 投線路開關導致基于羅氏線圈的電子式電流互感器產生一個附加動態分量，該附加動態分量上升時間約5ms、峰值達到約5.62A、持續時間約70ms。由附加動態分量波形特征可以看出，該分量特征不同于常見的因開關設備操作引發的輸電線路暫態電流的暫態/動態過程。初步分析，該附加分量與電網操作及羅氏線圈原理電子式電流互感器動態響應行為有關。 圍繞事件展開的調查表明，此前已有同類事件在國內其它地區發生。各廠家對此現象的認識和處理措施存在差異，國內也未見有開展相關研究工作及開展相關性能測試的報道。 考慮到智能變電站的發展需求、電子式互感器在智能變電站的重要作用、以及繼電保護裝置誤動作帶來的嚴重后果，四川省電力公司決定立項，開展電子式互感器動態響應行為研究，研究影響電子式互感器動態行為的因素和動態響應特性測試方法，研制可完成動態性能測試的裝置，研究改善電子式互感器技術性能的方法。 項目能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 提出電子式互感器附加動態分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的一個原因：解釋了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的原因。 提出了一種檢測電子式互感器動態響應行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態行為，用模擬量再現方法檢測采集器和合并單元的動態響應，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態分量的大小：提出一種檢測電子式電流互感器動態響應行為的方法。 研制了《電子式互感器動態響應特性測試系統》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態響應特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性：解決了電子式電流互感器動態響應特性測試和工頻信號、諧波信號、行波信號傳遞特性檢測手段問題。 提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真配合《電子式互感器動態響應特性測試系統》組成三相試驗系統，檢測電子式互感器附加動態分量對繼電保護動作行為影響的方法：提出一項新的繼電保護裝置檢測項目，防止因電子式互感器附加動態分量引起繼電保護誤動作 項目的特色、先進性及技術指標 創新性：提出電子式互感器附加動態分量概念，揭示了羅氏線圈電子式電流互感器出現附加動態分量的一個原因；提出了一種檢測電子式互感器動態響應行為的方法。該方法是用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真模擬輸電線路電流的行波過程和羅氏線圈的暫態行為，用模擬量再現方法檢測采集器和合并單元的動態響應，比較仿真一次電流與MU輸出電流的差別，確定電子式電流互感器附加動態分量的大小；研制了《電子式互感器動態響應特性測試系統》。利用該檢測平臺可以檢測電子式互感器的動態響應特性和寬頻域范圍的信號傳變特性，評價電子式互感器的工頻信號傳遞特性、諧波信號傳遞特性和行波信號傳遞特性；提出利用小步長（200ns—1us）電磁暫態仿真配合《電子式互感器動態響應特性測試系統》組成三相試驗系統，檢測電子式互感器附加動態分量對繼電保護動作行為影響的方法； 關鍵技術：電子式互感器建模與小步長電磁暫態仿真技術；快速、高精度D/A轉換的實現技術；高精度、寬頻帶、寬線性范圍模擬放大器實現技術； 一種利用改變實驗數據流與采集器采樣時間差，自動檢測電子式互感器附加動態分量最大值的試驗方法； 電子式互感器寬頻域傳遞特性自動試驗技術；精確到40ns的61850-9-2報文時間檢測技術。 總體性能：仿真能力：支持步長為200ns—1us的電磁暫態仿真；模擬量輸出能力：通道數：6路，三路用于模擬電子式電流互感器，三路用于模擬電子式電壓互感器； D/A轉換精度：準16位；D/A轉換速率：5M點/s；放大器帶寬：DC—400kHz；電壓（rms）輸出精度：30mV—57V范圍內，誤差小于0.1%；測量能力：數字量通道數：百兆口，1路；千兆口，1路；模擬量通道數：1路；模擬量采樣速率：10M點/s；）模擬量（rms）信號測量精度：30mV—57V，0.1%； 試驗、分析功能：工頻信號傳輸延時測量、諧波傳變特性測量、行波傳變特性測量，電子式互感器動態響應行為測試，動態響應行為對繼電保護裝置影響實驗。

在電子式互感器技術完善過程中，經歷了基本原理研究和實用化技術研究兩個階段。在實用化技術進程中，研究、制造、試驗部門做了大量工作，相繼在寬量程高精度測量技術、耐環境能力及可靠性技術、抗干擾技術等方面取得重要進展，在此基礎上進入基于電子式互感器智能變電站的試點應用階段。 2011年，四川建設了兩座220kV智能變電站。在220kV勁松變電站投產試驗期間，當利用220kV斷路器對空載線路充電時，先后發生了線路充電導致線路縱聯電流差動保護誤動作和線路充電導致220kV母線電流差動保護誤動作。 投線路開關導致基于羅氏線圈的電子式電流互感器產生一個附加動態分量，該附加動態分量上升時間約5ms、峰值達到約5.62A、持續時間約70ms。由附加動態分量波形特征可以看出，該分量特征不同于常見的因開關設備操作引發的輸電線路暫態電流的暫態/動態過程。初步分析，該附加分量與電網操作及羅氏線圈原理電子式電流互感器動態響應行為有關。 圍繞事件展開的調查表明，此前已有同類事件在國內其它地區發生。各廠家對此現象的認識和處理措施存在差異，國內也未見有開展相關研究工作及開展相關性能測試的報道。 考慮到智能變電站的發展需