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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
112人獲獎(jiǎng)！2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎(jiǎng)項(xiàng)——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎(jiǎng)，授予中國(guó)工程物理研究院胡思得院士和中國(guó)交通建設(shè)集團(tuán)有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
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清華大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人助力天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國(guó)航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺(jué)應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
教育部、人社部：多措并舉促進(jìn)2024屆高校畢業(yè)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)
12月5日，教育部、人力資源社會(huì)保障部召開(kāi)2024屆全國(guó)普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作視頻會(huì)議，深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要指示批示精神，落實(shí)落細(xì)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，總結(jié)工作，分析形勢(shì)，全面部署做好2024屆高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。
微言教育
2023-12-06
人腸道病毒D68蛋白酶2A靶向TRAF3破壞宿主天然免疫應(yīng)答機(jī)制
11月4日，天津大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院王濤課題組在Journal of Virology在線(xiàn)發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時(shí)還會(huì)誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無(wú)力脊髓炎等。近年來(lái)，我國(guó)對(duì)EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導(dǎo)的Ⅰ型干擾素反應(yīng)。進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細(xì)胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時(shí)，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對(duì)TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r(shí)，表現(xiàn)出對(duì)2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應(yīng)答，并對(duì)2Apro和TRAF3切割的具體位點(diǎn)和機(jī)制做了詳細(xì)報(bào)道。
天津大學(xué)
2021-02-01
人腸道病毒D68蛋白酶2A靶向TRAF3破壞宿主天然免疫應(yīng)答機(jī)制
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:11月4日，天津大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院王濤課題組在Journal of Virology在線(xiàn)發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時(shí)還會(huì)誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無(wú)力脊髓炎等。近年來(lái)，我國(guó)對(duì)EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導(dǎo)的Ⅰ型干擾素反應(yīng)。進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細(xì)胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時(shí)，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對(duì)TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r(shí)，表現(xiàn)出對(duì)2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應(yīng)答，并對(duì)2Apro和TRAF3切割的具體位點(diǎn)和機(jī)制做了詳細(xì)報(bào)道。
天津大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
面向太空服務(wù)機(jī)器人感知的多模式微型化人機(jī)交互接口技術(shù)研究
本課題針對(duì)太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開(kāi)展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語(yǔ)音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語(yǔ)音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過(guò)已開(kāi)發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國(guó)出艙活動(dòng)機(jī)器人未來(lái)可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，同中國(guó)人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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一種服務(wù)于兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線(xiàn)纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線(xiàn)技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線(xiàn)多，易出故障，安裝較繁瑣，布線(xiàn)不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線(xiàn)通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)主要有無(wú)線(xiàn)局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的
江蘇大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2023年度指南項(xiàng)目正式申報(bào)書(shū)（含預(yù)算申報(bào)）填報(bào)的通知
根據(jù)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心已完成“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2023年度指南項(xiàng)目預(yù)申報(bào)受理、形式審查和預(yù)評(píng)審工作，形審結(jié)果和預(yù)評(píng)審結(jié)果已通過(guò)國(guó)家科技管理信息系統(tǒng)進(jìn)行反饋?，F(xiàn)依規(guī)則確定進(jìn)入正式申報(bào)環(huán)節(jié)的申報(bào)項(xiàng)目，請(qǐng)收到我中心正式申報(bào)通知的項(xiàng)目，按要求填報(bào)項(xiàng)目正式申報(bào)書(shū)（含預(yù)算申報(bào)）。
科學(xué)技術(shù)部
2023-08-22