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成都市培源科技開發有限責任公司，簡稱：培源科技。公司辦公地位于成都金牛高新產業園區科興北路19號，注冊資金300萬元人民幣，是具獨立法人的科技型企業。公司以國內外以及成都市老科協200多名卓有建樹的知名專家為依托，瞄準目前社會迫切需要和未來世界必然需求，實行“綜合性跨學科，集成性多學科”的研究和開發，其環保方面的核心技術比肩國際知名企業水平。其中一項目：環保教具---無塵黑板及核心設備，可使普通教室升級為健康教室。這在多媒體和液態筆不能主動捕捉粉塵pm2.5和中央強調預防近視的前提下, 使用該設備，正好彌補其不足。  2014年10月18--20日，我公司攜無塵黑板及核心設備參加中國科博會，受到中央視臺記者專題采訪報道，讓國內外人民看到了該產品的推廣使用，給教育界和師生帶來的環保健康和預防近視的好處從此，培源品牌美名遠揚，產品遠銷省內外。公司擁有空氣凈化，生態農業，高效節水和污水減排方面的世界領先技術和核心技術。已獲18項國家專利，曾獲國家級發明獎1項。公司在國內最先提出環保教具這個概念，主張:傳統與現代化結后,環保與高科技兼容。先后發表重要論文和文帖106篇，比如：《一位教師的心靈獨白》等（點擊可查看）。詩詞《水調歌頭.黑板凈塵器》等（點擊可查看）。最先發明并開發出了相關產品，且引爆了這個行業,帶來了明顯的環保效益，社會效益和經濟效益。 其中《關于教師職業病預防的對策研究》的學術課題，獲成都市錦江區科信局2012年軟科學項目立項支持。《環保教具---無塵黑板及核心設備》，獲成都市科技局2012年企業自主創新項目立項支持。目前為止，公司生產的培源牌《黑板凈化吸塵器系列》《教學板系列》、《看板系列》、《黑板凈化吸塵器系列》、《鋼質講臺系列》、《水洗空氣凈化器系列》產品，已銷往四川、重慶、云南、山東、江蘇、浙江、上海、福建、廣州、陜西、河南、河北、哈爾濱等26個省、市、地區（點擊可查看），得到廣大師生的歡迎和高度贊揚（點擊可查看）。公司不僅能提供高科技，性價比高的產品，且具備招投標所需的手續，比如：專利證、檢測報告；發明獎證書；ISO9001質量管理體系認證、ISO14000環境管理體系認證、ISO8001職業健康管理體系認證、CE歐盟認證,3C安全認證  

山東銀光鈺源輕金屬精密成型有限公司位于臨沂市費縣經濟開發區，是山東銀光化工集團旗下的鎂鋁合金新材料深加工企業。公司注冊資本1.11億元，占地面積15.6萬平方米。 公司通過TS16949:2009、ISO14001:2004、OHSAS18001:2007體系認證。公司擁有280-2500T壓鑄機14臺(其中900-2500T全自動壓鑄島7座)，JSW半固態觸變成型機2臺，680-2000T擠壓機11臺，并配備鎂鋁合金熔煉爐以及各類數控加工設備300余臺（套）。公司擁有X光無損探傷機、三坐標檢測機、金相分析儀、硬度試驗機、強度試驗機、直讀光譜儀等檢測設備。 公司主要生產汽車零部件、航空高鐵產品、3C產品、鎂合金型材、犧牲陽極等。

產品詳細介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調磁場源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質磁性實驗，具有多種用途可配用于磁性材料測量裝置、振動樣品磁強計、霍爾效應研究、磁光效應研究、磁電阻效應研究、磁致伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、磁化率測量裝置以及對磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導電繞組（線圈/包）能產生一定的磁場，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場的作用下，其內部的排列不規則的鐵磁性金屬原子重新規則排列，共同指向一個方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產生了數量可觀的磁通Φ，當控制電源電流變化時，極頭間氣隙中形成可控的高強度磁場。3、電磁鐵特點：磁場氣隙雙向可調，單軛的結構，磁場方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設備的組合架構，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應研究，磁電阻效應研究、磁滯伸縮研究、轉矩磁強計、力法磁強計、振動樣品磁強計、磁化率測量裝置、磁性材料測量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運用電磁感應原理，采用單軛水冷式結構，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場工作氣隙調節輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結構，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結構調整采用力田專利技術設計，極頭不需要鎖緊，氣隙不會改變，保證測量的重復性。電磁鐵臥式結構電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結構可靠，磁場強度高、磁場強度大小調節方便等特點。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現象研究，磁化系數測量，霍爾效應研究，磁光實驗，磁場退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學研究，磁性測量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時用于鐵氧體等磁性產品充磁等。3.5、使用前請仔細閱讀本說明書，嚴格按照要求操作使用。4、 技術參數2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續可調2.3  磁場強度：工作氣隙20mm時，60mm極頭中心磁場最大H≥2.5T2.4  磁場強度：工作氣隙20mm時，80mm極頭中心磁場最大H≥2.2T2.5  磁場強度：工作氣隙20mm時，120mm極頭中心磁場最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場參數表：（供參考）極頭60mm磁場參數：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫療隊收到了上海交通大學醫學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫護服務機器人，科研和醫務人員昵稱它們為“小白”。這兩臺智能機器人，即將進入醫療隊所在的武漢市第三醫院ICU病房工作。 吳韜團隊經過多年摸索，自主研制開發并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協作等功能的醫療服務機器人，已連續兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預定時間跟著醫生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。

彭浩舸結合專業特長，指導企業科技攻關。遠程討論，迅速擬定技術方案，實驗室研發測試，在他的帶領下，這家小微企業很快實現新產品的開發，老產品的升級，成功研發出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業，自帶監控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調控等功能。為適應更大范圍和更高效的消毒作業，彭浩舸與公司技術骨干還將已有的無人機控制技術移植到新一代室外防疫機器人。