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本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強(qiáng)勁，簡單可靠。

項(xiàng)目簡介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

XM/CPR480高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 ? 一、模型特點(diǎn)： ■ 2015版XM/CPR480電腦心肺復(fù)蘇模擬人是根據(jù)《美國心臟學(xué)會(AHA)2015國際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)》的要求而開發(fā)用于提高受訓(xùn)者在發(fā)生災(zāi)害、意外事故時應(yīng)急能力的急救培訓(xùn)模型。 ■ 頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料由不銹鋼摸具經(jīng)注塑機(jī)高溫注壓而成，并可自由更換。 ■ 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會(AHA)2015國際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 ? 二、模型功能： ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放。 ■ 人工手位胸外按壓時： A：動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確（5-6cm區(qū)域） 由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃色、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示CPR按壓深度； B：數(shù)碼計數(shù)顯示，詳細(xì)記錄按壓正確和錯誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數(shù)）； C：語言提示：中文語音提示，詳細(xì)提示按壓錯誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）時： A：動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500/600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色 或條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示潮氣量大小； B：數(shù)碼計數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣錯誤的次數(shù)）； C：語言提示：中文語音提示，詳細(xì)提示吹氣錯誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓(xùn)練操作、考核操作、自定義考核。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 語言設(shè)定：可進(jìn)行語言提示設(shè)定及提示音量調(diào)節(jié)設(shè)定，或關(guān)閉語言提示。 ■ 成績打印：操作結(jié)果可熱敏打印成績單。 ■ 檢查瞳孔反應(yīng)：考核操作前和考核程序操作完成后模擬瞳孔由散大、縮小的自動動態(tài)變化過程的真實(shí)體現(xiàn)。 ■ 檢查頸動脈反應(yīng)：用手觸摸檢查，模擬按壓操作過程中的頸動脈自動搏動反應(yīng)；以及考核程序操作完成后頸動脈自動搏動反應(yīng)的真實(shí)體現(xiàn)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級心肺復(fù)蘇人體模型：1臺 ■ 電腦數(shù)碼顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復(fù)蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場急救常用技術(shù)使用手冊：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-HL6高級成人護(hù)理及CPR模擬人 ? XM-HL6高級成人護(hù)理及CPR模擬人是集護(hù)理與急救于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，可進(jìn)行CPR心肺復(fù)蘇訓(xùn)練及多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 解剖標(biāo)志明顯，可觸及兩乳頭、肋骨、胸骨及劍突，胸部富有彈性，胸皮可打開，能觀察到真實(shí)大小的肋骨、雙肺、心臟、肝臟、胃等器官。 ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴、更衣、病人搬運(yùn)，翻身、手足護(hù)理，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法，軸線翻身法、肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等基本護(hù)理操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行心肺復(fù)蘇術(shù)操作訓(xùn)練： · 執(zhí)行《2015 美國心臟協(xié)會心肺復(fù)蘇與心血管急救指南》標(biāo)準(zhǔn)。 · 頭可后仰，可進(jìn)行胸外按壓、仰頭舉頦法、仰頭抬頸法、雙手抬頜法三種方法打開氣道、口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 · 進(jìn)行胸部按壓時可下降5-6cm。 · 電子監(jiān)測系統(tǒng)：可監(jiān)測吹氣量、按壓位置以及按壓深度。 · 設(shè)有考核與訓(xùn)練兩種程序：當(dāng)選擇訓(xùn)練模式時，可通過按鈕在按壓與吹氣之間任意切換，當(dāng)選擇考核狀態(tài)時，程序按照30：2按壓與吹氣比自動運(yùn)行。 ■ 條形碼顯示吹氣量，正確的吹氣量為500-600ml-1000ml： · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進(jìn)入胃部指示燈顯示、數(shù)碼計數(shù)顯示、錯誤語言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 擠壓氣囊可觸及頸動脈搏動。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實(shí)感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

XM/CPR230高級半身心肺復(fù)蘇模擬人 （語音提示+數(shù)碼顯示） ? XM/CPR230高級半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人（不帶打印）執(zhí)行美國心臟學(xué)會(AHA)2015國際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)，模擬人頭發(fā)、面部皮膚、頸皮膚、胸皮膚可自由更換。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性上半身，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：觀察雙側(cè)瞳孔散大與縮小。 ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放。 ■ 人工手位胸外按壓時： · 動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確(5-6cm區(qū)域) 由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃燈顯示、按壓深度過大（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示CPR按壓深度。 · 數(shù)碼計數(shù)顯示，詳細(xì)記錄按壓正確和錯誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤的次數(shù)）。 · 語言提示：中文語音提示，詳細(xì)提示按壓錯誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時改正。 ■ 人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警： · 動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確(500/600ml-1000ml)由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色或條碼紅色指示燈移動的動態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 數(shù)碼計數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣量過小、吹氣錯誤的次數(shù)）。 · 語言提示：中文語音提示，詳細(xì)提示吹氣錯誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時改正。 ■ 操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓(xùn)練操作、考核操作。 ■ 電源狀態(tài)：采用220V外接電源。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級半身心肺復(fù)蘇訓(xùn)練模擬人：1臺 ■ 電腦數(shù)碼顯示器：1臺 ■ 手提帆布包：1個 ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 心肺復(fù)蘇操作指南光盤：1張 ■ 現(xiàn)場急救常用技術(shù)使用手冊：1本 ■ 數(shù)據(jù)線：1條 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-CS高級全功能創(chuàng)傷模型（全功能創(chuàng)傷模擬人） ? 一、模型特點(diǎn)： ■ XM-CS高級全功能創(chuàng)傷模型（全功能創(chuàng)傷模擬人）是在XM-HL4組合式基礎(chǔ)護(hù)理人模型的功能基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，除了XM-HL4型的全部功能外，還增加了創(chuàng)傷護(hù)理功能，創(chuàng)傷模塊具有模擬出血等功能特點(diǎn)，增加了現(xiàn)場創(chuàng)傷處理及護(hù)理培訓(xùn)的真實(shí)感。 ■ 模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運(yùn)等。 ■ 模擬身體各個部位的開放性骨折、斷裂處理等。 ? 二、創(chuàng)傷功能： 具有XM-HL4型的全部功能，并增加了創(chuàng)傷功能模塊，各種出血性創(chuàng)傷模塊均附有模擬血管出血點(diǎn)。 ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創(chuàng)傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創(chuàng)傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復(fù)合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創(chuàng)傷 ■ 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度 ■ 左大腿截斷創(chuàng)傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關(guān)節(jié)和足挫傷 ? 三、護(hù)理功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳滴藥清洗 ■ 口腔護(hù)理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側(cè)肌注射 ■ 灌腸法 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術(shù) ■ 臀部肌肉注射?? ■ 褥瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 · 同時顯示壓瘡盒各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動。 ■ 整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。

XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型（男性） ? XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實(shí)際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項(xiàng)護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實(shí)感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 男性前列腺檢查，有包皮。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音