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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學(xué)逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁光電混合存儲系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)獲取和存儲方法
本發(fā)明公開了一種磁光電混合存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括內(nèi)存、固 態(tài)盤存儲區(qū)、磁盤存儲區(qū)和光盤存儲區(qū)。上述三個存儲區(qū)區(qū)域在邏輯 上構(gòu)成統(tǒng)一的存儲空間，維護一個全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統(tǒng)一一致性的方式進行數(shù)據(jù)尋址和存取。當(dāng)存儲數(shù) 據(jù)時，該系統(tǒng)存儲管理區(qū)根據(jù)數(shù)據(jù)的存取行為，自動在上述三個存儲 區(qū)選擇合適的物理存儲位置和數(shù)據(jù)組織方式。當(dāng)存取模式發(fā)生變化時， 存儲管理區(qū)動態(tài)地選擇合適的物理存儲位置和數(shù)據(jù)組織方式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置
本發(fā)明公開了一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉(zhuǎn)主軸、槳柄和防護罩，旋轉(zhuǎn)主軸的外側(cè)設(shè)置有限位槽；槳柄套接 在旋轉(zhuǎn)主軸上，與旋轉(zhuǎn)主軸為間隙配合；槳柄與旋轉(zhuǎn)主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側(cè)壁設(shè)置有第一 螺紋孔；防護罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護罩所包圍區(qū)域內(nèi)，防 護罩與槳柄通過螺紋限位軸進行軸向限位固定連接，所述防護罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內(nèi)脫落掉出。本發(fā)明不僅可實現(xiàn)槳 柄與旋轉(zhuǎn)主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發(fā)生松動、 脫落，其結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種超導(dǎo)電感電容混合儲能脈沖功率電源
本實用新型公開了一種超導(dǎo)電感電容混合儲能脈沖功率電源，包括初始充電電源、可控開關(guān)、儲能電容器、非線性電阻、三繞組脈沖變壓器、二極管和負載；本實用新型結(jié)構(gòu)將超導(dǎo)電感儲能和電容儲能有效結(jié)合，并利用三繞組脈沖變壓器將能量進行快速壓縮和釋放；電容器集儲能和限壓兩種功能并且通過LC振蕩回路加速了能量向負載傳遞的速率和效率；壓敏電阻使原邊超導(dǎo)線圈中的剩余電流快速衰減，提升了能量傳遞效率。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米金顆粒的方法
本發(fā)明公開了一種混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米 金顆粒的方法，該方法包括:將將氧化物或無機基底的表面進行潔凈 處理，去除硅表面的油脂、油污等有機物、無機物和氧化層，使基底 表面羥基化;隨后采用分步法，在預(yù)處理過的硅基底浸入含有有機硅 烷自組裝分子的溶液中，進行硅表面分子自組裝修飾，得到不同的有 機鏈混合生長的自組裝單分子層;最后在已生長有混合自組裝單分子 層的基底表面采用檸檬酸鹽法沉積金納米顆粒。按照本發(fā)明使用的基 底清洗方法和改性方法可通過自組裝分子的生長時間來實現(xiàn)對金納米 顆粒均勻分布的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法
本發(fā)明公開了一種通過混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法，得到的聚合物多孔納米纖維直徑在300～900nm之間，孔徑為1～120nm，其制備方法為：將聚合物、添加劑和溶劑按一定比例混合，加熱攪拌至完全溶解形成透明溶液，將溶液進行靜電紡絲，初生纖維沉積于冰水浴或溫度為0～20℃的水浴中，發(fā)生熱致相分離和非溶劑致相分離，經(jīng)過后處理萃取剩余的溶劑和添加劑，得到聚合物多孔納米纖維。本發(fā)明制備方法簡單、方便、高效，可通過調(diào)節(jié)靜電紡絲條件制備直徑不同、孔隙率不同的聚合物多孔納米纖維。本發(fā)明在高技術(shù)復(fù)合材料、水處理、催化劑載體和電極材料等方面存在巨大的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點標(biāo)號方法
本發(fā)明提供一種考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點標(biāo)號方法，用于導(dǎo)航領(lǐng)域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉(zhuǎn)向限制的城市交通網(wǎng)絡(luò)中高效地查找最短路徑。本發(fā)明將節(jié)點分為兩類， 一類為包含轉(zhuǎn)向限制的受限交叉口，另一類為無轉(zhuǎn)向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應(yīng) 選擇基于節(jié)點或者邊標(biāo)號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標(biāo)號策略，對于自由交叉口采用基于節(jié)點 的標(biāo)號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現(xiàn)并進行了具體子步驟設(shè)計。本發(fā)明能夠獲 得與基于邊的標(biāo)號方法一致的最優(yōu)結(jié)果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統(tǒng)消耗，達到或者接近基于節(jié)點的標(biāo)號方法的運算性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
混合導(dǎo)通機制鰭型柵場效應(yīng)晶體管器件
本發(fā)明提供了一種混合導(dǎo)通機制鰭型柵場效應(yīng)晶體管器件，包括鰭型柵場效應(yīng)晶體管、第二源區(qū)與第二漏區(qū)；鰭型柵場效應(yīng)晶體管包括襯底、鰭型溝道區(qū)、第一源區(qū)及第一漏區(qū)；第二源區(qū)的高度不低于第一源區(qū)與第一漏區(qū)之間的襯底的高度；第一源區(qū)與第一漏區(qū)中摻雜有第一離子；第二源區(qū)形成于襯底與第一源區(qū)之間，第二漏區(qū)形成于襯底與第一漏區(qū)之間，第二漏區(qū)與第二源區(qū)中分別摻雜有第一離子與第二離子。該方案解決了鰭型柵場效應(yīng)晶體管的底部電流泄漏的問題，且通過增設(shè)第二源區(qū)和第二漏區(qū)，相當(dāng)于在鰭型柵場效應(yīng)晶體管的底部并聯(lián)隧穿場效應(yīng)晶體管器件結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)鰭型溝道擴散漂移電流和底部溝道帶帶隧穿電流混合導(dǎo)通，從而獲得更優(yōu)的超陡開關(guān)特性。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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火焰形狀與混合強度在線可調(diào)的低 NOx 旋流燃燒器
1、改進傳統(tǒng)燃燒器擴口設(shè)計，形成多個擴口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴口，從而改變噴口火焰的形狀。
2、改進齒形環(huán)的設(shè)計，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調(diào)節(jié)。
3、燃燒穩(wěn)定，可實現(xiàn)低于 50%負荷穩(wěn)燃，燃煤時 NOx 原始排放可<200mg/m3。
4、具有廣泛的燃料適應(yīng)性，在不改變結(jié)構(gòu)的時候可以同時適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
大象機器人—mycobot 協(xié)作機械臂—myCobot 280復(fù)合機器人套裝—教學(xué)/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。
產(chǎn)品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。
SLAM激光雷達導(dǎo)航與建圖
ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導(dǎo)航。
內(nèi)置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準(zhǔn)定位。
額外拓展
車身雙側(cè)彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復(fù)合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務(wù)。
手眼標(biāo)定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進行大范圍內(nèi)抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學(xué)系統(tǒng)
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13