|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
技術師范大學.jpg){kind=logo}
面向太空服務機器人感知的多模式微型化人機交互接口技術研究
本課題針對太空服務機器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉換為太空服務機器人的作業(yè)任務和動作指令，并通過已開發(fā)的服務機器人驗證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機交互接口技術的實用化方法，為我國出艙活動機器人未來可在載人航天工程中應用提供可行性技術依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓練中心進行卓有成效的合作，項目所開發(fā)的多模式微型化人機交互平臺在航天員科研訓練中心航天特因模擬環(huán)境下進行各項測試。測試結果表明，項目開發(fā)的樣機已經具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動多模式腦機接口技術在航空航天領域的應用。
天津職業(yè)技術師范大學
2021-04-10
一種服務于兩臺數(shù)控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應的特點。目前應用在數(shù)控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的
江蘇大學
2021-04-14
關于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2023年度指南項目正式申報書（含預算申報）填報的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產業(yè)發(fā)展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預申報受理、形式審查和預評審工作，形審結果和預評審結果已通過國家科技管理信息系統(tǒng)進行反饋。現(xiàn)依規(guī)則確定進入正式申報環(huán)節(jié)的申報項目，請收到我中心正式申報通知的項目，按要求填報項目正式申報書（含預算申報）。
科學技術部
2023-08-22
人社部：全面加強技能人才隊伍建設，進一步推動職業(yè)教育與就業(yè)緊密結合
各級人力資源社會保障部門要抓住重點，扎實推動職業(yè)教育法的貫徹實施，履行法定職責，全面加強技能人才培養(yǎng)、評價、使用、激勵等各項工作，推動職業(yè)教育與就業(yè)緊密結合。
人力資源社會保障部
2022-05-21
天津市人社局市財政局關于進一步做好一次性創(chuàng)業(yè)補貼發(fā)放工作的通知
為鼓勵自主創(chuàng)業(yè)，促進創(chuàng)業(yè)帶動就業(yè)，根據(jù)國家和本市有關規(guī)定，現(xiàn)就進一步做好一次性創(chuàng)業(yè)補貼發(fā)放工作有關事項通知。
天津市人社局
2023-01-31
蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊研制磁液滴機器人相關成果發(fā)表在《Science Advances》期刊
近日，我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業(yè)大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti教授課題組，聯(lián)合研制出能自由穿梭在極端變化環(huán)境中的尺度可調控磁液滴機器人SMFR。
蘇州大學
2022-10-12
2022年度中國科技期刊卓越行動計劃選育高水平辦刊人才子項目-優(yōu)秀主編、編輯、審稿人案例遴選匯編項目入選案例公布
眾多院士入選
中國科協(xié)科學技術創(chuàng)新部
2022-11-25