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一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
人源益生菌功能發(fā)掘與發(fā)酵乳高效應用技術(shù)
該成果 2016 年獲廣西科學技術(shù)二等獎。通過建立人源益生菌高效篩選技術(shù)，并選育了具有自主知識產(chǎn)權(quán)、性能優(yōu)異且穩(wěn)定的人源益生菌；構(gòu)建了益生菌功能發(fā)掘、功能特性高效表達技術(shù)及高活性益生菌發(fā)酵乳品制備技術(shù)。成果還建設了我國最大的長壽人群益生菌種質(zhì)資源庫，科研成果在免疫調(diào)節(jié)功能益生菌體外篩選模型構(gòu)建、黏附定植新技術(shù)等方面處于國際領先水平。
揚州大學
2021-04-14
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助殘助老康復機器人的研制及其產(chǎn)業(yè)化
成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關節(jié)退 行性病變等導致的肢體運動障礙患者的功能評估、康復治療， 可以解決傳統(tǒng)康復周期長、醫(yī)師少、強度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復服務”的國家政策早日落實。康復訓練 軌跡和幅度可調(diào)；上下肢協(xié)調(diào)運動訓練；主被動、助力模式智 能切換；痙攣智能識別與緩解；虛擬現(xiàn)實人機交互；康復訓練 數(shù)據(jù)收集量化和效果評估。處于中試階段。目前已解決了康復
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
用于生物醫(yī)學工程的微操作機器人
項目的背景及目的 作為特型機器人的一種，微操作機器人因其具有系統(tǒng)位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領域拓展到了細微空間領域。用于生物工程中的微操作機器人系統(tǒng)，可以代替人工完成生物實驗中常見的細胞級顯微操作（轉(zhuǎn)基因微注射，染色體切割，細胞分離，細胞融合等）。 技術(shù)原理與工藝流程 因為生物和醫(yī)學試驗中的顯微操作過程是對生物細微體，如生物細胞、染色體等活性物質(zhì)進行顯微操
南開大學
2021-04-14
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復雜空間結(jié)構(gòu)件切割焊接機器人
成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點殼形多瓣式節(jié)點數(shù)字化制造需求， 形成了鑄鋼節(jié)點機器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點機械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機器人本體設計制造技術(shù)， 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備， 并結(jié)合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。技術(shù)指標控制軸,5 軸； 設置
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設計
項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結(jié)構(gòu)設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術(shù)、多波束搭載設 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術(shù)指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關研究的技術(shù)團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
2023何梁何利獎全名單揭曉，56人獲獎
科學與技術(shù)成就獎1人；科學與技術(shù)進步獎32人；科學與技術(shù)創(chuàng)新獎23人。
云上高博會
2023-12-20
宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環(huán)境適應性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構(gòu)代碼
330108000300111
經(jīng)營范圍
一般項目：技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；機械設備研發(fā)；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構(gòu)制造；伺服控制機構(gòu)銷售；電子產(chǎn)品銷售；機械電氣設備銷售
企業(yè)地址
浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領投，B輪數(shù)億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的創(chuàng)新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環(huán)境適應性強等多項優(yōu)勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12
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一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置
本發(fā)明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅(qū)伸縮桿，爬墻機器人車身上設有電驅(qū)排氣扇，四周設有電驅(qū)車輪，且內(nèi)部設有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅(qū)伸縮桿，電驅(qū)伸縮桿用于驅(qū)動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉(zhuǎn)動，安裝框上滑動設置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結(jié)構(gòu)運動的電驅(qū)伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發(fā)明裝置電驅(qū)排氣扇能夠形成負壓區(qū)，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅(qū)車輪用于驅(qū)動移動；電驅(qū)伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復位。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
八爪魚教育海芽模塊化編程機器人
產(chǎn)品詳細介紹
（1）產(chǎn)品介紹
八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設計和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學習編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構(gòu)建編程學習平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養(yǎng)動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。
（2）產(chǎn)品功能及特點
模塊化設計，形態(tài)多樣
八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學生可以學習不同的移動方式的運動特點、控制原理等。
履帶式機器人人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。
輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。
足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙。
移動端APP編程遙控
八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態(tài)進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現(xiàn)更豐富的自定義功能。
應用場景多樣化
八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學、比賽以及家庭娛樂等多種應用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。
兼容性強，易擴展
首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發(fā)板，學生可以單獨通過主控器學習基礎的編程；同時，兼容各種開源硬件，學生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設計和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應用。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23