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基于人因視覺的白光LED光色品質(zhì)量化
本項目基于薈萃分析的光源顏色品質(zhì)量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經(jīng)百余組國內(nèi)外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優(yōu)于領域現(xiàn)有全部30余種光品質(zhì)指標，相關技術(shù)處于國際領先水準且技術(shù)壁壘堅固。
一、項目分類
關鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
截至目前，我國LED照明產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業(yè)界均將顯色指數(shù)作為行業(yè)衡量光源光色品質(zhì)的標準。然而，由于顯色指數(shù)的提出遠早于LED照明技術(shù)普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發(fā)表官方聲明，對于顯色指數(shù)在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調(diào)。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰(zhàn)略研究熱點問題，號召全球?qū)W者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術(shù)發(fā)展。
本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質(zhì)研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質(zhì)量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經(jīng)百余組國內(nèi)外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優(yōu)于領域現(xiàn)有全部30余種光品質(zhì)指標，相關技術(shù)處于國際領先水準且技術(shù)壁壘堅固。
團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術(shù)工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術(shù)工作組委員（該技術(shù)委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯(lián)合研究組織），中國照明學會室內(nèi)照明專業(yè)委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質(zhì)開發(fā)經(jīng)驗。
武漢大學
2022-08-15
完成首例軟體機器人超/特高壓耐壓測試
針對高壓/超高壓電場的嚴酷電磁環(huán)境，仿生機器人與控制實驗室將前沿軟體機器人技術(shù)與電力行業(yè)的運檢需求相結(jié)合，開發(fā)了耐壓增強型先進軟體機器手。該機器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和剛性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金屬材料制造，通過低壓氣動驅(qū)動，實現(xiàn)多關節(jié)（3DOF）靈活運動。同時，通過采用耐壓增強處理，該機器手的驅(qū)動控制箱可以承受±1000kV特高壓電壓的嚴酷環(huán)境，并且能夠保持自身運作和與外界通訊的穩(wěn)定。
南方科技大學
2021-04-14
基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng)
在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關技術(shù)獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學工程的
南開大學
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結(jié)構(gòu)設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構(gòu)進行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
南開大學
2021-04-14
一種兩棲仿生龜機器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個獨立可控關節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動步態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，旋轉(zhuǎn)關節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉(zhuǎn)關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。機器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內(nèi)進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
JZR―V精密裝配機器人視覺系統(tǒng)
該項目屬于自動化技術(shù)領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業(yè)、國防、醫(yī)學等其它相關領域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標已
西安交通大學
2021-01-12
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應用 在工業(yè)和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。
科技司
2023-11-04
機器人無人機高精度室內(nèi)定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關節(jié)角度等運動學數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持數(shù)據(jù)導出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標等運動學數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01