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水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
2023何梁何利獎全名單揭曉，56人獲獎
科學與技術成就獎1人；科學與技術進步獎32人；科學與技術創新獎23人。
云上高博會
2023-12-20
宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構代碼
330108000300111
經營范圍
一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售
企業地址
浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12
一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置
本發明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅伸縮桿，爬墻機器人車身上設有電驅排氣扇，四周設有電驅車輪，且內部設有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅伸縮桿，電驅伸縮桿用于驅動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉動，安裝框上滑動設置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結構運動的電驅伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發明裝置電驅排氣扇能夠形成負壓區，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅車輪用于驅動移動；電驅伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復位。
南京工業大學
2021-01-12
匯博機器人技術股份有限公司
匯博機器人技術股份有限公司
2022-07-12
佛山博文機器人自動化科技有限公司
佛山博文機器人自動化科技有限公司成立于2014-11-17，法定代表人為管章昭，注冊資本為1000萬元人民幣，統一社會信用代碼為91440605323260421E，企業地址位于佛山市南海區獅山鎮南海軟件科技園內產業智庫城A座科研樓A414室，所屬行業為研究和試驗發展，經營范圍包含：研發、銷售：機器人與自動化裝備、機械電子裝備、智能機電及工程系統軟件；設計、開發、安裝：自動化系統與生產線工程系統；貨物進出口。
專注于機器人拋光打磨與去毛刺的應用與創新，為廣大客戶提供高性價比的、專業、高效與安全的機器人自動化解決方案。
2018年，公司獲認定為廣東省高新技術企業，同年獲南海區機器人產業優質企業培育入庫，2015年成為佛山市科技創新團隊以及參與了兩項廣東省重大應用專項，技術力量受到政府部門及客戶的肯定。截至目前，公司已通過國家知識產權管理體系認證，制定企業標準5項，擁有廣東省高新技術產品5項，共申請專利64項，其中發明專利授權6項，實用新型授權30項，為公司筑起了一道強大的技術壁壘，為今后的發展保駕護航。
佛山博文機器人自動化科技有限公司
2021-12-07
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型
XM-178標準人體針灸穴位模型（男性170cm）
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XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型）適用于中醫教學、針灸和推拿等教學，模型標明了14條經絡線，身體一側顯示360個經絡穴位和48個經絡外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側是皮下組織，顯示神經系統分布、動靜脈、血管和肌肉構造，還標明了在主要經絡線上沒有標明的手足部的經外穴。
尺寸：高170cm
材質：玻璃鋼
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
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XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內臟器官的相互毗鄰位置和關系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型
XM-178標準人體針灸穴位模型（男性170cm）
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XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型）適用于中醫教學、針灸和推拿等教學，模型標明了14條經絡線，身體一側顯示360個經絡穴位和48個經絡外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側是皮下組織，顯示神經系統分布、動靜脈、血管和肌肉構造，還標明了在主要經絡線上沒有標明的手足部的經外穴。
尺寸：高170cm
材質：玻璃鋼
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23