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基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京恒樂醫療機器人有限公司 企業法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經營范圍 許可項目：第三類底料器械經營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發；服務消費機器人銷售；第二類醫療器械銷售；第一類醫療器械銷售；軟件開發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；智能機器人銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐易 醫學院/臨床醫學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫學院/臨床醫學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統 2019.9/2022.1 張弘毅 醫學院/影像醫學與核醫學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陸建 醫學院/介入放射學 無/主治醫師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統架構 無/高級工程師 計算機系統架構 滕皋軍 附屬中大醫院/影像醫學與核醫學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫學院/影像醫學與核醫學 副院長/副研究員 影像醫學與核醫學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產業化孵化?；谌斯ぶ悄艿男路椒?、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。該產品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監控與優化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產品能夠極大程度減少患者和醫生術中輻射量，減少治療相關并發癥。同時，公司產品將全面實現手術醫生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內放療技術的新一代領航產品。 產品目前已經完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創新。不斷進行產品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發布局。近年來，我們的項目已經斬獲了2020第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。

山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。 此次設計的兩款智能消殺戰“疫”機器人底盤源自光伏發電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學與山東國興智能科技股份有限公司重新設計生產了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰爭。

基礎情緒宣泄系統產品組成部分：宣泄人1個＋宣泄棒6支＋拳擊手套2 副＋宣泄球1個+宣泄掛圖4幅。 1.宣泄人 規格參數：數量1個，人形不倒翁沙袋設計，電鍍鋼管框架，內部填充優質泡沫，外層包裹PU材質，整體高度180cm，底座直徑60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 規格參數：數量6支，材質是毛絨，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 規格參數：數量1個，PVC材質，充氣設計造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 規格參數：供來訪者進行專業宣泄使用，PU革制材質，內膽高回彈，內襯乳膠板+壓縮海綿,彈性強,手感好,有韌性，擊打舒適。 5.宣泄掛圖 規格參數：數量4副，12mm 厚度 PVC 材質，尺寸40*40cm，專業設計，卡通造型，分男女形象。

XM-108人體骨骼附半邊肌肉著色模型 ? XM-108人體骨骼附半邊肌肉著色模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，其中一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

XM-HL4A高級組合式基礎護理訓練模擬人（男性） ? XM-HL4A高級組合式基礎護理人模型綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。 一、模型功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳清洗、滴藥 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃洗 ■ 胸腔解剖重要器官結構 ■ 手臂靜脈注射、穿刺、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌內注射 ■ 胸腔、腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 男性導尿術 ■ 女性導尿術 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ■ 造瘺引流術 ■ 腹腔解剖重要器官結構觀察 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。 ? 二、標準配置： ■ 組合式基礎護理訓練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-106人體骨骼帶神經與血管模型 ? XM-106人體骨骼帶神經與血管模型（人體骨骼帶心臟血管模型）顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示人體全身主要血管和神經的行程及其分布概況，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料

XM-302人體全身肌肉附內臟模型29部件170CM ? XM-302人體全身肌肉解剖附內臟模型可拆分為29部件，顯示男性全身肌肉的組成、形態和結構，胸腹壁可打開顯示內臟器官的形態和位置，各內臟器官可拆下。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

XM-721人體內分泌器官模型 ? XM-721人體內分泌器官模型置于基板上，顯示內分泌腺和內分泌組織，由垂體、甲狀腺、甲狀帝腺、腎上腺、胰島、睪丸和卵巢7部件組成。 尺寸：放大，50×26×6.5cm 材質：PVC材料

XM-H128高智能數字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎護理到專科護理技能的培訓教學,可根據需要擺放多種操作體位。除能完成規定護理操作外，本品還配有無創血壓手臂、生命體征模擬器和創傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學生訓練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓練、假牙清潔護理訓練、可人工產生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓練。 ■ 吸氧操作訓練、氣管切開術后護理訓練。 ■ 經口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓練。 ■ 血壓測量操作訓練。 ■ 靜脈穿刺操作訓練、三角肌肌肉注射操作作訓練、臀部肌肉注射操作訓練、股外側肌注射操作訓練。 ■ 回腸造口術與結腸造口術術后護理操作訓練、引流術后護理、胸腔閉式引流術后護理、心包腔引流術后護理、T管引流術后護理、腹腔引流術后護理、氣胸穿刺術后護理訓練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導尿和灌腸操作訓練。 ■ 創傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應狀態提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調節。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學，也可以連接耳機自學，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg。 · 可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調。 · 音量大小可根據具體情況調節。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 ■ 子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。

XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護理模型人 ? XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護理模型人模擬了一成人男性上半身結構，模型自中切牙至胃內距離在45-55cm范圍內，胸壁透明，可實坐位、半坐位，解剖結構包括鼻腔、口腔、牙、舌、懸雍垂、會厭、氣管、支氣管、雙肺、食管、胃，胃采用透明材料制成，可全程觀察胃管進出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內的沖洗情況。 ? 功能特點： ■ 面部清潔 ■ 瞳孔示教 ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻胃管放置 ■ 口鼻管插管訓練 ■ 洗胃術訓練 ■ 模擬頸動脈搏動