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高壓輸電線路故障而引發停電，給人民生活、工業企業和國家造成了巨大的 經濟損失。需要及時發現輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環境信息，實現自我定位，判定自身狀態，按照運動軌跡規劃產生系列運 動，完成巡檢任務。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統。巡檢機器人的機械系統由雙臂、輪爪、導軌和控制箱組成。電氣系統

可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。

本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。

深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。

本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。   智能紫外消毒機器人   智能噴霧機器人 工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。 智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。 應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。 自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。

格物斯坦（上海）機器人有限公司是一家專業從事機器人技術研發、機器人產品設計、制造和機器人應用整體解決方案提供為主的創新型高科技企業。

產品詳細介紹一、特點高級全功能護理人訓練模型是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討后由我公司開發研制的最新產品增加了血壓測量操作練習。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、頭部護理：洗頭、洗臉。2、眼、耳滴藥水清洗。3、口腔護理。4、氧氣吸入法。6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練。8、洗胃法。9、胸腔解剖重要器官結構觀察。10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練。11、三角肌皮下注射。12、大腿、臀部肌肉注射。13、男、女性導尿術。 14、男、女性膀胱沖洗。15、灌腸法。16、會陰護理。17、造瘺引流術護理。18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、骨髓和腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、胸腔解剖重要器官結構觀察20、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法21、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、可進行血壓測量練習（功能特點）1、血壓測量訓練模式及考核模式，收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定2、技術指標：①設定收縮壓范圍：80-200mmHg ②設定舒張壓范圍：50-120mmHg ③心率設定范圍：50-140次/分五、血壓測量訓練模式及考核模式1.血壓測量訓練模式使用方法：⑴ 將手臂模型與訓練儀連接并設置收縮壓、舒張壓和心率值。注意：使用時，如果發現訓練儀所測壓力值與壓力表指針讀數偏差較大，請進行壓力校正以保證訓練的準確性。⑵ 將手臂模型水平放置，手心向上，血壓表平放在桌面上，排盡袖帶內的余氣，平整地纏繞在肘關節上方2厘米處，松緊以能放入一指為宜。⑶ 戴上聽診器，將聽診頭緊貼在肘關節上方上臂內側肱動脈處，關緊氣門，握住手球往袖帶內打氣至160mmHg左右（正常人舒張壓<130mmHg），然后緩慢打開氣門放氣，使指針緩慢下降，當聽到聽診器中的第一聲響亮搏動聲，血壓表指針所指示的刻度即代表收索壓。繼續放氣，搏動聲繼續存在并放大，當搏動聲突然消失時，此時指針所指示的刻度即代表舒張壓。*如果沒有聽清楚，可將指針降至”0”位，重新測量。*如果在第一次加壓結束后馬上聽到柯氏音，請再適當加壓20~30mmHg進行測量，高血壓病癥適用。*放氣測量過程中，如放氣速度過快，訓練儀將報警提示*測量過程中，如柯氏音不明顯或聲音偏低，請確認聽診器頭放置是否正確*測量過程中，放氣速度控制在2-4mmHg/s可使測量結果精確⑷ 測量完畢，排盡袖帶內余氣，擰緊氣門，解開袖帶，整理妥善，放入盒內。2.血壓測量考核模式使用方法：①首先進行壓力校正（見”壓力校正方法”）②然后設置收縮壓、舒張壓和心率值。③最后同時按”+”和”-”鍵，此時，訓練儀將進入考核模式，屏幕上主要參數值將被隱去，同時鍵盤被鎖，無法執行單鍵操作（不包括快捷鍵）。④考核模式血壓測量方法與訓練模式測量方法相同⑤將學員所測得的收縮壓、舒張壓數值與設定數值進行對比，考核學員成績。⑥考核結束后，用戶再次同時按“+”和“-”鍵切換到訓練模式，原設定的參數值將重新顯示。六、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓