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球形兩棲機器人
本團隊面向水下、濱水過渡區(qū)域、淺灘等地形環(huán)境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續(xù)資助下，研發(fā)了系列小型球形水下機器人，可實現(xiàn)水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業(yè)等四大領域。球形水下機器人主要技術(shù)指標：
質(zhì)量：6kg
球體直徑：0.35m
機器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續(xù)航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項目研發(fā)的機器人原理圖
北京理工大學
2023-02-10
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
蔬菜嫁接機器人技術(shù)
成果簡介： 接栽培可大幅度提高設施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè)，費工費時費力。在國家863計劃和和國家自然基金等項目資助下，中國農(nóng)業(yè)大學研制成功多款具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的自動嫁接機。蔬菜嫁接機器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細不均等難題，實現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合，到嫁接夾固定、排苗等嫁接過程實現(xiàn)了自動化，對莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗，均能實現(xiàn)自動嫁接。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術(shù)進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術(shù)廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11
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智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能介入手術(shù)機器人
1.痛點問題
傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術(shù)，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術(shù)機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。
本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括：介入手術(shù)機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
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高速軟袋裝箱機器人
成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
盾構(gòu)機換刀機器人
2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經(jīng)過長達3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構(gòu)機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構(gòu)機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關領域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。
復旦大學
2021-09-18
工業(yè)機器人應用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機器人應用系統(tǒng)。
復旦大學
2021-09-18
腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)
上海交通大學
2021-04-13
醫(yī)用膠囊微型機器人
傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術(shù)不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)成為當前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關的樣機系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅(qū)動方面的技術(shù)積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關產(chǎn)品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，申請并授權(quán)國家發(fā)明專利5項。
北京航空航天大學
2021-04-13