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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實用新型涉及智能樓宇技術，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設備，包括流量監 控平臺、網絡服務器、云服務器、4G 模塊、電源模塊、遠程移動終端，還包括至少一個用戶側分布式 能源控制器和智能供熱系統;用戶側分布式能源控制器通過網絡服務器、云服務器與流量監控平臺連接， 用戶側分布式能源控制器分別與智能供熱系統、電源模塊、遠程移動終端相連接，云服務器通過 4G 模 塊與遠程移動終端連接。該智能交互終端設備能根據氣、熱、電傳輸網絡中的能源實時價格、住戶溫度 和用戶實際需求，智能地調節住戶供熱方案，改進用戶對能源的需求彈性和響應能力，從而節省更多的 能源費用并提高用戶的滿意度。

成果介紹夏軍教授團隊的3D智顯的核心技術包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術創新點及參數3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現實、技術結合內容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實現了任意角度視點的實時計算以及準確的光場重建，并且兼容現有生產工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場角、觀看距離等參數的個性化定制，還支持手勢識別、模擬控制、骨骼追蹤。市場前景潛在市場包括家用領域、娛樂領域（3D電影、3D游戲）、教育領域、戶外廣告領域。裸眼3D代表著內容、交互與體驗的升級，未來在3D市場中占比超50[[%]]。3D技術獨特的展現效果與視覺吸引力，促進3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場規模將達到2.8億臺和830億美元。

交互式反應器為生物處理系統的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據進水水質情況，交互式反應器可實現多種工況類型及運行參數的轉變。。 該關鍵技術主要包括：單一反應器中物化和生物優化集成技術、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術，交互式反應器在針對不同條件下物化與生化協調運行技術以 及系統抗沖擊負荷調控技術。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。

本發明公開了一種基于背景磁場下管材的電磁無模成形方法及 裝置。本發明提出的裝置包括亥姆霍茲線圈系統，支撐桿，上、下支 撐板，驅動桿，脈沖放電電路和成形線圈。本發明將背景磁場和脈沖 磁場相結合實現了管材(如鋁合金管)的電磁均勻脹形。借助高速變形的 管材在背景磁場中，因電磁阻尼而形成的不均勻阻力場，阻礙其相應 塑性變形區的不均勻流動，使管材不出現局部減薄或脹裂，從而獲得 塑性流動均勻的合格脹管件。本發明所采用的亥姆霍茲線

本發明公開了一種消失模鑄造液-液復合鋁-鎂雙金屬鑄件的方 法，其包括以下步驟：提供一個復合模型，所述復合模型包括沿豎直 方向依次相連接的鑄件鎂合金部分泡沫模型、鋁片及鑄件鋁合金部分 泡沫模型、分別連接所述鑄件鎂合金部分泡沫模型及所述鑄件鋁合金 部分泡沫模型的鎂合金澆注系統部分泡沫模型及鋁合金澆注系統部分 泡沫模型；對所述復合模型涂涂料；對所述復合模型進行埋砂造型； 向所述復合模型分別澆注鎂合金澆注液及鋁合金澆注液，直

本發明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測 量方法，利用光纖中激發的某一個光模與對應激發的多聲模之間的互 作用產生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個增 益峰的某一特征量進行比對測量，或任意選取一個增益峰的某兩個特 征量進行比對測量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數隨溫度和應 變的感知靈敏系數，構成系數矩陣，通過求解矩陣方程獲取溫度和應 變，實現溫度和應變的同時測量；本發明提供的溫度和應變同時測量 方法，在消除溫度和應變交叉敏感不利影響的同時，無需引入額外的 測量機制或設

本發明公開了一種基于光纖聲光模互作用的溫度和應變同時測 量方法，利用光纖中激發的某一個光模與對應激發的多聲模之間的互 作用產生多峰布里淵增益譜，從多峰布里淵增益譜中任意選取兩個增 益峰的某一特征量進行比對測量，或任意選取一個增益峰的某兩個特 征量進行比對測量，獲取布里淵頻移和/或布里淵增益系數隨溫度和應 變的感知靈敏系數，構成系數矩陣，通過求解矩陣方程獲取溫度和應 變，實現溫度和應變的同時測量；本發明提供的溫度和應變