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山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，同事集成長數據傳輸系統為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

產品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。

系統是一款多形態互聯互通、多學科知識組合的醫學基礎解剖教學平臺，包含 系統解剖學、局部解剖學、斷層解剖學、臨床病例、3D標本、練習、視頻微課、學校課程中心 八大模塊，真正貼合實際教學場景，可應用于課堂教學與網絡教學相結合的混合式教學模式，實現課前教師備課、學生預習，課中課堂教學、師生互動，課后作業提交與批改為一體的全流程覆蓋的綜合性教學平臺。

睿爾曼大健康機器人可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復現大師級真人按摩手法，帶給您全面細膩呵護。 傳感器數據采集，記錄客戶健康狀態，實現個性化定制理療方案，實時更新理療療程進度，改善亞健康。 專業的按摩手法，以及按摩頭微電流促進精油有效成分滲透與吸收，實現細胞激活，美白祛痘，緊致肌膚等功能。

建設專業的工業機器人實訓室，培養高質量的機器人工程/智能制造等專業人才。 提高機器人工程/智能制造等專業建設水平，提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業師資，形成系統化的課程體系。 更新企業級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業用人需求。

XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

對不同注塑工藝參數下長直注塑件翹曲變形進行模流分析，結果表明，澆注 遠端處的翹曲變形量較大，澆注入口處的翹曲變形量較小。保壓時間的增加，可 以降低塑件的翹曲變形。保壓壓力增加,塑件整體翹曲變形減小，尤其在澆注入 口處比較明顯。熔體溫度從 230°C提高到 270°C，塑件整體翹曲明顯減小，特別 在澆注遠端處比較明顯。降低模具溫度，對降低注塑件的翹曲變形有顯著地效果。

本發明公開了一種聲壓測量傳感器及多縱模光纖激光器聲壓測 量系統。聲壓測量傳感器包括金屬圓桶、薄膜和光纖；金屬圓桶的側 壁中部有開孔，內壁設有吸音棉；薄膜位于金屬圓桶的上端開口處， 形成密封結構；光纖兩端固定，呈緊繃狀態，中部粘貼在薄膜的表面。 多縱模光纖激光器聲壓測量系統包括 980nm 泵浦光源、多縱模激光諧 振腔、光纖隔離器、光電轉換模塊和頻譜分析儀；多縱模激光諧振腔 包括聲壓測量傳感器、波分復用器、摻鉺光纖、可

本發明公開了一種基于零共模電壓和零序環流抑制的兩并聯變流器調制方法，該方法首先分析了所有64個開關組合對零序環流和共模電壓的影響，同時考慮共模電壓消除與零序環流抑制，篩選出18個最優開關組合；其次，為實現低頻零序環流消除，設計6種四分之一周期對稱的開關序列模板，將每個開關周期的零序環流平均值限制為0；接著，基于序列模板，從零序環流峰值最小化、開關損耗優化的角度出發，將矢量平面分為6個大扇區，每個大扇區包含6個子扇區，得到了每個區域的最優開關序列；最后，為最優開關時序計算調制波、設計開關動作模式，得到開關的驅動信號。本發明解決現有零共模電壓調制算法存在低頻零序環流以及零序環流峰值較大的問題。