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可用于視覺定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

智能焊接機(jī)器人：帶有視覺識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過視覺識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

深圳市杉川機(jī)器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機(jī)器人及其他移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能掃地機(jī)器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的穩(wěn)定供貨商。

本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中車體轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。

自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人，由西北工業(yè)大學(xué)18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)。以服務(wù)機(jī)器人底盤為載體，針對(duì)環(huán)境物體表面和空氣進(jìn)行自主移動(dòng)式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動(dòng)消毒殺菌機(jī)器人現(xiàn)已完成樣機(jī)開發(fā)，已在深圳虛擬大學(xué)園投入使用，得到了虛擬大學(xué)園管理者管理方高度認(rèn)可。   智能紫外消毒機(jī)器人   智能噴霧機(jī)器人 工作原理：以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發(fā)揮機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，做到無死角、無接觸的規(guī)模化消毒作業(yè)，經(jīng)過大量實(shí)地測(cè)試，作業(yè)5分鐘可以對(duì)環(huán)境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達(dá)到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠(yuǎn)程設(shè)定→自主消毒→自主移動(dòng)→自動(dòng)回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡(jiǎn)單、安全，用戶無需去作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程即可設(shè)置消毒時(shí)間和路線，設(shè)定并保存好時(shí)間和路線后，機(jī)器人每天會(huì)自動(dòng)開機(jī)工作，不再需要人為干預(yù)。由于消毒過程中無需人為干預(yù)，打造無人智能消毒殺菌系統(tǒng)，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風(fēng)險(xiǎn)。 智能系統(tǒng)：無人值守、APP管理、自定義消殺計(jì)劃。 應(yīng)用場(chǎng)景：醫(yī)院、商場(chǎng)、辦公場(chǎng)所、工廠等人員流動(dòng)大、密集度高的場(chǎng)所。 自主移動(dòng)消殺機(jī)器人50分鐘定點(diǎn)消殺范圍達(dá)1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達(dá)10mm，減少人員傳染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)也大大提高了消毒作業(yè)效率。

XM-101男性全身人體骨骼模型 ? XM-101男性全身人體骨骼模型示男性成人骨骼，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動(dòng)脈和腰椎間盤等，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-104人體骨骼標(biāo)本模型 ? XM-104人體骨骼標(biāo)本模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，串制成直立姿勢(shì)，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：高45cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-HL8高級(jí)全功能老年護(hù)理人模型（女性） ? XM-HL8高級(jí)全功能老年人護(hù)理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實(shí)際要求而設(shè)計(jì)，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測(cè)量模擬器組成，有近50項(xiàng)護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時(shí)，支持聽診檢測(cè)插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 乳房護(hù)理：可進(jìn)行乳房護(hù)理術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對(duì)比。 ■ 皮褶皺對(duì)比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音