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一、用于檢測人類白細胞表面抗原（HLA）基因型別 1.本公司研發一款試劑是用于檢測人類白細胞表面抗原（HLA）基因型別的。2.該試劑可檢測HLA的A/B/C/DR/DQ位點的，采用PCR-SSP法，檢測一人份共計需擴增112孔。引物是預先包埋在96孔板上。3.生產試劑后需要對112孔進行質檢，確保每個孔的引物配制無誤且能完成有效擴增。所以，質檢時需要有已知型別的DNA樣本進行試劑驗證。4.現在產品質檢存在以下問題：1.沒有充足的DNA樣本來源（僅為小體積血樣提取的DNA，一次質檢后就用完）；2.沒有大體積血樣或細胞提取高濃度DNA的方法；3.罕見型別DNA樣本很難篩選到。 二、研制具有消化黏液、保留有形成分形態及滅活功能的預處理液試劑配方 支氣管肺泡灌洗液樣本中有大量黏液，影響鏡檢檢驗。針對此點，擬研制具有消化黏液、保留有形成分形態及滅活功能的預處理液試劑配方。同時，將該試劑與一次性無菌標本收集器組合于一體，實現不用打開標本收集器蓋子就完成預處理步驟，簡化檢驗流程，降低生物安全風險。 三、研制針對肺孢子菌、隱球菌、曲霉、寄生蟲等病原微生物的組合型染色體 研制針對肺孢子菌、隱球菌、曲霉、寄生蟲等病原微生物的組合型染色液。該試劑盒擬申報體外診斷試劑二類注冊證，產品開發需要整合微生物、醫學檢驗、材料、化學、機械、軟件等多學科的專業科研團隊，形成相關關鍵技術來搭建病原微生物形態學檢測平臺。

低成本高鹽高氨氮有機廢水處理；含鹽量〈1600mg/L,氨氮〈35mg/L，總氮〈50mg/L；本廠現有污水處理工藝為蒸發脫鹽后進入生化UBF+A/O達標排放，尋求專家團隊一起合作開發更低成本高效處理高鹽高氨氮有機廢水技術。

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。