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無(wú)人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)是以中國(guó)礦業(yè)大學(xué)多年研究形成的薄煤層無(wú)人工作面和煤與瓦斯共采技術(shù)理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護(hù)層開(kāi)采，建立起來(lái)的難采薄煤層保護(hù)層的安全高效開(kāi)采技術(shù)。該技術(shù)在安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的保護(hù)下，通過(guò)遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備并監(jiān)測(cè)其工況，集成利用目前最新的采煤機(jī)自主定位與自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、煤巖自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、液壓支架電液控制技術(shù)、刮板輸送機(jī)自動(dòng)推移技術(shù)、工作面自動(dòng)監(jiān)控監(jiān)測(cè)技術(shù)、井下高速雙向通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)集中控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)割煤、移架、移刮板輸送機(jī)等生產(chǎn)流程，使工作面達(dá)到少人甚至無(wú)人的目的；并通過(guò)本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護(hù)煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對(duì)保護(hù)層無(wú)人工作面構(gòu)成的威脅。該技術(shù)在充分開(kāi)采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)對(duì)高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多重目標(biāo)： （1）充分開(kāi)采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實(shí)現(xiàn)難采薄煤層開(kāi)采工作面生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無(wú)人化；（3）實(shí)現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護(hù)層無(wú)人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開(kāi)采勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實(shí)現(xiàn)科學(xué)采礦及煤炭資源綠色開(kāi)采的理念。 薄煤層無(wú)人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)來(lái)源于國(guó)家高科技研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、江蘇省優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目，該項(xiàng)目研究成果總體理論與技術(shù)水平將達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要移動(dòng)平臺(tái)，在深海工程檢測(cè)、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測(cè)與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景?！秶?guó)家“十二五”海洋科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開(kāi)發(fā)水下自航行剖面測(cè)量技術(shù)，形成近海實(shí)時(shí)、快速觀(guān)測(cè)能力”的重點(diǎn)任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)外水下潛水器普遍采用細(xì)長(zhǎng)或開(kāi)架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動(dòng)，具有推進(jìn)效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點(diǎn)，急需在減阻和探測(cè)能力上取得突破。本項(xiàng)目圍繞水下小型機(jī)器人高精度探測(cè)與識(shí)別重要需求，研究基于人工智能的水下探測(cè)與識(shí)別技術(shù)，在水聲仿生智能探測(cè)、目標(biāo)特征提取和分類(lèi)識(shí)別上開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機(jī)。海圖公司開(kāi)發(fā)多款水下機(jī)器人產(chǎn)品，618展示得到重要認(rèn)可。基于人工智能的小型水下機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門(mén)大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，具備開(kāi)展水聲實(shí)驗(yàn)的良好設(shè)施：嘉庚號(hào)科考船、一艘海洋二號(hào)實(shí)驗(yàn)船、兩處岸邊實(shí)驗(yàn)站、一個(gè)大型水聲水池、水聲換能器、測(cè)量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測(cè)量?jī)x器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機(jī)器人并在水池完成測(cè)試。研究團(tuán)隊(duì)?wèi){借跨學(xué)科優(yōu)勢(shì)，把仿生聲學(xué)探測(cè)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項(xiàng)目實(shí)施所需要的實(shí)驗(yàn)方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實(shí)的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測(cè)方面，研究基于人工智能的水下探測(cè)與識(shí)別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標(biāo)探測(cè)與人工智能識(shí)別可以提高水聲探測(cè)指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機(jī)器人水聲探測(cè)和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機(jī)器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測(cè)量鯨豚流線(xiàn)體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計(jì)仿生機(jī)器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計(jì)理念。研究水聲仿生智能探測(cè)、目標(biāo)特征提取和分類(lèi)識(shí)別提升仿生機(jī)器人水下工作能力。在仿生水下機(jī)器人樣機(jī)研制、傳感和模式識(shí)別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門(mén)）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準(zhǔn)的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專(zhuān)家40余人組成，2015年開(kāi)始，經(jīng)過(guò)了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報(bào)和取得相關(guān)的專(zhuān)利軟著20項(xiàng)。開(kāi)發(fā)過(guò)相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機(jī)、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開(kāi)發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國(guó)書(shū)記、中國(guó)工程院院長(zhǎng)周濟(jì)、國(guó)家海洋局林山青副局長(zhǎng)等等領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎(jiǎng)第一名，第六屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎(jiǎng)，19屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎(jiǎng)。海圖志（廈門(mén)）智能科技有限公司取得廈門(mén)海峽科創(chuàng)基金的以5000萬(wàn)估值的投資，在廈門(mén)設(shè)立海洋機(jī)器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門(mén)）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會(huì)上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項(xiàng)目成果交易會(huì)上得到中國(guó)工程院院長(zhǎng)、福建省省長(zhǎng)（現(xiàn)任省委書(shū)記）、國(guó)家海洋局副局長(zhǎng)、福建省副省長(zhǎng)、省發(fā)改委主任等專(zhuān)家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對(duì)稱(chēng)及非對(duì)稱(chēng)人工電磁材料、人工電磁材料對(duì)天線(xiàn)及其現(xiàn)代通信各頻段天線(xiàn)性能改進(jìn)等現(xiàn)代應(yīng)用，申報(bào)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利40多項(xiàng)，其中20多項(xiàng)已經(jīng)獲得授權(quán)，可以針對(duì)不同應(yīng)用解決新型人工電磁材料系列核心技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到微細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、特性精確控制（調(diào)控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所廈門(mén)分部等。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過(guò)將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應(yīng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機(jī)械結(jié)構(gòu)從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個(gè)裝置處于待機(jī)狀態(tài)，起到過(guò)載保護(hù)的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動(dòng)力系統(tǒng)以機(jī)械構(gòu)件為主，裝置的維護(hù)和安裝也比較方便。綜上所述，本實(shí)用新型所提出的裝置有望在國(guó)內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進(jìn)行大規(guī)模工程化的應(yīng)用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發(fā)明提供了一種定制個(gè)體化人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)股骨制備模板系統(tǒng)，包括股骨頸截骨導(dǎo)向板和股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板，股骨頸截骨導(dǎo)向板的內(nèi)表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉(zhuǎn)子間區(qū)的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板包括體部、設(shè)置在體部上的小轉(zhuǎn)子定位翼和前側(cè)翼，體部上開(kāi)設(shè)有前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向槽。本發(fā)明能夠精確控制理想的人工全髖關(guān)節(jié)股骨假體在體內(nèi)的位置，進(jìn)而改善手術(shù)效果。

主要研究基于患者個(gè)體特征，進(jìn)行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計(jì)及制作所需的個(gè)性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，為研制個(gè)性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國(guó)產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計(jì)和制作水平提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺(tái)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及計(jì)算系統(tǒng), 屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算領(lǐng)域。一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法，突觸權(quán)重根據(jù) 神經(jīng)突出兩端的前饋信號(hào)和反饋信號(hào)調(diào)整，當(dāng)神經(jīng)突出兩端分別為興 奮前饋信號(hào)和興奮反饋信號(hào)時(shí)，該突出權(quán)重調(diào)整到最大值，當(dāng)神經(jīng)突 出兩端分別為靜息前饋信號(hào)和興奮反饋信號(hào)時(shí)，該突出權(quán)重調(diào)整到最 小值；一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)電路包括計(jì)算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節(jié)點(diǎn)電路通過(guò)憶阻器模擬的神經(jīng)突出相

南方型楊樹(shù)不同培育目標(biāo)的工業(yè)用材林定向培育模式 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 圍繞我國(guó)木材資源短缺的現(xiàn)狀，根據(jù)黃淮平原和長(zhǎng)江中下游的氣候、土壤和社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件，針對(duì)南方型楊樹(shù)人工林培育中存在的產(chǎn)量和質(zhì)量問(wèn)題，從應(yīng)用基礎(chǔ)和應(yīng)用技術(shù)兩方面系統(tǒng)開(kāi)展了南方型楊樹(shù)新品種創(chuàng)制、可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的養(yǎng)分機(jī)制及地力維護(hù)技術(shù)、插干造林技術(shù)、修枝技術(shù)體系、林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建與調(diào)控及計(jì)算機(jī)經(jīng)營(yíng)模擬系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用等研究，優(yōu)化組裝出了南方型楊樹(shù)不同培育目標(biāo)的工業(yè)用材林定向培育模式，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)集成的創(chuàng)新成果。 1）創(chuàng)制了產(chǎn)量高、質(zhì)量?jī)?yōu)、抗性強(qiáng)的南方型楊樹(shù)新品種和良種各8個(gè)，楊樹(shù)人工林產(chǎn)量和木材質(zhì)量得到了顯著提高，為黃淮流域和長(zhǎng)江中下游地區(qū)楊樹(shù)可持續(xù)健康發(fā)展提供了新種質(zhì)。特別是所創(chuàng)制的雄性不育泗楊1號(hào)新品種（良種），解決了楊樹(shù)人工林“飄絮”等環(huán)境問(wèn)題。 2）創(chuàng)新研發(fā)了特殊立地的土壤改良技術(shù)。首次針對(duì)退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類(lèi)的養(yǎng)分含量與養(yǎng)分釋放規(guī)律，闡明了生物覆蓋對(duì)楊樹(shù)人工林土壤理化性質(zhì)、土壤微生物和酶活性的影響機(jī)理，提出有利于提高退耕還林地楊樹(shù)人工林生產(chǎn)力的優(yōu)化生物覆蓋技術(shù)措施；首次探索了污水處理廠(chǎng)厭氧消化脫水污泥在楊樹(shù)人工林上的應(yīng)用，證明城市污水處理廠(chǎng)污泥在土壤貧瘠、有機(jī)質(zhì)含量低的林地施用具有很大潛力；針對(duì)鹽堿土楊樹(shù)造林成活率低的現(xiàn)狀，提出了有利于楊樹(shù)成林的有效措施。 3）針對(duì)楊樹(shù)短輪伐期經(jīng)營(yíng)和純林連作造成地力衰退的現(xiàn)象，系統(tǒng)研究了楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)的養(yǎng)分調(diào)控機(jī)制，闡明了楊樹(shù)人工林林下植被、凋落物種類(lèi)與土壤物理、化學(xué)和生物學(xué)性質(zhì)的關(guān)系，揭示了多代連作楊樹(shù)人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學(xué)理論，為南方型楊樹(shù)人工林可持續(xù)經(jīng)營(yíng)及地力維護(hù)技術(shù)提供了依據(jù)。 4）針對(duì)不同培育目標(biāo)（特別是大徑材培育），在國(guó)內(nèi)首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應(yīng)用的造林技術(shù)；提出了一種新的楊樹(shù)修枝方法（年齡輪生枝法）技術(shù)體系；優(yōu)化了南方型楊樹(shù)優(yōu)質(zhì)大徑材的林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建和調(diào)控技術(shù)；篩選出了綜合經(jīng)濟(jì)效益高的楊樹(shù)林地鏈?zhǔn)綇?fù)合經(jīng)營(yíng)技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了楊樹(shù)人工林優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)和高效之經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。 5）以南方型楊樹(shù)為研究對(duì)象，采用長(zhǎng)期定位研究與野外大量典型樣地調(diào)查相結(jié)合的方法，建立了集經(jīng)營(yíng)模擬、經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)、優(yōu)化決策于一體的南方型楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)模型系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了南方型楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)模型系統(tǒng)軟件，為南方型楊樹(shù)模式化定向培育理論的實(shí)現(xiàn)提供了可靠的工具。 該成果機(jī)理研究與應(yīng)用技術(shù)研究相統(tǒng)一，體現(xiàn)出了技術(shù)含量高，又能在生產(chǎn)實(shí)踐中推廣應(yīng)用的技術(shù)特點(diǎn)。成果創(chuàng)制楊樹(shù)新品種和良種各8個(gè)；獲授權(quán)專(zhuān)利6件、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)2件，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1件；制定行業(yè)和地方標(biāo)準(zhǔn)共6項(xiàng)；出版著作2部，公開(kāi)發(fā)表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對(duì)于消化科的醫(yī)生而言，他們通過(guò)內(nèi)窺鏡能直接觀(guān)察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤(pán)等動(dòng)