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本發(fā)明提供了一種帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，包括髖臼假體，內(nèi)襯，股骨頭假體，內(nèi)襯位于髖臼假體的凹槽內(nèi)，股骨頭假體頭部位于內(nèi)襯的凹槽內(nèi)，還包括軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)，該防脫位結(jié)構(gòu)貫穿髖臼假體、內(nèi)襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調(diào)節(jié)其長度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內(nèi)脫出，達到減少甚至消除人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后發(fā)生的髖關(guān)節(jié)脫位的并發(fā)癥，并可增加術(shù)后髖關(guān)節(jié)的活動度，對術(shù)后患者的日常活動的限制要求降低，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關(guān)節(jié)假體松動在翻修時假體的取出。

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機、翻轉(zhuǎn)機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質(zhì)電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機器人進行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復(fù)試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構(gòu)簡單、可靠，無需獨立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

人工智能是一項嚴重依賴數(shù)據(jù)的技術(shù)，數(shù)據(jù)量的多少會直接影響產(chǎn)品的性能。而醫(yī)療數(shù)據(jù)又具備其特殊性，受到了嚴格的保護和使用限制。國外由于有健全的數(shù)據(jù)管理機制和嚴格的監(jiān)管，有很多公開數(shù)據(jù)集，可供研究單位使用，用于推進人工智能技術(shù)的發(fā)展。這部分公開數(shù)據(jù)集雖然也可以被我們所使用，但是受到人種差異限制，某些疾病并不適合亞洲人群（比如：歐美人種和亞洲人種存在乳腺類型差異），且歐美疾病發(fā)病率和我國也存在差異。我國醫(yī)療數(shù)據(jù)量遠遠超過國外，但是受到法規(guī)等限制，無法進行數(shù)據(jù)挖掘，嚴重限制了我國醫(yī)療人工智能技術(shù)的發(fā)展。目前國家鼓勵“產(chǎn)、學(xué)、研、用”綜合發(fā)展，也鼓勵科技成果轉(zhuǎn)化。但是，醫(yī)院空有數(shù)據(jù)，沒有技術(shù)，無法進行數(shù)據(jù)挖掘；研究單位和廠家空有技術(shù)，缺乏合法高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，也無法開展相關(guān)研究更無從進行產(chǎn)業(yè)化。 該項目已獲得“人工智能訓(xùn)練標準庫的處理與檢測方法、系統(tǒng)”發(fā)明專利授權(quán)（專利號：CN201710546301.8），本專利的目的是能夠建立人工智能所需的標準數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)和訓(xùn)練庫分離和提供標準數(shù)據(jù)接口的方式，在保證數(shù)據(jù)安全的前提下，為研發(fā)機構(gòu)和廠家提供研發(fā)數(shù)據(jù)和驗證數(shù)據(jù)，以便促進我國醫(yī)療人工智能技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生更多原創(chuàng)算法和適合我國國情的產(chǎn)品。

項目簡介 本成果一種人工濕地用多孔基質(zhì)材料及其制備方法，屬于水處理材料技術(shù)領(lǐng)域。常 溫下，將質(zhì)量比為 10-20%的粒徑 0.5-1.5mm 砂質(zhì)粘土、5-35%的粒徑 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒徑＜10mm 腐木、5-35%的Ⅰ級粉煤灰或Ⅱ級粉煤灰、5-25%的粒徑＜5mm 鐵屑、1-2% 的建筑用減水劑和 10-15%的水攪拌均勻形成混合料；將混合料注入球形或磚形模具中， 在 80-120Pa/mm2 的壓力下壓制定型，1 小時后脫

小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動脈心臟搭橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發(fā)生率高，目前國際上沒有產(chǎn)品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患者，需求量巨大。人工血管的市場大約 10 億，目前國外產(chǎn)品占 85%。如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast）公司聚氨酯人工血管等。目前這些產(chǎn)品主要是大口徑人工血管。 本產(chǎn)品是基于血管生物學(xué)領(lǐng)域國際知名專家、英國倫敦大學(xué)國王學(xué)院講席教授徐清波提出的人工血管構(gòu)建新理論，采用天然細胞外基質(zhì)并結(jié)合材料修飾技術(shù)、構(gòu)建全新一代具有組織再生功能的小口徑人工血管。解決血管表面抗凝血和快速內(nèi)皮化形成等瓶頸問題。同時可實現(xiàn)血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經(jīng)化網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，達到血管長期通暢并實現(xiàn)血管穩(wěn)態(tài)。 所需條件支持：滿足醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)的 GMP 凈化空間（面積小于 100 平米），對設(shè)備要求較低，無需購置專用設(shè)備。后期主要資金需求包括醫(yī)療器械注冊檢驗、臨床前實驗（動物實驗）和臨床試驗。其中注冊檢和動物實驗需要資金約 100 萬，臨床試驗從一期二期至三期，病例數(shù)不斷增加，所需資金較大。最終報批獲得三類醫(yī)療器械注冊證，如有資金缺口后期還可進行融資。

邊緣智聯(lián)網(wǎng)（edge+AI+IOT=eAIOT）綜合實驗平臺是一款集成物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、移動互聯(lián)技術(shù)、人工智能于一體的高端教學(xué)科研實驗平臺。 整個教學(xué)平臺包括物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式Linux和人工智能（AI），三個部分互相支撐、互為補充。平臺采用多核高性能 AI 處理器，預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與OpenCV計算機視覺庫，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。 實驗平臺支持圖像處理、語音處理、無線通信、傳感器原理、RFID等技術(shù)的主流算法及應(yīng)用。提供完整的配套教學(xué)教材，實訓(xùn)案例的源碼、開發(fā)手冊等，滿足AI和IOT教學(xué)實訓(xùn)、應(yīng)用開發(fā)等需求。 本項目實驗平臺搭載瑞芯微RK3399處理器，不少于9個無線傳感器節(jié)點，配備11.6寸高清觸摸屏、高清相機模塊、7麥麥克風(fēng)陣列和ODB接口。 硬件系統(tǒng)采用DC12V電源適配器安全統(tǒng)一供電，結(jié)構(gòu)為上下兩層一體化設(shè)計，上層緊固式安裝實驗所需硬件（非磁吸式安裝），實驗所需硬件均平鋪安裝在一整塊底板上，下層收納放置配套線材、配件等設(shè)備。 實驗平臺支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)人工智能、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、RFID射頻識別技術(shù)等課程實驗。同時配備可私有云和公有云部署的“物聯(lián)網(wǎng)云平臺”，配合多種傳感器模塊，可完成基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的嵌入式無線傳感器綜合實驗。本平臺提供嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine，可完成人工智能實驗，包含基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測實驗、基于深度學(xué)習(xí)的人臉識別實驗，可完成聲紋識別門禁實驗、AI語音智能家居實驗、知識圖譜和聊天機器人實驗等人工智能實驗。

利用修飾有線粒體靶向肽的氧化鐵磁納米粒子與修飾有β-環(huán)糊精的透明質(zhì)酸構(gòu)筑了一種超分子納米纖維。該超分子納米纖維可以經(jīng)由光照或磁場（甚至包括很弱的地磁場）調(diào)控其形貌轉(zhuǎn)換。無論是體內(nèi)還是體外條件下，由于透明質(zhì)酸受體在腫瘤細胞表面過表達，該超分子納米纖維可以高效靶向腫瘤細胞，并且經(jīng)過地磁場的導(dǎo)向聚集，誘導(dǎo)腫瘤細胞線粒體功能障礙和細胞間聚集，從而特異性抑制體內(nèi)腫瘤細胞的侵襲和遷移。該超分子納米纖維可以作為一種方便的工具，不僅可以加深對動態(tài)或刺激響應(yīng)性生物事件的理解，而且可以促進用于腫瘤治療的生物材料的設(shè)計和發(fā)展。

項目概況 針對小型化、集成化、高頻率和高運算速度的電子器件，應(yīng)用磁流體的熱磁對流效應(yīng)，把磁流體作為新一代高效傳熱冷卻技術(shù)用于高密度高功率電子器件設(shè)備中。 主要特點 1. 選擇合適的外加磁場和屏蔽技術(shù)。 2．溫度區(qū)內(nèi)磁場梯度條件和粒子濃度的準確控制 3．磁流體微型熱管散熱過程的磁場的準確定位。 技術(shù)指標     建立適合電子器件密集環(huán)境下適用磁流體散熱技術(shù)及相應(yīng)的磁場條件和屏蔽技術(shù)，提高了磁流體在磁場、熱場和重力場協(xié)同作用下的流動傳熱效果。促進節(jié)能環(huán)保技術(shù)的發(fā)展，達到節(jié)能減排的綠色材料應(yīng)用。市場前景 目前該項目已通過現(xiàn)場的工業(yè)化證明，散熱效果好，能達到電子器件冷卻要求，滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，在生產(chǎn)過程中無污染，無三廢排放。該項目可應(yīng)用于高密度、高功率電子器件密集環(huán)境下的散熱設(shè)備中，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

項目針對軟磁復(fù)合材料長期存在的嚴重問題開展了深入研究，提出了在軟磁粉末基體表面原位生成高電阻率軟磁殼層，降低渦流損耗并保持高磁性能的技術(shù)思路，發(fā)明了多軟磁相核殼結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，構(gòu)建了高性能軟磁合金新體系，制備出具有高磁通密度、高直流疊加等不同特性的系列軟磁復(fù)合材料。項目達到國際領(lǐng)先水平，獲得了系統(tǒng)的自主知識產(chǎn)權(quán)，授權(quán)發(fā)明專利 43 項，發(fā)表論文 50 余篇，推動我國軟磁復(fù)合材料產(chǎn)業(yè)進入了世界先進行列。

本發(fā)明公開了一種非晶軟磁復(fù)合材料的制備方法。該制備方法包含制備非晶薄帶、脆化退火、球磨制粉、鈍化處理、壓制成型、熱處理和固化步驟，所述的非晶軟磁復(fù)合材料的合金成分為鐵基非晶合金，該合金的組成以原子比表示滿足下式：Fe100-a-b-cTaMbDc，其中，15≤a≤30，0< b≤5，0< c≤3，T為選自Si、B或C中的一種或幾種，M為選自Mo、Zr、Y、Ni、Ti或Cr中的一種或幾種，D為選自稀土類元素中的一種或幾種。本發(fā)明公開的非晶軟磁復(fù)合材料的制備方法，工藝簡單、成本低，采用磷酸稀釋液進行鈍化，無需添加其他絕緣劑就可以形成均勻的絕緣層，所得軟磁復(fù)合材料磁導(dǎo)率高、損耗低，直流偏置特性優(yōu)異。