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微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質
本申請公開了一種基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質，包括以下步驟：通過對不同類型生鮮品的衰減率進行建模，建立不同類型生鮮品匹配的衰減率模型；基于衰減率模型分析生鮮品在轉運過程中因環境變化或時間推移所產生的新鮮度損失信息；基于新鮮度損失信息構建目標函數，根據目標函數設置約束條件；基于目標函數與約束條件建立車輛調度模型，輸出多個車輛調度方案；基于遺傳算法輸出最優解，得到匹配的車輛調度方案；通過分析不同產品間衰減差異的損耗，并根據遺傳算法精準的選擇最優車輛調度方案，能夠有效減少生鮮品在轉運過程中的新鮮度損失，提升物流效率，減少流通損耗，從而滿足消費者對生鮮品新鮮度的高要求。
上海理工大學
2021-01-12
人工神經網絡映射降維優化技術
研發階段/n內容簡介：用人工神經網絡將生產過程的數據所隱含的目標函數關系降維映射到二維平面上，自動生成目標函數的等值曲線，由此可展現出操作空間的面貌和特征，直接識別出最優操作點或最優操作區域，實現生產過程的操作優化，達到降低原料消耗和能量消耗、提高生產率和產品質量、把對環境污染降到最小的目的。技術指標：1、人工神經網絡降維優化技術通過降維，在映射平面上能全景式的展現出多維空間的面貌和特征，可以根據優化目標選擇最優操作區域，最大限度的挖掘生產過程或裝備的潛力；2、當最優操作點或區域不在現有數據集合區域
湖北工業大學
2021-01-12
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制辦法
、
北京工業大學
2021-04-14
基于人工透鏡的相控陣衛星通信終端
本項目提出將多個龍伯透鏡單元組成陣列式分布，通過在透鏡底部布置多個饋源，可實現波束相控陣，同時智能化接收、發射多個波束，具有掃描角度大、覆蓋范圍廣的優點。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
機器人工程基礎應用實訓中心
工業機器人技能考核與實訓平臺主要應用在工業機器人基礎操作教學階段，可以實現工業機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、IO通訊、離線編程應用等教學內容，實訓臺式設計特別適合于標準教室型實訓場地，為學生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。該實訓臺主要用于工業機器人技術人才的培養教學和技能考核。
北京昊科世紀信息技術有限公司
2021-02-01
葉片光學智能檢測裝置及軟件系統
由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。
本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。
本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。
圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺
四川大學
2025-02-11