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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動機器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領(lǐng)域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調(diào)節(jié)移動速度和運動方向，使機器人精確到達(dá)目標(biāo)點并完成各類任務(wù)。學(xué)生可以通過機器人移動策略的學(xué)習(xí)，了解機器人在社會生產(chǎn)中的作用，并通過自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機器人使用不同的方式進(jìn)行移動。 在本項目中，學(xué)生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機器人裝配相關(guān)的簡單的機械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進(jìn)行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設(shè)計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執(zhí)行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進(jìn)行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機器人移動的實際需求，設(shè)計程序并使模型運行，發(fā)展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認(rèn)識信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學(xué)習(xí)實踐，能體驗機器人的應(yīng)用與實際生活的關(guān)系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務(wù)于智慧實體書店建設(shè)，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務(wù)范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產(chǎn)品。移動智慧書架有兩部分構(gòu)成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進(jìn)口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數(shù)自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數(shù)據(jù)至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數(shù)：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結(jié)束服務(wù)后可自主返回指定地點或進(jìn)行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導(dǎo)航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數(shù)量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進(jìn)口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環(huán)境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測和發(fā)聲模塊，實現(xiàn)簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設(shè)計，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達(dá)：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達(dá)使用，也可以作伺服馬達(dá)使用。 3.機械結(jié)構(gòu)：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設(shè)計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計，實例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨特的編程界面設(shè)計，讓圖標(biāo)跟著鼠標(biāo)走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達(dá) 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

自主規(guī)劃路徑 多模式室內(nèi)無人駕駛技術(shù)

本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對位置的保持部件，以及用于驅(qū)動橫向支撐腿相對主體底板橫向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動縱向支撐腿相對橫向支撐腿轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運動靈活。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。

一、產(chǎn)品概述       本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，        包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。二、技術(shù)性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓(xùn)平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成      該實訓(xùn)平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、海康智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護(hù)等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲存器，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 4、海康智能視覺檢測系統(tǒng)   主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進(jìn)行控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進(jìn)電機推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓(xùn)項目1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試3. 六軸工業(yè)機器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序9. 機器人追蹤坐標(biāo)整定10. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用18.PLC程序編程與調(diào)試19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用

產(chǎn)品詳細(xì)介紹                   改革創(chuàng)新技術(shù)教育  新型機電技術(shù)教育開發(fā)  工業(yè)機器人學(xué)校           （教學(xué)設(shè)備可拆裝可供散件，示教編程，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）         網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。近年來我國一些教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已開發(fā)了一些以PLC為核心、以實踐教學(xué)為目的的自動控制設(shè)備。但是，這些設(shè)備在教學(xué)中還存在一些問題：1、技術(shù)原始單一、涉及領(lǐng)域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業(yè)中大量需要的機器人6軸聯(lián)動，示教編程，更不知道如何實現(xiàn)自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產(chǎn)線。2、實際操作機會有限    目前使用的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，一般結(jié)構(gòu)固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學(xué)生隨意拆卸或組合，否則設(shè)備將無法正常工作。這樣，學(xué)生在實訓(xùn)時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實的自動控制系統(tǒng)按一定比例縮小，仿制成相同的小系統(tǒng)現(xiàn)在開發(fā)出來的品種非常有限。進(jìn)口的設(shè)備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產(chǎn)品成本高，售價昂貴，影響了工業(yè)自動化、機器人機械手技術(shù)人才的培養(yǎng)。 珠海市華普自動化技術(shù)有限公司是技術(shù)團隊和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結(jié)敬業(yè)，開拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗豐富的科研開發(fā)團隊，公司專注于教學(xué)機器人機械手、工業(yè)機器人實訓(xùn)室項目、電氣自動化工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、可拆裝6軸教學(xué)機器人、工業(yè)機器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、、工業(yè)機器人教學(xué)工廠設(shè)備的開發(fā)研制，現(xiàn)推出：可拆裝立式6軸教學(xué)機器人整機可拆裝立式機器人手臂模塊立式機器人手腕模塊立式機器人底座模塊橫走6軸機器人模塊軌道式6機器人軸模塊可拆裝生產(chǎn)流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護(hù)焊）附件模塊6軸機器人電氣控制系統(tǒng)模塊6軸機器人信號源模塊（以上設(shè)備，可拆裝，可與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產(chǎn)線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人教學(xué)設(shè)備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯(lián)動示教編程噴漆機器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅(qū)動，R軸由步進(jìn)電機驅(qū)動。控制系統(tǒng)采用國內(nèi)最先進(jìn)的“華普四軸聯(lián)動示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機采用200-1000W伺服/步進(jìn)電機；配人機面板，方便4自由各項參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，速度可控。并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計，顯示功能；系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。機構(gòu)規(guī)格和特點：1、采用四軸聯(lián)動示教編程控制系統(tǒng)。2、龍門架構(gòu)，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負(fù)荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。售后服務(wù)熱情！配件充足！ 控制系統(tǒng)特點：    控制系統(tǒng)采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機驅(qū)動，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動焊接。產(chǎn)品特點：1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個步進(jìn)電機完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進(jìn)）電機（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等7、工作速度，靈活可調(diào)。三、T-Q3 四自由度氣動機械手AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質(zhì)量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）電源容量          1KVA，配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動機械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復(fù)移動過程中、轉(zhuǎn)臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復(fù)動作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強。最大承載能力可達(dá)5KG ，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學(xué)機器人（伺服驅(qū)動，示教編程）     我公司6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機驅(qū)動，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算，并自動完成編程。產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進(jìn)/伺服電機完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、六個軸采用數(shù)字交流伺服電機驅(qū)動方式，適合精度高。典型工業(yè)背景的機器人機械手項目強調(diào)機械、電子與計算機控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。在這樣一個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓(xùn)學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。一個企業(yè)想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)機器人機械手自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人機械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對于機器人機械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機器人機械手技術(shù)的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835