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WRCAM焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程軟件是根據(jù)《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機(jī)器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人編程方法和指令的共性特點(diǎn)，結(jié)合焊接機(jī)器人編程的要點(diǎn)，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機(jī)器人數(shù)模導(dǎo)入，易學(xué)易懂易上手，是焊接機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。對編程結(jié)果進(jìn)行三維虛擬仿真，檢驗(yàn)編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機(jī)器人控制器，控制機(jī)器人運(yùn)動，完成計(jì)劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴(kuò)展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強(qiáng)大的圖形編輯環(huán)境，可對機(jī)器人單元進(jìn)行離線編程和軌跡驗(yàn)證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

項(xiàng)目獲國家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究內(nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 技術(shù)參數(shù)： 定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術(shù)創(chuàng)新性： 定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個關(guān)節(jié)的被動操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場需要； 介入裝置能夠檢測導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。

本實(shí)用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側(cè)的底部;調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述手表本體的右側(cè)的頂部,所述調(diào)節(jié)裝置包括第二支撐塊和第一轉(zhuǎn)動軸;第一固定帶.本實(shí)用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調(diào)節(jié)的與手腕更加的適合,不會出現(xiàn)太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設(shè)置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機(jī)相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯(lián)網(wǎng),自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯(lián)系人.

本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機(jī)器人包括機(jī)械動力部分和探測裝置部分，所述機(jī)械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機(jī)器人機(jī)架、蓄電池、單片機(jī)、舵機(jī)，所述探測裝置部分采用浮子載體實(shí)現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實(shí)現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動、噴霧等功能。 3.主要創(chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，包括主支撐桿和主手扶桿，主支撐桿的上一端連接有安裝環(huán)，安裝環(huán)與主支撐桿的表面都開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)壁連接有鎖緊螺栓，主支撐桿的表面連接有螺紋桿，主手扶桿的表面開設(shè)有安裝槽，螺紋桿的一端分別貫穿主手扶桿和安裝槽并延伸至主支撐桿的另一側(cè)。該單腿殘疾人用戶外如廁輔助拐杖，能夠在如廁后通過雙臂分別對主手扶桿與次手扶桿施加一個向中間聚攏的推力，使得主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏，當(dāng)主手扶桿與次手扶桿的一端向中間靠攏后，主手扶桿與次手扶桿的另一端也向中間收攏，收攏時使得主支撐桿的下表面脫離地面向上移動，輔助殘疾人士站起。

本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時定位與地圖重建應(yīng)用中,對單個機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

血管介入手術(shù)的最大挑戰(zhàn)是人手對柔性導(dǎo)管的精確控制以及醫(yī)生在射線下工作的個人風(fēng)險(xiǎn)。而基于微納技術(shù)發(fā)展起來的微納機(jī)器人體積更小，無需導(dǎo)管，可以由外加磁場實(shí)現(xiàn)無線控制，便于遠(yuǎn)程控制，可以到達(dá)導(dǎo)管式介入治療無法到達(dá)的部位，而且對血管傷害小。本項(xiàng)目將面向心腦血管介入治療，開發(fā)磁場控制的微小機(jī)器人，以進(jìn)行精準(zhǔn)治療和定向送藥。主要內(nèi)容包括：電磁場控制系統(tǒng)開發(fā)，微納機(jī)器人驅(qū)動原理研究，微納機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作，血管假體中驗(yàn)證試驗(yàn)等。目前已經(jīng)開發(fā)了磁場激勵系統(tǒng)，并與宣武醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科大夫進(jìn)行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動元件，可以使驅(qū)動模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動速度快，運(yùn)動精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動誤差≤，角度運(yùn)動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價(jià)格：300萬元/臺；年產(chǎn)值：1500萬元；年利潤：1250萬元。