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在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

設(shè)計(jì)了三維真彩色噴繪機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。 通過計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機(jī)器人的柔性加工將虛擬三維場(chǎng)景如實(shí)地在復(fù)雜三維模型上進(jìn)行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求復(fù)雜，同時(shí)三維模型的復(fù)雜性也對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求很高，國(guó)際上只有少數(shù)公司和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行原理性的研究和小規(guī)模試驗(yàn)，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。

本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機(jī)器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個(gè)獨(dú)立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動(dòng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)陸地及水中運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運(yùn)動(dòng)步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運(yùn)動(dòng)步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機(jī)器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機(jī)在水中的上浮下潛。機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機(jī)身密封艙內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運(yùn)動(dòng)形式豐富，承載能力強(qiáng)、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機(jī)

該項(xiàng)目屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計(jì)劃中的型號(hào)研制任務(wù)“精密裝配機(jī)器人（JZR）”提供了一套實(shí)用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機(jī)器人能完成小型機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動(dòng)作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識(shí)別方法等研究方面有重要?jiǎng)?chuàng)新，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計(jì)，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場(chǎng)合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對(duì)周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，簡(jiǎn)單可靠。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測(cè)技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長(zhǎng)沙國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)提供智能機(jī)器人技術(shù)研究服務(wù)和集成應(yīng)用服務(wù)的價(jià)值運(yùn)營(yíng)商。 瑞森可公司通過引進(jìn)世界先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)，并不斷吸收和再創(chuàng)新，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)核心技術(shù)和產(chǎn)品，在工業(yè)制造、科研教育、消費(fèi)服務(wù)、科普文娛等多個(gè)領(lǐng)域推廣和普及高智能機(jī)器人應(yīng)用，為廣大客戶量身定制創(chuàng)新應(yīng)用解決方案。公司智能化產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案已經(jīng)成功服務(wù)于全球10多個(gè)國(guó)家、20多個(gè)合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產(chǎn)制造、教育普及、科學(xué)研究、集成應(yīng)用、金融服務(wù)等多層級(jí)多形態(tài)協(xié)同發(fā)展的“瑞森可+”智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)。

青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司（原北京進(jìn)化者機(jī)器人科技有限公司）， 成立于2015年2月，是中國(guó)國(guó)家高科技企業(yè)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自于“北航機(jī)器人研究所”， 以及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜遥邪l(fā)人員百余人。 2015年11月推出機(jī)器人“小胖”。 “小胖”機(jī)器人擁有自主巡航、情感系統(tǒng)等多項(xiàng)世界領(lǐng)先技術(shù)和專利， 是中國(guó)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模家庭應(yīng)用的大型機(jī)器人，具有里程碑意義。 目前在全球大型服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中占有率第一。 2018年推出機(jī)器人教學(xué)助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進(jìn)入中國(guó)近5000家幼兒園和小學(xué)， 并與工信部“青少年人工智能技術(shù)水平測(cè)試”中心合作，共同確定相關(guān)等級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)。 2019年9月與青島市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，公司更名為青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司。 未來將依托青島研發(fā)生產(chǎn)基地，面向全國(guó)輸出機(jī)器人技術(shù)與全系產(chǎn)品，全力打造中國(guó)服務(wù)機(jī)器人龍頭品牌。

上海康人醫(yī)學(xué)儀器設(shè)備有限公司，創(chuàng)建于2002年，銷售中心位于上海市閔行區(qū)閔虹路166弄上海城開中心，生產(chǎn)基地座落于上海市奉賢區(qū)航誼路368號(hào)（上海市工業(yè)綜合開發(fā)區(qū)），建筑面積達(dá)到 12000平方米，公司主要產(chǎn)品有心肺復(fù)蘇模擬人、急救訓(xùn)練模型、醫(yī)學(xué)模型。康人堅(jiān)持以開發(fā)國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品為宗旨，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)著名高校良好合作，經(jīng)過近十年堅(jiān)持不懈的發(fā)展，康人品牌已成為我國(guó)同行業(yè)的知名品牌，享譽(yù)國(guó)際市場(chǎng)。 近年來公司生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量、服務(wù)不斷創(chuàng)新，管理體系建設(shè)不斷完善。2005年通過了英格爾認(rèn)證公司質(zhì)量認(rèn)證體系ISO9001-2000的認(rèn)證，同年第一批通過批準(zhǔn)五年免檢的經(jīng)營(yíng)許可證，逐步形成了科學(xué)化管理的良好氛圍和強(qiáng)有力的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)和生產(chǎn)能力。康人生產(chǎn)的品牌產(chǎn)品有九大系列模型：急救系列、護(hù)理系列、診斷系列、臨床系列、婦幼系列、解剖系列、中醫(yī)系列、多媒體系列、口腔系列等近1000個(gè)品種。 公司在2005年成為衛(wèi)生部、教育部、高等醫(yī)學(xué)院校實(shí)驗(yàn)示范中心與職業(yè)教育護(hù)理專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)裝備的供應(yīng)商，同時(shí)公司生產(chǎn)的心肺復(fù)蘇模擬人與急救器材也被國(guó)內(nèi)多城市紅十字會(huì)中標(biāo)采購(gòu)。目前公司的急救類產(chǎn)品已普及到醫(yī)療衛(wèi)生、醫(yī)學(xué)教育、紅十字會(huì)、電力、能源、交通、消防、安全生產(chǎn)、公共社區(qū)等多個(gè)系統(tǒng)單位。自2005年成立國(guó)際貿(mào)易部以來，產(chǎn)品出口至美國(guó)、德國(guó)、荷蘭、比利時(shí)、日本、韓國(guó)、巴西、意大利、中東等近30個(gè)國(guó)家和地區(qū)，康人品牌已得到國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可，受到越來越多國(guó)外客戶的青睞和好評(píng)。     在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，康人公司將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)“忠誠(chéng)、團(tuán)結(jié)、求實(shí)、創(chuàng)新”的精神，實(shí)現(xiàn)向現(xiàn)代化管理型企業(yè)發(fā)展，力爭(zhēng)早日將“康人”打造成一個(gè)國(guó)際名牌，我們?cè)概c國(guó)內(nèi)外新老朋友竭誠(chéng)合作，攜手并進(jìn)，為康人的品牌建設(shè)譜寫更美、更新的篇章！