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產(chǎn)品詳細(xì)介紹RoboSpace機(jī)器人創(chuàng)造者編程套件（Arduino主控）是一套包含了豐富的傳感器與結(jié)構(gòu)件，以Mixly圖形化或Arduino為編程環(huán)境的機(jī)器人套件。通過以傳感器的智能應(yīng)用為主線，搭建機(jī)械臂、探險(xiǎn)機(jī)器人、垃圾分類機(jī)器人等各形態(tài)的機(jī)器人。讓學(xué)生了解不同機(jī)器人間的功能與特點(diǎn)、學(xué)習(xí)其中的編程、電子、結(jié)構(gòu)等知識(shí)原理。 課程：16課時(shí)的常規(guī)課程； 課程配套：教學(xué)大綱、PPT課件、Word教案； 軟件：PC圖形編程軟件米思奇（Mixly）或Arduino IDE;

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

IR—C100是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人硬件 層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)通 訊，充分與用戶場景對(duì)接，支持頂升模塊、機(jī)械臂、推車、滾筒等多 種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負(fù)載重量為200KG。

MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動(dòng)機(jī)器人，包含移動(dòng)底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達(dá)模塊、智能語音交互學(xué)習(xí)系統(tǒng)模塊和通信模塊五個(gè)模塊，每個(gè)模塊均可單獨(dú)使用，可配套對(duì)應(yīng)的課程實(shí)驗(yàn)。適用專業(yè)：機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)電、電子、計(jì)算機(jī)等。1、豐富的模塊化設(shè)計(jì)：包含移動(dòng)底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達(dá)模塊、智能語音交互學(xué)習(xí)模塊、通信模塊。2、獨(dú)立電源管理單元：各模塊均帶有獨(dú)立的電源單元，可單獨(dú)供電使用，適應(yīng)不同的教學(xué)場景應(yīng)用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨(dú)立的 wifi 系統(tǒng)，適應(yīng)在無 wifi 環(huán)境下，構(gòu)建局域網(wǎng)，同時(shí)預(yù)留 RJ45 有線接口。4、多種擴(kuò)展資源：各模塊預(yù)留獨(dú)立的電源輸出接口、擴(kuò)展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應(yīng)對(duì)不同二次開發(fā)應(yīng)用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、ROS 實(shí)踐教學(xué)、Python 實(shí)踐、人工智能算法實(shí)踐

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工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。