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JZR―V精密裝配機器人視覺系統
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用?，F階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創新發展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
科技司
2023-11-04
湖南瑞森可機器人科技有限公司
湖南瑞森可機器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長沙國家高新技術產業開發區，是一家專業提供智能機器人技術研究服務和集成應用服務的價值運營商。 瑞森可公司通過引進世界先進的智能機器人技術，并不斷吸收和再創新，形成了具有自主知識產權的多項核心技術和產品，在工業制造、科研教育、消費服務、科普文娛等多個領域推廣和普及高智能機器人應用，為廣大客戶量身定制創新應用解決方案。公司智能化產品及應用解決方案已經成功服務于全球10多個國家、20多個合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產制造、教育普及、科學研究、集成應用、金融服務等多層級多形態協同發展的“瑞森可+”智能機器人產業合作生態。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
青島進化者小胖機器人科技有限公司
青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中國國家高科技企業。研發團隊主要來自于“北航機器人研究所”，
以及國內外機器人領域專家，研發人員百余人。
2015年11月推出機器人“小胖”。
“小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統等多項世界領先技術和專利，
是中國第一個實現量產和大規模家庭應用的大型機器人，具有里程碑意義。
目前在全球大型服務機器人市場中占有率第一。
2018年推出機器人教學助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學，
并與工信部“青少年人工智能技術水平測試”中心合作，共同確定相關等級考試標準。
2019年9月與青島市政府達成戰略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。
未來將依托青島研發生產基地，面向全國輸出機器人技術與全系產品，全力打造中國服務機器人龍頭品牌。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據?；谡紫到y超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
沈陽智能機器人創新中心有限公司
沈陽智能機器人創新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態為存續，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區創新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫療器械生產，第三類醫療器械生產，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發，工業機器人制造，特殊作業機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫療器械生產，第一類醫療器械銷售，第二類醫療器械銷售，工程和技術研究和試驗發展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。
沈陽智能機器人創新中心有限公司
2021-12-07
嘉興市木星機器人科技有限公司
嘉興市木星機器人科技有限公司，是一家集教育機器人硬件開發、軟件開發、課程開發、人工智能實驗室建設為一體的專業機器人技術企業。公司位于浙江省嘉興市。
本公司主營產品為多功能人工智能可編程教育機器人。包含多個機器人功能模塊，可以很好的應用于教學、實驗、開發、競賽等場景。
本公司特色產品為幫助學校搭建智能機器人創新教育實驗室，開發和引進機器人教學工具，集成機械設計、微電子技術、軟件技術、人工智能技術，構建智能化、個性化、多元化的學習環境，支持學生進行體驗式、探究式活動，為師生學習傳感器、計算機軟硬件、人工智能、自動控制等高新創新知識提供支撐，培養學生的創新能力、實踐動手能力和團隊協作精神。
本公司匯集了專業人才，秉承真誠、協作、學習、創新的工作理念，以自主知識產權創新機器人研究與開發為核心，不斷解決客戶需求。其中核心技術人員擁有在國內外20年的機器人行業實際從業經驗，已獲得數十項專利，能夠設計可用于各類教育機器人設備。
本公司將持續秉承“給學生提供更好的機器人教育”的經營理念，為我們的客戶及行業實現更高的價值。
嘉興市木星機器人科技有限公司
2021-12-07
深圳市大象機器人科技有限公司
深圳市大象機器人科技有限公司成立于2016年, 立足于中國·深圳，是一家專注于機器人研發生產、平臺軟件開發及智能制造服務的全球性新高科技企業。
秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象機器人從生活樂趣和工作效率出發，已自主研發機器人產品包括仿生機器人（MarsCat火星貓），消費級協作機器人（myCobot/myPalletizer/myAGV），專業級協作機器人（P/C/myCobot Pro及關節模組）。
大象機器人產品廣泛應用于智能制造生產、商業場景、科研教育、家居生活等多個領域，其產品質量及智慧方案備受全球市場關注，以中，英，美，德，法，日等地為核心市場，全球銷量超過一萬臺。
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-07