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本發明公開了一種在硅基質表面制備油水浸潤性光控可逆SiO2/TiO2復合涂層的方法，將硫酸洗液清洗過的硅基質樣品浸入到SiO2凝膠中，以14厘米/分鐘速度勻速提拉出液面，使玻璃表面覆蓋均勻的SiO2涂層，220℃煅燒涂層，得到的覆蓋SiO2涂層的樣品浸入到TiO2凝膠中，以14厘米/分鐘速度勻速提拉出液面，并在500℃煅燒涂層。最后經氟硅烷溶液浸泡進行涂層表面改性得到光控油水浸潤性可逆轉換的SiO2/TiO2復合涂層。本發明和以往制備親疏水親疏油可逆轉換材料的方法相比，方法簡便，耗時少，不需要特殊儀器。涂層呈現納米TiO2微球包裹微米SiO2微球的類荷葉表面結構，在工程領域中具有良好的應用前景。

產品詳細介紹                   改革創新技術教育  新型機電技術教育開發  工業機器人學校           （教學設備可拆裝可供散件，示教編程，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）         網址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。近年來我國一些教學設備生產企業已開發了一些以PLC為核心、以實踐教學為目的的自動控制設備。但是，這些設備在教學中還存在一些問題：1、技術原始單一、涉及領域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業中大量需要的機器人6軸聯動，示教編程，更不知道如何實現自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產線。2、實際操作機會有限    目前使用的實訓教學設備，一般結構固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學生隨意拆卸或組合，否則設備將無法正常工作。這樣，學生在實訓時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實的自動控制系統按一定比例縮小，仿制成相同的小系統現在開發出來的品種非常有限。進口的設備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產品成本高，售價昂貴，影響了工業自動化、機器人機械手技術人才的培養。 珠海市華普自動化技術有限公司是技術團隊和相關公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結敬業，開拓進取，技術精良，經驗豐富的科研開發團隊，公司專注于教學機器人機械手、工業機器人實訓室項目、電氣自動化工業機器人模塊教訓設備、可拆裝6軸教學機器人、工業機器人模塊教訓設備、、工業機器人教學工廠設備的開發研制，現推出：可拆裝立式6軸教學機器人整機可拆裝立式機器人手臂模塊立式機器人手腕模塊立式機器人底座模塊橫走6軸機器人模塊軌道式6機器人軸模塊可拆裝生產流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護焊）附件模塊6軸機器人電氣控制系統模塊6軸機器人信號源模塊（以上設備，可拆裝，可與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯動示教編程噴漆機器人教學設備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅動，R軸由步進電機驅動?？刂葡到y采用國內最先進的“華普四軸聯動示教編程型”控制系統，具有良好的工作穩定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。并具有生產產量的統計，顯示功能；系統存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。機構規格和特點：1、采用四軸聯動示教編程控制系統。2、龍門架構，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關、電器材料。售后服務熱情！配件充足！ 控制系統特點：    控制系統采用“華普6軸機器人”工業級學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關節結構，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統。產品主要用于批量產品的自動焊接。產品特點：1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮五個步進電機完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進）電機（數碼化）控制使作業表現更穩定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等7、工作速度，靈活可調。三、T-Q3 四自由度氣動機械手AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統）電源容量          1KVA，配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復移動過程中、轉臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復動作。讓設備的適應性更強。最大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學機器人（伺服驅動，示教編程）     我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連關節結構，步進/伺服電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。采用6路學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。本系統采用優質國產配件，降低造價成本（與同類產品相比，降低造價60%），為工業生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段，對于企業技術升級產業轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規?？删幊唐骷﨔PGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。9、六個軸采用數字交流伺服電機驅動方式，適合精度高。典型工業背景的機器人機械手項目強調機械、電子與計算機控制技術的結合，打破學科界限，涵蓋現代設計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現為工業服務的新技術創新的理念。在這樣一個產業結構不斷調整、科學技術迅猛發展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。一個企業想要獲得一個或多個競爭優勢,實現機器人機械手自動化生產將是推動業務發展的有效手段。工業機器人機械手在中小企業噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產業中應用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產效率，穩定產品質量；對于機器人機械手在工業生產中應用的普及，加快我省自主機器人機械手技術的發展；對于企業加快技術創新，技術升級速度、提高企業競爭力，產業轉型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

（專利號：ZL 201210413882.5） 簡介：本發明公開了一種提高O2/CO2氣氛下煤粉燃燒性能且降低NOx生成的方法，屬于煤粉高效低污染燃燒領域。本發明將平均粒徑在20微米以下的超細煤粉與平均粒徑為70~90微米的普通粒徑煤粉在O2/CO2氣氛下混合燃燒，超細煤粉的混合質量百分比為10%~40%，超細煤粉中的揮發分質量百分比>15%，在不增加O2/CO2中O2濃度前提下，采用超細煤粉與普通粒徑煤粉混合燃燒，使得超細煤粉顆粒

本發明為3-(1-芳基-2-(2-氮雜芳烴)乙基)-4-羥基香豆素及其制備方法，提供的制備方法以具有式II所示4-羥基香豆素、具有式III所示結構的芳香醛和具有式IV結構的2-烷基氮雜芳烴為原料，在有機溶劑中進行反應，得到具有式I所示結構的化合物。本發明采用“一鍋法”合成了具有式I所示結構的3-（1-芳基-2-（2-氮雜芳烴）乙基）-4-羥基香豆素，合成方法操作簡單，反應產率較高。而且，本發明提供

本發明提供了一種將 CO2 應用于二甲醚合成的化學鏈 CO2 重整甲烷方法，具體為：在 CH4 氧化反應器中，Fe3O4 與 CH4 發生氧化還原反應生成 H2、CO 和 FeO，將 H2、CO 作為二甲醚合成氣源，將 FeO 轉移至 CO2 還原反應器；在 CO2 還原反應器中，FeO 與 CO2發生氧化還原反應生成 CO 和 Fe3O4；將 CO 作為二甲醚合成氣源，將 Fe3O4 返回至 CH4 氧化反應器。本發明還提供了實

1、包含商城、小程序直播、拼團、砍價、商戶管理、 秒殺、優惠券、積分、分銷、會員、充值、多門店等功能。2、可對接各景區票務系統，景區一鍵實現線上售票，未來會增加專屬的票務模塊。3、低成本獲客，提供微信生態裂變獲客方案。4、強大的分銷代理功能，可以幫助商家拓展銷售渠道，包含晉升機制、傭金激勵和二級分銷，可以應用于老帶新場景和線下團隊線上化場景，幫助商家打造擁有戰斗力的線上銷售團隊。5、支持容器云、資源編排、資源限制、資源調度，滿足企業對復雜資源規格的需求。提供容器、應用，兩級監控。提供metric、logging、tracing，三類監控。

膜技術特別是超濾膜技術廣泛應用到海水和水體凈化、化工分離、醫藥和食品等領域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了膜技術的廣泛應用。該技術通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組裝膜和集成設備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的性能，可廣泛用于海水淡化預處理、含油海水和污水的凈化等，并已進行了 200升/小時自組裝膜集成設備現場運行，完全可以產業化。該技術通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組裝膜和集成設備，該自組裝膜集成設備對海水和含油海水凈化后可以分別達到碎屑巖油藏注水 A3 級標準(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標準(DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環境排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低，可進行重復利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回收利用，通量低）。 成果水平：國內領先，2 項發明專利 市場分析及前景：該技術研制的自組裝膜和集成設備已經進行了 200 升/小時自組裝膜集成設備的現場運行，完全可以進行產業化。年產 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2/Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產和流動資金），可制造處理 200 萬噸水的自組裝膜集成設備，需要員工 10-15 人，年利潤大約在 1000 萬人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術指標：該自組裝膜集成設備對海水和含油海水凈化后可以分別達到碎屑巖油藏注水 A3 級標準(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級標準(DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬 

本發明公開了一種耦合有ＣＯ２儲能單元的超臨界ＣＯ２布雷頓循環發電系統，由布雷頓循環發電單元和ＣＯ２儲能單元組成；布雷頓循環發電單元包括高溫回熱器、燃燒室、透平、發電機、低溫回熱器、冷卻器Ｉ和壓縮機Ｉ；ＣＯ２儲能單元包括低壓儲氣室、冷卻器ＩＩ、壓縮機ＩＩ和高壓儲氣室。本發明發電系統中ＣＯ２儲能單元可將不穩定的能源以超臨界ＣＯ２的形式儲藏起來，在用電需求高的時候，將儲藏的高溫高壓超臨界ＣＯ２經布雷頓循環穩定做功供電，很好的實現電能的穩定輸出，因此耦合了ＣＯ２儲能單元的本發明布雷頓循環發電系統可以進一步的節約能源，降低棄風棄光率，提高晝夜負荷調節穩定性，實現節能減排。