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XM-HL4A高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（女性） ? XM-HL4A高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人模型綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。 一、模型功能： ■ 清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉 ■ 眼、耳滴藥水清洗 ■ 口腔護(hù)理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 乳房護(hù)理、乳腺檢查 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側(cè)肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝臟穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術(shù) ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察 ■ 整體護(hù)理：擦浴、穿換衣服。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動(dòng)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人：1臺(tái) ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

基礎(chǔ)情緒宣泄系統(tǒng)產(chǎn)品組成部分：宣泄人1個(gè)＋宣泄棒6支＋拳擊手套2 副＋宣泄球1個(gè)+宣泄掛圖4幅。 1.宣泄人 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量1個(gè)，人形不倒翁沙袋設(shè)計(jì)，電鍍鋼管框架，內(nèi)部填充優(yōu)質(zhì)泡沫，外層包裹PU材質(zhì)，整體高度180cm，底座直徑60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量6支，材質(zhì)是毛絨，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量1個(gè)，PVC材質(zhì)，充氣設(shè)計(jì)造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 規(guī)格參數(shù)：供來訪者進(jìn)行專業(yè)宣泄使用，PU革制材質(zhì)，內(nèi)膽高回彈，內(nèi)襯乳膠板+壓縮海綿,彈性強(qiáng),手感好,有韌性，擊打舒適。 5.宣泄掛圖 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量4副，12mm 厚度 PVC 材質(zhì)，尺寸40*40cm，專業(yè)設(shè)計(jì)，卡通造型，分男女形象。

昆山艾博機(jī)器人股份有限公司成立于2010年9月，是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，目前公司的主要產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械加工、汽車電子、注塑嵌件及工業(yè)機(jī)器人教育裝備行業(yè)。公司于2015年11月新三板掛牌，證券簡稱：昆機(jī)器人、證券代碼：833999。 公司目前擁有四家全資子公司，并且擁有自己的視覺、MES系統(tǒng)、X-RAY及軟件團(tuán)隊(duì)。艾博機(jī)器人2017年搬遷至新廠，新廠車間面積8000平方米，擁有獨(dú)立的機(jī)加工車間。目前在職的工程技術(shù)類員工150人，其中博士生18人，碩士生35人，員工學(xué)歷本科以上，服務(wù)客戶以歐美日系優(yōu)質(zhì)客戶為主。目前積累500多不同案例。    

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開源資源持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

上海太敬集團(tuán)是融科教工貿(mào)為一體、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合發(fā)展的高科技企業(yè)集團(tuán)，始建于 1993年。三十年來，集團(tuán)致力于工業(yè)自動(dòng)化、人工智能與機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、 科教推廣及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，專注于產(chǎn)教(醫(yī)教)融合、協(xié)同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發(fā)展。集團(tuán)旗下上海太敬機(jī)器人股份有限公司，擁有百余款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 的教育機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機(jī)器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實(shí)訓(xùn)實(shí)踐和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室整體解決方案。哈爾 濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院是由上海太敬集團(tuán)舉辦、經(jīng)國家教育部批準(zhǔn)設(shè)立的全日制民辦普通本科 高等學(xué)校，始建于1994年，以產(chǎn)教融合、協(xié)同育人和國際化開放辦學(xué)為特色，服務(wù)國家 和區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。上海太敬兒童發(fā)展中心、康復(fù)醫(yī)學(xué)中心，以“一高校、兩中心、四 校區(qū)、 一家研究院”為基礎(chǔ)，開展康復(fù)醫(yī)學(xué)與特殊教育研究，擁有一大批高素質(zhì)專業(yè)人才 和精良的軟硬件條件，規(guī)模與學(xué)科專業(yè)實(shí)力位于國內(nèi)前列。

山東數(shù)字人科技股份有限公司位于濟(jì)南高新區(qū)，是首批北京證券交易所上市企業(yè)（股票代碼：835670），公司屬于國家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)、全國科普創(chuàng)作示范團(tuán)隊(duì)，設(shè)有“山東省中國數(shù)字人工程技術(shù)研究中心”、“山東省企業(yè)技術(shù)中心”、“山東省軟件工程技術(shù)中心”、“博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地”等技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)。公司堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新的“雙驅(qū)動(dòng)”發(fā)展定位，專注于數(shù)字人體的研發(fā)與應(yīng)用，引領(lǐng)數(shù)字解剖科技的前沿發(fā)展，致力于為用戶提供卓越的數(shù)字化醫(yī)學(xué)解決方案。 公司主要從事數(shù)字人體系統(tǒng)應(yīng)用與研發(fā)，在中國數(shù)字人解剖系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理、數(shù)字醫(yī)學(xué)教學(xué)平臺(tái)等領(lǐng)域的應(yīng)用與研發(fā)水平在國內(nèi)首屈一指。憑借堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和穩(wěn)固的信用，公司被評(píng)為山東省“高新技術(shù)企業(yè)”，省級(jí)“雙軟”企業(yè)，同時(shí)獲得省級(jí)“守合同重信用”企業(yè)。 公司擁有健全的管理體系和完善的組織架構(gòu)。由多位國內(nèi)醫(yī)學(xué)教育專家和多位博士組成了嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)而強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在“數(shù)字化醫(yī)學(xué)教學(xué)”和“數(shù)字多媒體展示”等領(lǐng)域推出了大量技術(shù)含量高、可靠易用的市場(chǎng)領(lǐng)先產(chǎn)品。公司按照《公司法》和《公司章程》的規(guī)定，并結(jié)合公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，建立了規(guī)范的法人治理結(jié)構(gòu)和健全的內(nèi)部管理機(jī)構(gòu)。目前，公司下設(shè)八個(gè)一級(jí)職能部門。公司組織結(jié)構(gòu)以扁平化為主要特征，各個(gè)部門責(zé)任明確，講求從上而下的快速反應(yīng)能力以及高效地執(zhí)行能力，以實(shí)現(xiàn)公司整體化的快速發(fā)展。 為了防止出現(xiàn)“少數(shù)人控制”以及道德危害等現(xiàn)象，特設(shè)立監(jiān)事會(huì)，以保證公司管理層可以有效地實(shí)施董事會(huì)下達(dá)的決策，保證公司股東的利益。公司管理模式：以人性化管理為核心，實(shí)行目標(biāo)的多層次管理，實(shí)施產(chǎn)品項(xiàng)目管理、人才知識(shí)管理。 公司建立了遍布全國各個(gè)省份的營銷和服務(wù)體系，力求為客戶提供最佳的服務(wù)速度與質(zhì)量。經(jīng)過多年的真誠服務(wù)，與全國半數(shù)以上的醫(yī)學(xué)大專院校形成了合作關(guān)系，與客戶共同進(jìn)步是我們的信念，更是我們無上的榮譽(yù)。 目前，公司產(chǎn)品主要由數(shù)字醫(yī)學(xué)教育、人體生命科普和數(shù)字醫(yī)療產(chǎn)品三大模塊構(gòu)成，服務(wù)對(duì)象覆蓋了醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、科技展館等領(lǐng)域。其中，數(shù)字醫(yī)學(xué)產(chǎn)品為公司核心產(chǎn)品，包括“中國數(shù)字人解剖系統(tǒng)”和“醫(yī)學(xué)形態(tài)學(xué)數(shù)字化教學(xué)平臺(tái)”，主要服務(wù)于醫(yī)學(xué)院校的解剖學(xué)和形態(tài)學(xué)教學(xué)，同時(shí)還可以為醫(yī)學(xué)院校的數(shù)字解剖實(shí)驗(yàn)室提供整體解決方案；人體生命科普產(chǎn)品主要面向各類專業(yè)科技展館及學(xué)校、社區(qū)科技展廳，為其提供“人體生命科學(xué)”專題科普展品及展廳的設(shè)計(jì)、定制；數(shù)字醫(yī)療產(chǎn)品為公司最新研發(fā)出的產(chǎn)品，目前處于試點(diǎn)推廣階段，主要服務(wù)于各類醫(yī)院，為其提供醫(yī)學(xué)影像的掃描及三維重建、手術(shù)規(guī)劃等服務(wù)。

激光焊接，可焊接非標(biāo)準(zhǔn)形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標(biāo)準(zhǔn)材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

WRCAM焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程軟件是根據(jù)《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機(jī)器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人編程方法和指令的共性特點(diǎn)，結(jié)合焊接機(jī)器人編程的要點(diǎn)，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機(jī)器人數(shù)模導(dǎo)入，易學(xué)易懂易上手，是焊接機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對(duì)圖形的控制和操作，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維虛擬仿真，檢驗(yàn)編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機(jī)器人控制器，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成計(jì)劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴(kuò)展的離線編程軟件平臺(tái)，軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強(qiáng)大的圖形編輯環(huán)境，可對(duì)機(jī)器人單元進(jìn)行離線編程和軌跡驗(yàn)證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

        LG-IRB01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由ABB IRB120型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。 一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 1、工業(yè)機(jī)器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP30； 軸運(yùn)動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機(jī)器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護(hù)等級(jí)：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件： （1）整個(gè)平臺(tái)為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工作平臺(tái)為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè) 計(jì)方式，擴(kuò)展靈活；采用氣動(dòng)夾具：最大負(fù)載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機(jī)架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機(jī)連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個(gè)。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲(chǔ)；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點(diǎn)；內(nèi)置獨(dú)立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運(yùn)： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn)；可擴(kuò)充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標(biāo)、角度等識(shí)別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復(fù)精度高，自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機(jī)器人工具盤上安裝了氣動(dòng)吸盤；包含一個(gè)輸送帶，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；可以實(shí)現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測(cè)模擬物料是否到達(dá)指定位置。 3、運(yùn)動(dòng)軌跡模塊：TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，能動(dòng)態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)，提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí)，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí)，提供曲線教學(xué)軌跡； 4、流水線模塊：流水線應(yīng)用場(chǎng)景與工廠實(shí)際物流情況相似，可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲(chǔ)自動(dòng)裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測(cè)線：主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。 8、工業(yè)機(jī)器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時(shí)至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個(gè)夾具的負(fù)重至少在3kg以上。按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求可分別配合工業(yè)機(jī)器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 （1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。 （2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。 （3）遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù) （5）可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。 （6）報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生（7）報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，（8）每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。 （9）通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。 （10）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。 需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場(chǎng)演示1-3項(xiàng)功能視頻。 10、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示以下10.1-10.4項(xiàng)功能視頻。

項(xiàng)目獲國家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究內(nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 技術(shù)參數(shù)： 定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術(shù)創(chuàng)新性： 定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要； 介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺。