生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視,可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié),也是下肢運(yùn)動(dòng)損傷的高發(fā)部位,開(kāi)展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械與人體共同確定;
(2) 人體處于機(jī)械內(nèi)部,動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng);
(3) 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心, 動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng);
機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)的牽引治療;
(5)驅(qū)動(dòng)軸上增加彈性?xún)?chǔ)能運(yùn)動(dòng)副,以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性;
(6) 康復(fù)過(guò)程中,機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互
性能指標(biāo):
(1)運(yùn)動(dòng)范圍: 背曲 25°-30°,跖曲 35°-40°,內(nèi)收 25°-30°,外展 25°-30°,內(nèi)翻 25°-30°,外翻 15°;
(2)運(yùn)動(dòng)速度: 3-50°/min;
重量:20 kg;
I型尺寸:60×42×62 cm;
(5)II型尺寸:50×85×65 cm。
燕山大學(xué)
2021-05-04