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巡檢機器人
通過引入機器人，提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平，從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。
蘇州需要智能技術有限公司
2021-12-08
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
工業和信息化部關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知
現將《人形機器人創新發展指導意見》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。
工業和信息化部
2023-11-06
專家報告薈萃? | 南方醫科大學副校長馬驪：深入數字化建設 推進智能化應用
南方醫科大學在教育信息化領域擁有超過30年的研發與建設經驗，通過自主研發，成功構建了網絡題庫與考試系統、新一代綜合教務系統、愛課教學支持系統、自主實習服務平臺以及全域全員實時閉環的教學評價系統等。面對人工智能（AI）技術的迅猛發展，學校確立了“深化數字化建設、推動智能化應用”的發展方向，致力于在教育教學改革的道路上不斷開拓新領域、創造新優勢。
中國高等教育博覽會
2025-02-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
基于無線傳感網的鐵路危險品運輸在途檢測技術
該項目為863重點項目。項目針對我國鐵路危險品運輸的品種多、運量大及路途長、途中還需解體和編組作業等特點，研究開發危險貨物運輸安全狀態在途檢測的關鍵技術和設備，重點解決工程實施中存在的通信條件惡劣、貨車車載設備供電缺乏，以及粉塵、振動、沖擊和電磁干擾等問題，以滿足鐵路危險品運輸在途監測需求，及時發現危險隱患，減少貨物的運輸途中發生事故所造成人員傷亡、財產損失和環境污染。項目成果及運用： 本項目采用無線傳感器網絡技術，在多點網絡化監測、環境適應性強、節點功耗低等方面有創新，并實現了危險貨物安全狀態的分析和評估。目前該成果已成功應用于鐵路新疆棉花運輸安全監測、鐵路電石集裝箱檢測等系統中，實現了貨車運輸車載供電缺乏的條件下，自動長時間、遠程連續地監測、檢測貨物運輸狀態，得到了鐵道部有關領導、用戶的一致好評。已獲得國家發明專利4項，軟件著作權6項。運用于鐵路新疆大宗棉花運輸安全監測研究中，為防止棉花自燃事故提供了第一手監測數據。鐵路電石集裝箱檢測項目中發揮了重要作用，能夠遠程地、較長時間地、連續地檢測并記錄電石集裝箱檢測實驗中的各項參數，為數據采集與分析節省了大量人力物力。
北京交通大學
2021-04-13
一種防治卵巢早衰的保健品及其制備方法
【發 明 人】王旭東；葛盛；沈健；晏婷婷【技術領域】本發明涉及一種保健食品及其制備方法，具體地說是一種防治卵巢早衰的保健品及其制備方法。【摘要】本發明公開了一種防治卵巢早衰的保健品及其制備方法，該保健品包括下列原料：枸杞子、女貞子、熟地黃、淫羊藿、補骨脂、菟絲子；還包括覆盆子、花生、紅棗、黃豆。它的制備方法是：首先按照重量配比稱取原料，然后用乙醇浸泡，后回流提取，過濾，濾液備用，濾渣繼續回流提取兩次，每次用乙醇回流提取，再過濾，濾液備用，合并上述濾液，并濃縮至無醇味，得醇提液；濾渣加水煎煮二次，過濾得水提液，合并醇提液與水提液即得。本發明保健品具有良好的改善卵巢功能的作用，尤其是對40歲左右的婦女，有改善卵巢功能，發揮雌激素樣作用，改善卵巢功能衰退引起的體重減輕、多汗等癥狀，調節卵巢對促性腺激素的反應性，促進卵泡發育等功效。
南京中醫藥大學
2021-04-13
“美麗中國"系列纖維基材彩織藝術品的設計、研發
纖維基材的彩織藝術品的成型是對期望畫面的原物（自然景觀、實體人物、美術作品等）拍攝，對數碼 照片進行圖像分析、處理，導入專業軟件，輔助花型設計、紋織CAD、提花設計，形成意匠文件；確定經、 緯線種類、纖度、顏色、排列密度，完成紋版設計，最后將工藝文件傳輸至專用機臺,用各色紗線織成與照 片高度仿真的布樣。"美麗中國"系列彩織以我國5A級景區標志景觀（照片）為原稿織造而成的纖維藝術 品,以新奇、獨特的方式突顯“美麗中國“。各地景觀類旅游區缺乏特色旅游商品、紀念品；家紡產品品種 單_,缺乏文化創意和藝術性,從未出現能體現需求者個人意愿，彩織將有效地解決這些系列問題,彩織完 全實現單一品種單一數量生產,市場空間靈活,前景看好。彩織成型技術還可應用到各類需求個性化的家用 紡織品、汽車內飾品、婚紗藝術作品、美術作品的染色紗線方式的表達再現等,彩織技術已能實現各種復雜 畫面的高仿真織造，制品在功能上遠超過高檔紡織品，市場競爭優勢，彩織有可能成為首個具有真正意義 的、消費者自己供稿、消費價格完全有能力接受的個性化纖維基材藝術品，制品利潤率可達到100-300% , 同時帶動旅游、裝飾、汽車內飾、婚慶市場產品、商業銷售的崗位增加，并一定程度改變旅游商品市場與紡 織品相關的市場格局。經濟效益、社會效益顯著。相對于"繡"，"錦" 等，彩織達到了高度仿真， 成本僅為"繡"，"錦"的 十分之一或近百分之一，項 目組已完成自然景觀、婚紗 人物、美術作品等為原稿的 彩織作品近400余個。要求 合作單位具有市場開發的能 力，能輔助進行市場化工 程，配合項目組進行市場分 析和模擬運行，并提供必要 的資金的支持。
西南大學
2021-04-13
一種具有祛黃褐斑功能的保健品
【發 明 人】段金廒；錢大瑋；郭建明；郭盛；宿樹蘭 【摘要】 本發明公開了一種具有祛黃褐斑功能的保健品，它是由當歸30~90份、白芷90~270份、銀杏葉提取物1~3份、維生素E1~3份、珍珠粉5~15份、紅花籽油33~99份制成。本發明在中醫藥理論的指導下，采用辨證施治，結合黃褐斑的發病機理和發病癥狀，篩選原料，整個原料組成配比科學合理，實驗結果表明，本發明提供的保健品能有效增加肝臟、皮膚中酪氨酸酶含量，有效降低丙二醛含量，并能減小皮膚中黑色素細胞的目標面積、平均直徑和累積光密度明顯降低；并對小鼠皮膚中超氧化物歧化酶含量有明顯升高作用，并且實驗過程中未發現有不良反應，毒副作用低，安全性好。
南京中醫藥大學
2021-04-13