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微型消毒防疫機(jī)器人
彭浩舸結(jié)合專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng)，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測(cè)試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，老產(chǎn)品的升級(jí)，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場(chǎng)歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對(duì)辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車(chē)不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無(wú)人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。
湖南工程學(xué)院
2021-04-10
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“小護(hù)士”智能機(jī)器人
電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺(tái)“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽(yáng)方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對(duì)病人進(jìn)行生命體征測(cè)試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測(cè)分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過(guò)人臉或指紋對(duì)病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，測(cè)量精度高。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，無(wú)人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)牽頭的四川省重大科技專(zhuān)項(xiàng)課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊(duì)老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會(huì)增加感染風(fēng)險(xiǎn)，如果用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行測(cè)溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來(lái)，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，于是緊急迭代開(kāi)發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能消毒機(jī)器人
上海大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時(shí)組建了由教師李龍、袁光杰和08級(jí)研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險(xiǎn)環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線(xiàn)需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過(guò)視頻會(huì)議、微信會(huì)議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠(chǎng)家落實(shí)消毒方案與原材料供應(yīng)，開(kāi)展消毒機(jī)器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲(chǔ)備、校內(nèi)外團(tuán)隊(duì)通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時(shí)間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。
上海大學(xué)
2021-04-10
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智能配送機(jī)器人
疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國(guó)最強(qiáng)的無(wú)人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識(shí)別讀取地圖，自主識(shí)別讀取工作環(huán)境，建立信息庫(kù)，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過(guò)程中，無(wú)需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動(dòng)消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過(guò)控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送工作，幫助一線(xiàn)醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時(shí)降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
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測(cè)溫、消毒巡檢機(jī)器人
體溫篩查巡檢機(jī)器人搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，通過(guò)先進(jìn)的AI算法，具有人臉識(shí)別功能，可同時(shí)自動(dòng)追蹤抓取多個(gè)發(fā)熱人員，測(cè)量精度高、可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。
無(wú)人消殺巡檢機(jī)器人配備紫外線(xiàn)消殺管，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時(shí)降低人群暴露風(fēng)險(xiǎn)。
梅雪松教授團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)測(cè)試，1000平方米的場(chǎng)所用機(jī)器人消毒只需要2.5小時(shí)，人工則需要一整天，機(jī)器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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智能步行輔助機(jī)器人
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó) 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化 社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì) 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀(guān)情緒。老年 人在步行過(guò)程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢 體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問(wèn)題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè) 主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會(huì)助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國(guó)科技部舉辦的首屆中國(guó)天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎(jiǎng)（省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)）。 項(xiàng)目特色： 使用腦電、肌電方式識(shí)別人的意圖，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)助力； 使用普通輪胎實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-11
警用排爆機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
人眼安全激光測(cè)距技術(shù)
人樣安全激光測(cè)距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長(zhǎng)距離高精度激光測(cè)距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達(dá)，目標(biāo)跟蹤，測(cè)高儀。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
警用排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能消毒機(jī)器人
該款智能消毒機(jī)器人由蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺(tái)。原設(shè)計(jì)用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)的消殺工作，研究院團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車(chē)站、工地、學(xué)校等場(chǎng)所的除菌殺蟲(chóng)、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機(jī)器人的智能化在于，工作時(shí)可以通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動(dòng)，在院區(qū)的人行道上可以無(wú)障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標(biāo)噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，采用特殊風(fēng)道設(shè)計(jì)，水平噴幅可達(dá)30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機(jī)器人每小時(shí)行走7公里，一次能開(kāi)30公里，1小時(shí)可以消殺4萬(wàn)平方米以上。僅用時(shí)40分鐘，消毒機(jī)器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團(tuán)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點(diǎn)的消殺工作，同時(shí)計(jì)劃將更多的設(shè)備投入到各領(lǐng)域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來(lái)，消毒機(jī)器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進(jìn)行消殺工作，確保社會(huì)民眾的安全。
蘇州大學(xué)
2021-04-10