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對灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣，在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測，從而得到初步檢測目標隊列 head_list，根據空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯匹配，對統計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤，對統計隊列 people_list 中的目標

本實用新型公開了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計，包括多級豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級數與豎向水管相應的翻斗流量計，翻斗流量計分別設于相應級數豎向水管的下方，在前一級 豎向水管底部與其后一級豎向水管頂部通過橫向水管相連;第一級豎向水管頂部與待測水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級豎向水管底部直接設有翻斗流量計;除了最后一級外所有豎向水管底部均設有換向 閥，每一級翻斗流量計和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過 PLC 控制器可控制換向

本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。

人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。 【痛點問題】 1）現有基于攝像頭智能識別的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻； 2）常見的基于紅外對管的檢測方式，部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。 【技術指標】 1）只需單點部署 2）被動感應，功耗uA級 3）成本比視頻識別低一個數量級 4）雙人并排出入，準確率95%；三人及以上并排出入，準確率85% 圖 支持多人并排、同時雙向穿梭檢測 圖 基于被動紅外感應的出入計數器原理結構

產品詳細介紹HD-TUF-2000P便攜式超聲波流量計/HD-TUC-2000P超聲波熱量計實現了流量的非接觸式測量。只需要將傳感器安裝在管道外壁，即可完成對流量的測量，方便準確。　　配接夾裝式溫度傳感器還可以方便地測量溫度、熱量。　　廣泛應用于自來水、供暖、水利、冶金、化工、機械，能源等行業，可以用做生產監測、流量比對、臨時檢測、流量巡查，水平衡調試，熱網平衡調試，節能監測，是流量、熱量檢測必備的工具儀表。l 特點  測量精度   　　　 ±1% 測量范圍大 　　　　 選用不同型號的傳感器，可實現口徑DN15~DN6000mm管道流量的測量 內置打印機 　　　　 既可實現即時屏幕打印，還可以定時打印提前設定的多達20預想的測量                     結果 數據存儲 　　　　 　可將提前設定的多達20余項的測量結果存儲至SD卡內，便于數據的分析                     與統計  RS485 通訊接口 　  可將設置的參數和測量結果上傳至上位機 多種輸入、輸出信號　輸出信號：4-20mA、脈沖信號、繼電器信號；輸入信號：3路4-20mA 熱量測量 　　　　　 配接夾裝式溫度傳感器，可實現熱量測量 l  流量測量圖 (HD-TUF-2000P超聲波流量計） 夾 裝 式支 架 式       l 熱量測量圖 （HD-TUC-2000P超聲波熱量計） 夾 裝 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便攜式超聲波流量計配接夾裝式溫度傳感器，可實現熱量測量。 l 可選配流量傳感器  夾裝式傳感器帶有強力磁鐵，測量鋼管、鑄鐵管時，只需將傳感器吸附在管道外壁即可傳感器上蓋標注了超聲波信號的發射向　詳情 》》》支架式傳感器固定裝置和滑道采用全鋁材質，重量輕、結構堅固帶有公英制標尺，提高安裝精度和方便性　詳情 》》》 l 可選配溫度傳感器 夾裝式溫度傳感器PT100無損檢測，無需破壞管道安裝維修方便，用戶可自行安裝　詳情 》》》 l 性能參數 項        目性  能 、參  數主        機 2×20點陣式背光型液晶顯示器，工作溫度（-25~60℃） 打印機輸出選用24列字符微型熱敏打印機 數據接口RS485信號輸入、輸出1 路4-20mA輸出1 路OCT輸出1 路繼電器輸出3 路4-20mA輸入測量范圍配用不同的傳感器可實現DN15~6000mm，溫度-30~160℃管道的測量測量介質水、海水、工業污水、酸堿液、酒精、啤酒、各種油類等能傳導超聲波的單一均勻的液體管道材質鋼、不銹鋼、鑄鐵、PVC、銅、鋁、等一切質密的管道，允許有襯里流速范圍0~±10m/s測量精度優于±1%電        源鎳氫電池殼連續工作20小時以上，使用電源適配器供電，可實現不間斷測量功        耗1.5W聯系人：崔經理    手機：13598007836  電話：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：hongdaerck@126.com   網址：www.hdekj.com

本發明涉及認知無線電網絡中的服務質量保證和性能優化，提出了一種聯合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發明基于動態接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網絡中得以實現。

在交通領域，特別是軌道交通領域，存在大量的電動機性質的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風機、水泵；軌道交通領域用于信號控制的轉轍機等等。這些負載的正常運行直接關系著交通系統的安全可靠運行。然而由于種種原因，當前的交通領域電動機負載仍然使用著傳統的分立元器件構成構成控制 與保護系統。其構成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統的構成a）分立器件構成的電控系統       b）CPS構成的電控系統 在采用傳統的分立器件構成電控系統中（如圖1 a所示），其主要電器元件構成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當短路故障出現時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構成的系統中，由于采用不同考核標準的電器產品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協調；設計人員選擇電器元器件可能匹配不當；成套廠購置不同生產廠家的元器件產品的質量不同和裝配調整不當；用戶現場整定不當；元器件生產廠家推廣和技術服務不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協調配合的目標，難度很大。而一旦出現上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統出現短路故障時不能正常分斷電路；保護裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關（CPS）已經在其他領域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關結構圖如圖2所示。 由控制與保護開關電器（CPS）構成的電控系統如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產品內部具有協調配合的特性，因此，由CPS構成的電控系統與由分離器件構成的系統有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據負載功率或電流即可正確選擇單一產品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統的連續運行性能： CPS在分斷短路電流后無需維護即可投入使用，即具有分斷短路故障后的連續運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當于AC44電壽命）緊接著完成分斷額定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構成的系統所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統的運行可靠性和系統的連續運行性。 本項目擬研究： 研究交通領域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應用與交通領域電動機控制與保護的特殊要求； 設計制作符合交通領域電動機控制與保護的CPS； 構建基于CPS的交通領域電動機的監控系統； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權發明專利13個，累計發表文章13篇。隨著國家戰略的實施，未來將建設更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統。如能用CPS來替代傳統的分立元器件，將會產生顯著的效果。具有很大的應用前景和社會效益。

本實用新型公開了一種交通運輸用裝卸料設備，包括移動底座，所述移動底座頂端四角均設有安裝槽，且四個安裝槽內均固定安裝有液壓升降桿，所述移動底座頂端中部安裝有液壓泵。本實用新型由運輸車向集貨平臺卸貨時，通過連接板連接輸送車和集貨平臺，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉庫向運輸車輸送時，先將倉庫物料放置裝料設備上，通過調整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節省人力，有效輸送，再將設備上物料裝至運輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運工人不斷彎曲四肢或者身軀進行搬抬。

本發明提出了一種基于交通狀態識別的交通干線雙向動態綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態識別方法和基于數解法的雙向綠波控制模型相結合，能夠根據路網交通狀態的變化動態地調整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數獲取、交通狀態判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續行駛通過帶的設計、確定系統帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術支撐。

城市道路平面交叉口通常是制約城市交通的“瓶頸”所在。科學合理的交叉口交通 設計對緩解城市交通擁堵有著重要的意義。然而，交叉口交通設計所涉及的內容和程序 相當復雜，需要量化的工作繁多，如何進行交叉口的優化設計，如何對交叉口設計進行 科學評價，如何將設計、評價有機地結合起來，在國內還未有完備的手段和工具，特別 是沒有針對中國城市道路與交通特點而開發的交通輔助設計工具。 本次系統開發在建立完善的交通設計理論體系基礎上，包括交通設計模式的劃分、 渠化方案的生成、信號配時方案的生成、交叉口方案的評價與優化等，運用軟件工程的 思想開發完成。 系統界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠提供不同優化 目標函數和不同道路斷面組合的交叉口設計評價指標輔助用戶完成交叉口的設計工作， 并可以動態生成交叉口交通設計簡圖和交叉口信號配時方案，大大提高了交通設計的效 率和科學性。同時，系統為城市交通控制軟件和仿真軟件留有接口，便于將來系統功能 的擴充和集成。