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一種混合動力汽車動力總成智能控制方法
（專利號：ZL 201310647806.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制方法，屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動力汽車啟動，動力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動機智能體、電動機智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實時狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現(xiàn)目標物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運動過程中目標持續(xù)可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種室內(nèi)光照溫度控制的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括用于采集室內(nèi)溫度的溫度傳感器，通過光照下阻值迅速減少的光敏電阻制成的用于采集室內(nèi)光線的光敏傳感器，用于將輸出的電壓值在進行模數(shù)轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換模塊，單片機，電機，串口，wifi模塊以及PC上位機；溫度傳感器將溫度數(shù)字信號傳給單片機，光敏傳感器將光線產(chǎn)生的阻值變化由A/D轉(zhuǎn)換模塊進行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳給單片機，單片機根據(jù)所接收信號轉(zhuǎn)換為引腳相應的高低電平經(jīng)串口由Wi Fi模塊發(fā)送給PC上位機進行顯示和存儲，PC上位機根據(jù)實時測量得到光照和溫度數(shù)據(jù)運用離散粒子群算法進行控制優(yōu)化，并返回控制指令實時控制電機工作。本發(fā)明搜索速度快、效率高、算法簡單。
青島大學
2021-04-13
一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤
本實用新型公開了一種用于水中設(shè)備姿態(tài)控制的勺鉤，包括兩股間隔布置且沿著同一平面延伸的成型桿和連接兩成型桿的連接桿組，每根成型桿包括：勺型桿，桿體半包圍水下設(shè)備的外周；固定桿，與所述勺型桿的后端固定連接；本實用新型使用環(huán)境廣泛，在多種水中設(shè)備尤其是水下自主航行器的姿態(tài)控制、布放與回收過程中，起到了明顯的輔助作用；取代了傳統(tǒng)的直桿、半圓形叉桿等的功能，做到了集諸多功能于一體，在航行器的靜水測試和海洋航行過程中都發(fā)揮了重要的作用。
浙江大學
2021-04-13
等離子切割機的電氣控制系統(tǒng)
數(shù)控等離子切割機行業(yè)屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)其完全國產(chǎn)化有助于我國由制造大國到制造強國轉(zhuǎn)型，具有重要戰(zhàn)略意義。等離子切割機包括機械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數(shù)字控制系統(tǒng)CNC以及其他六大重要配件。 本項目創(chuàng)新技術(shù)如下：（1）部分斬波的三相PWM整流器技術(shù)和軟上電技術(shù)；（2）兩級交錯并聯(lián)模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調(diào)高器以及自動氣控箱等；（4）ECAN總線實時信息傳輸技術(shù)；（5）智能自動套料軟件。 本項目技術(shù)水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數(shù)≤5%。（2）數(shù)控系統(tǒng)CNC控制軸數(shù)：2－4軸聯(lián)動；控制精度：±0.001mm；坐標范圍：±99m；（3）工件切割質(zhì)量的5大指標達到國外同類產(chǎn)品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時、自動、高效的平面切割和坡口切割，支持自動套料。 本項目實施過程中，與上海方菱計算機軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產(chǎn)學研合作優(yōu)秀項目獎一等獎（中小微企業(yè)），2015年11月獲得第17屆中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新獎。
上海交通大學
2021-04-13
大型風電機組整機控制器研究與開發(fā)
在變速恒頻雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術(shù)是風電機組的關(guān)鍵技術(shù)，與風電機組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術(shù)特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風電機組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發(fā)電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設(shè)計了雙饋風力發(fā)電整機控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計方法，詳細設(shè)計了雙饋風力發(fā)電整機控制器所要實現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
上海交通大學
2021-04-13
無刷直流電機控制器（產(chǎn)品）
成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應用范圍：家電及各種驅(qū)動系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進 現(xiàn)狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國
北京理工大學
2021-04-14
高效、高可靠性永磁電機及其控制
高效、高可靠性永磁電機及其控制 項目簡介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無刷電機及其相關(guān)容錯控制方法。電機的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機的機械牢固性，并由此保證電機在高速運行 時的可靠性；定子永磁型電機與傳統(tǒng)永磁無刷電機相似，電機內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機的高效率和高功率密度。電機的相間獨立性較高，能夠容錯 運行，適合于高可靠性應用領(lǐng)域。 同時，還開發(fā)了永磁直線電機結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護的優(yōu)點，適 合于長行程傳輸領(lǐng)域。
江蘇大學
2021-04-14
生物質(zhì)氣化爐火災蔓延規(guī)律及控制技術(shù)
發(fā)榜企業(yè)：廣州環(huán)峰能源科技股份有限公司
懸賞金額：30萬元
需求領(lǐng)域：生物質(zhì)能技術(shù) 防災減災 安全生產(chǎn)、科技強警
技術(shù)關(guān)鍵詞：生物質(zhì)氣化爐；防火安全檢測；火災的蔓延規(guī)律；火災的控制措施
廣州環(huán)峰能源科技股份有限公司
2021-11-02
技術(shù)需求：鋼圈生產(chǎn)中徑跳、端跳的控制
鋼圈生產(chǎn)中徑跳、端跳的控制
五蓮巨國機械有限公司
2021-08-23