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   火災(zāi)報(bào)警滅火聯(lián)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成，火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)，聯(lián)動控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以及自動滅火系統(tǒng)，其中火災(zāi)探測報(bào)警報(bào)警系統(tǒng)和聯(lián)動控制系統(tǒng)以每節(jié)車為單位，自動滅火系統(tǒng)以每三節(jié)車為一個(gè)單元。     當(dāng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火情后通過節(jié)點(diǎn)控制器將火警信號傳遞給上位機(jī)顯示界面，司控人員通過視頻監(jiān)視系統(tǒng)確認(rèn)火情后通過節(jié)點(diǎn)控制器啟動自動滅火系統(tǒng)，達(dá)到對火情的早期發(fā)現(xiàn)，有效控制。     系統(tǒng)應(yīng)用高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)，填補(bǔ)了地鐵車輛上沒有自動滅火裝置的空白，司控人員可以在上位機(jī)通過RS485網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視各個(gè)車廂的火警狀況，當(dāng)火警發(fā)生時(shí)，可以自動調(diào)用相應(yīng)視頻監(jiān)控器進(jìn)行火情確認(rèn)，還可以一鍵啟動自動滅火系統(tǒng)，達(dá)到快速控制火情的作用。應(yīng)用范圍：      應(yīng)用于地鐵列車車輛火災(zāi)報(bào)警與滅火。

成果簡介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。遠(yuǎn)程測量技術(shù)主要用

成果簡介：該項(xiàng)目利用了振動理論、聲學(xué)理論、振源識別與聲源識別技術(shù)、振動與噪聲監(jiān)測與控制技術(shù)，可對各種類型的選煤（礦）廠、煤礦通風(fēng)設(shè)備車間等場合振動噪聲特性進(jìn)行分析和評估，并經(jīng)過聲學(xué)布置與優(yōu)化、減振降噪控制措施實(shí)施后，使煤礦與礦山企業(yè)噪聲水平達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目來源：合作開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：礦山工程、能源工程 應(yīng)用范圍：煤礦與礦山企業(yè)噪聲環(huán)境設(shè)計(jì)及改造 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀及特點(diǎn)：建立了先進(jìn)水平的設(shè)備振動噪聲分析流程

本實(shí)用新型公開一種室內(nèi)照明燈智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強(qiáng)檢測模塊和開關(guān)模塊；所述控制模塊通過開關(guān)模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實(shí)用新型通過光強(qiáng)檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進(jìn)行判斷，控制模塊根據(jù)照明燈開啟條件對開關(guān)模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)照明燈的智能化控制，具有節(jié)約電量的特點(diǎn)；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過

本實(shí)用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設(shè)置在所述車體內(nèi)部，且所述PCB控制電路板上設(shè)有PID控制器，所述PID控制器的一側(cè)電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側(cè)設(shè)有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述車體內(nèi)腔的底部，且所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸分別朝向相反的方向，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接行駛輪，本實(shí)用新型簡化直立車

本實(shí)用新型公開一種聯(lián)動火災(zāi)報(bào)警與控制系統(tǒng)，包括處理模塊、環(huán)境檢測模塊、報(bào)警模塊、定位模塊、傳輸模塊、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、滅火裝置、語音播放模塊和顯示終端；所述火災(zāi)檢測裝置將檢測火災(zāi)信息發(fā)送至處理模塊，處理模塊發(fā)送報(bào)警信號至報(bào)警模塊，定位模塊采集火災(zāi)檢測裝置的位置信息，并將采集的位置信息經(jīng)處理模塊、傳輸模塊發(fā)送至語音播放模塊；處理模塊分別發(fā)送控制指令至第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制滅火裝置進(jìn)行滅火處理，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制防火卷簾門下落。本實(shí)用新型具有雙重報(bào)警提醒的特點(diǎn)，能夠有效地提

?  成果簡介：實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車場進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造?  應(yīng)用范圍：自動變速器生產(chǎn)廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb

化石燃料燃燒氮氧化物超低排放控制技術(shù):系統(tǒng)研究了動力鍋爐爐內(nèi)再 燃/先進(jìn)再燃及選擇性非催化還原技術(shù);針對傳統(tǒng)釩基催化劑脫硝溫度窗口窄、 釩易揮發(fā)、有毒等問題，開發(fā)了多種中低溫鐵基選擇性催化還原脫硝催化劑;在 常規(guī)鐵基催化劑和新型磁性鐵基催化劑進(jìn)行了系統(tǒng)研究，有望形成一種中低溫鐵 基選擇性催化還原新技術(shù);并對動力裝備選擇性催化還原脫硝技術(shù)中噴氨優(yōu)化進(jìn) 行了相關(guān)研究，以克服氮氧化物超低排放時(shí)氨逃逸及空預(yù)器堵塞等問題;目前， 圍繞新型選擇性催化還原脫硝催化劑申請相關(guān)發(fā)明專利 7 項(xiàng)，授權(quán) 3 項(xiàng)。

01. 成果簡介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報(bào)告”現(xiàn)實(shí)人們受到的空氣污染主要來自室內(nèi)。現(xiàn)代人平均90%以上的時(shí)間在室內(nèi)度過，暴露時(shí)間是室外的6倍以上，室內(nèi)空氣直接影響人們的生命健康和生活質(zhì)量。每年由于室內(nèi)空氣質(zhì)量問題導(dǎo)致的白血病、肺結(jié)核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過11.2萬人。準(zhǔn)確估算室內(nèi)顆粒物濃度水平對評估顆粒物對人體的健康效應(yīng)，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來模擬評估室內(nèi)的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內(nèi)顆粒物質(zhì)量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動力學(xué)特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算模型，計(jì)算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內(nèi)顆粒物的濃度值。并將結(jié)果中顆粒物濃度值與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。如若超標(biāo)，軟件會通過計(jì)算給出建議的凈化器最小風(fēng)量，合理調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)方案，以期室內(nèi)的顆粒物濃度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，為綠色建筑室內(nèi)空氣預(yù)評估方法。 在此基礎(chǔ)，可以開發(fā)室內(nèi)裝載量預(yù)評估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機(jī)污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎(chǔ)，在確定用量、建筑設(shè)計(jì)特性參數(shù)等邊界條件后，對裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行預(yù)評估。根據(jù)預(yù)評估結(jié)果分析各類建材對于不同空氣污染物的權(quán)重關(guān)系，結(jié)合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應(yīng)用前景 可用于室內(nèi)各顆粒物濃度分析和控制策略，通過科學(xué)地計(jì)算評估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來改善空內(nèi)設(shè)計(jì)方案進(jìn)而優(yōu)化空氣品質(zhì)。03. 知識產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項(xiàng)軟件著作權(quán)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人現(xiàn)為清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑技術(shù)科學(xué)系長聘教授、博士生導(dǎo)師，主要從事室內(nèi)顆粒及其復(fù)合污染動力學(xué)、建筑通風(fēng)以及空氣潔凈技術(shù)研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內(nèi)的國際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃（2007）、清華大學(xué)基礎(chǔ)研究青年人才計(jì)劃（2013）等，曾獲教育部自然科學(xué)二等獎（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎（2012）以及清華大學(xué)學(xué)術(shù)新人獎等榮譽(yù)，于2016年當(dāng)選國際室內(nèi)空氣科學(xué)院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

本實(shí)用新型公開了一種智能控制水中機(jī)器魚的展示系統(tǒng)，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統(tǒng)，所述的智能控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊和用戶端均與數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊相連，圖像采集裝置用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前水族箱內(nèi)的整體圖像信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊；用戶端用于收集圖像信號并接收對機(jī)器魚的選定操作，發(fā)出對機(jī)器魚的控制信號；信號收發(fā)模塊用于接收對機(jī)器魚的控制信號并發(fā)射給相應(yīng)的機(jī)器魚；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號收發(fā)模塊之間中轉(zhuǎn)圖像信息和控制信號。該展示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器魚之間的互動，實(shí)現(xiàn)人對機(jī)器魚的自由遠(yuǎn)程控制。